機器人用諧波減速器由什么構成的

諧波減速器是機器人的重要組成部分，一般應用于機器人的小臂、腕部或手部。隨著(zhù)我國人工費用的增長(cháng)，機器人替代人工的趨勢越來(lái)越明顯，而機器人生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來(lái)越受到廠(chǎng)商的重視。因此我國對于機器人的需求也越來(lái)越大，作為機器人的重要組成部件，我國對于諧波減速器的需求也越來(lái)越高。諧波減速器由什么構成的呢？ 諧波減速器主要由三個(gè)基本零部件構成，即波發(fā)生器、柔輪和剛輪。1、波發(fā)生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成。2、柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件。3、剛輪：帶有內齒圈的剛性圓環(huán)狀部件，一般比柔輪齒數多2齒。 波發(fā)生器的連續轉動(dòng)，迫使柔輪上的一點(diǎn)不斷的改變位置，這時(shí)在柔輪的節圓的任一點(diǎn)，隨著(zhù)波發(fā)生器角位移動(dòng)的過(guò)程，形成一個(gè)上下左右相對稱(chēng)的和諧波，因此稱(chēng)為諧波減速器。作為諧波減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。東莞市國森科精密工業(yè)有限公司專(zhuān)注于諧波減速器及精密傳動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品的設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售。

揭秘齒輪減速機的傳動(dòng)效率的知識

齒輪減速機的傳動(dòng)效率對設備的作業(yè)效率來(lái)說(shuō)起著(zhù)很重要的作用，通過(guò)用戶(hù)在選購減速機時(shí)，都會(huì )將減速機傳動(dòng)速率作為考慮因素之一，下面就關(guān)于減速機的傳動(dòng)效率知識進(jìn)行了解，希望你能選購到心儀最適宜的減速機。齒輪減速機的傳動(dòng)效率普通為98%以上，擺線(xiàn)針輪減速機的傳動(dòng)效率為90%，比擬來(lái)說(shuō)，蝸輪減速機的傳動(dòng)效率是最低的，普通最高只要75%。依照齒輪傳動(dòng)的原理，兩齒輪在節點(diǎn)處作沒(méi)有滑動(dòng)的純動(dòng)彈，且假定齒輪為剛體的話(huà)，齒輪傳動(dòng)是沒(méi)有效率損失的。但是實(shí)踐狀況是，制造齒輪的資料不可能是剛體，不可防止存在彈性變形，在重復彈性變形時(shí)就要耗費能量；而且彈性變形使得齒輪嚙合不再是理論上的純動(dòng)彈，就會(huì )存在滑動(dòng)摩擦。再者實(shí)踐制造精度不可能到達理論上的精度，也使得實(shí)踐嚙合與理論有差異，不再是純動(dòng)彈。還有就是實(shí)踐齒輪齒面非剛體理論上潤滑平整的因數，也會(huì )影響齒輪實(shí)踐嚙合。

NGW31行星減速器全套圖紙

NGW31行星減速器全套圖紙

一級斜齒輪減速器裝配圖

圖紙簡(jiǎn)介： 一級斜齒輪減速器裝配圖，自己設計的，是有關(guān)機械設計課程設計的題目，歡迎下載 投稿網(wǎng)友： songzhengxue 上傳時(shí)間: 2013-02-21

主事丫環(huán)家電維修洗衣機減速器

候保洗衣機離合器，外殼采用金屬材質(zhì)，防腐耐壓;齒輪采用環(huán)保材質(zhì)，耐磨損;全新軸體、精密水封，耐老化、不漏水;低噪音設計、穩定性強、精密軸承。該產(chǎn)品由主事丫環(huán)全國家電維修服務(wù)平臺定制，還具有候保補貼工時(shí)費保障。使用“主事丫環(huán)師傅端”APP掃碼安裝后，在候保工時(shí)費補貼期出現質(zhì)量問(wèn)題，除免費換新外，還向維修師傅補貼30元，讓維修師傅的每一次辛苦都有收益!

垂直出軸混合少齒差星輪減速器

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JBT 7342-2010 推桿減速器

JBT 7342-2010 推桿減速器

冷卻塔參數 玻璃鋼冷卻塔減速器

    玻璃鋼冷卻塔在進(jìn)行使用時(shí)屬于常見(jiàn)制冷設備的一種，在實(shí)踐中，為了保障其設備應用地時(shí)間長(cháng)些，除了給設備做好基礎的檢查工作和清潔工作外，還需要定期做好維護保養工作。    玻璃鋼冷卻塔一般情況下會(huì )配水冷式冷水機進(jìn)行使用，對于使用皮帶減速裝置的冷卻塔，每?jì)芍芡C檢查皮帶的松緊度，不合 適時(shí)要進(jìn)行調整。如果冷卻塔是使用齒輪減速裝置，那么每個(gè)月停機檢查齒輪箱中的油位，油量不夠時(shí)要補加好。    玻璃鋼冷卻塔每運行六個(gè)月要檢查油的顏色和黏度，達不到要求就要換。冷卻塔風(fēng)機的電動(dòng)機是長(cháng)期在濕熱環(huán)境下工作，為了保障其絕緣性能，不發(fā)生電動(dòng)機燒毀事故，每年做電動(dòng)機絕緣情況測試。    玻璃鋼冷卻塔要注意檢查填料是否有損壞的，如果有要及時(shí)修補或改換。風(fēng)機系統軸承的潤滑脂一般一年換/次，當采用化學(xué)藥劑進(jìn)行水處理時(shí)，要注意風(fēng)機葉片的腐蝕問(wèn)題；為了減緩腐蝕，每年清理葉片上的腐蝕物，均勻涂刷防銹漆，或者再葉片上涂刷一層0.2mm厚的環(huán)氧樹(shù)脂。 玻璃鋼冷卻塔使用前的準備及運行中的保養，為了

動(dòng)圖分享，傳動(dòng)裝置中6種減速機對比

橋式起重機減速器的安裝方式和細節描述

減速器作為橋式起重機中的必備裝置，它的安裝質(zhì)量會(huì )直接影響到整個(gè)起重設備的運行狀態(tài)，而關(guān)于橋式起重機中減速器的安裝，首先要確定的就是它的安裝書(shū)，一般都是根據驅動(dòng)裝置的結構及尺寸大小來(lái)決定。

還是二次諧波制動(dòng)的影響

在實(shí)際中是一臺35KV變10KV的變壓器，調試時(shí)就高壓側二尺諧波制動(dòng)正常，低壓側二次諧波制動(dòng)無(wú)法實(shí)現。我的理解是低壓側可以不需要二尺諧波制動(dòng)了。變壓器只是一臺降壓變，我看看下 有的人說(shuō)減壓變也可以做升壓變，當我們高壓側短路，低壓側會(huì )放松點(diǎn)至高壓側吧？也會(huì )有勵磁電流會(huì )產(chǎn)生二次諧波吧？我就想問(wèn)：減壓變在這種情況下會(huì )有我說(shuō)的情況發(fā)生嗎？還有就是到底在事故狀態(tài)會(huì )有減壓變轉換為升壓變嗎?:):):):):):):):):)

關(guān)于設備電流諧波的疑問(wèn)

當同一個(gè)配電盤(pán)里面有很多設備回路時(shí)，用儀器測量其中一臺設備的電流諧波，測量值是否是該設備本身產(chǎn)生的諧波？如果不是，還請大俠指教怎么怎么計算？比如：電盤(pán)總電流I=3.5A,電流諧波=11.7% 其中一回電流I=0.08A，電流諧波=18.7%，則該回路電流諧波是多少？

談?wù)勲娋W(wǎng)“污染”---諧波

摘要： 電力系統的諧波問(wèn)題早在20世紀20年代和30年代就引起了人們的注意。當時(shí)在德國，由于使用靜止汞弧變流器而造成了電壓、電流波形的畸變。1945年J.C.Read發(fā)表的有關(guān)變流器諧波的論文是早期有關(guān)諧波研究的經(jīng)典論文…… 關(guān)鍵詞： 電力系統 電網(wǎng)污染 諧波電力系統的諧波問(wèn)題早在20世紀20年代和30年代就引起了人們的注意。當時(shí)在德國，由于使用靜止汞弧變流器而造成了電壓、電流波形的畸變。1945年J.C.Read發(fā)表的有關(guān)變流器諧波的論文是早期有關(guān)諧波研究的經(jīng)典論文。到了50年代和60年代，由于高壓直流輸電技術(shù)的發(fā)展，發(fā)表了有關(guān)變流器引起電力系統諧波問(wèn)題的大量論文。70年代以來(lái)，由于電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，各種電力電子裝置在電力系統、工業(yè)、交通及家庭中的應用日益廣泛，諧波所造成的危害也日趨嚴重。世界各國都對諧波問(wèn)題予以充分和關(guān)注。國際上召開(kāi)了多次有關(guān)諧波問(wèn)題的學(xué)術(shù)會(huì )議，不少?lài)液蛧H學(xué)術(shù)組織都制定了限制電力系統諧波和用電設備諧波的標準和規定。 供電系統諧波的定義是對周期性非正弦電量進(jìn)行

關(guān)于電抗率與諧波的關(guān)系

最近有一個(gè)工程，標書(shū)的技術(shù)說(shuō)明要求電容補償柜的電抗率為7%諧振點(diǎn)為189Hz, 讓我們根據施耐德的元件做方案，我選的方案是13.7%諧振點(diǎn)為135Hz的方案是否可行？第二：據說(shuō)電抗率為7%主要是消除5次諧波及以上，14%是消除3次諧波及以上，是否有這樣的說(shuō)法？按這樣說(shuō)能消除3次諧波也就能消除5次諧波，我想請教的是電抗率的大小與諧波的次數是什么關(guān)系，怎樣來(lái)確定電抗率的大小來(lái)消除一定次的諧波？請高手賜教，謝謝！

關(guān)于諧波污染負荷的分析

大家幫幫忙！諧波污染負荷大概有哪些啊？有諧波污染負荷方面的資料的能不能提供一點(diǎn)啊？請發(fā)到郵箱zhourana@tom.com,謝謝各位了！

有諧波的電路，無(wú)功怎么補償呢

我單位有兩臺山西出的中頻電爐，一個(gè)是2.5T,一個(gè)是1.5T的，近兩個(gè)月，因為計劃再上一臺3T的電爐，現增加了一個(gè)1600kva的變壓器，可是，負荷沒(méi)增加，功率因數上不去了。是什么原因呢，我們知道，中頻爐諧波非常厲害，用平常無(wú)功補償的方法是沒(méi)有辦法補上的，有什么好辦法能把功率因數提上去呢，請各位高手幫忙解釋一下