焊接行業(yè)關(guān)乎著(zhù)整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的核心,是一項重要工作,直接
創(chuàng )想智控激光焊縫
之前我公司采用機器人作業(yè),使用機器人和激光焊縫跟蹤配合,機器人控制系統上有專(zhuān)門(mén)連接激光焊縫跟蹤的信息。但是機器人比較昂貴而且維護成本高,現在想使用專(zhuān)機,采用plc控制,現在想問(wèn)一下plc怎么與激光焊縫跟蹤配合,是激光焊縫跟蹤輸出糾偏量,然后plc通過(guò)編程控制電機補償這個(gè)誤差還是怎么回事?
激光焊縫追蹤傳感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一條激光線(xiàn)投射到被測物體表面上,反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統,被投射到成像矩陣上,經(jīng)過(guò)計算得到傳感器到被測表面的距離(Z軸)和沿著(zhù)激光線(xiàn)的位置信息(X軸)。移動(dòng)被測物體或輪廓儀探頭,就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質(zhì)
近年來(lái)隨著(zhù)現代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,焊接技術(shù)的應用愈發(fā)廣泛。傳統的焊接工作是人工完成的,雖然操作方便,靈活多變,但對經(jīng)驗的依賴(lài)非常大,重復精度不高,工作效率也比較低,并且隨著(zhù)用工成本的越來(lái)越高,焊接的主流發(fā)展已經(jīng)走向了自動(dòng)化方向。 焊接機器人使用激光焊縫跟蹤傳感器在全自動(dòng)過(guò)程中生成最佳焊縫。在焊接過(guò)程中,機器人會(huì )使用強大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測量值。傳感器可以在執行之前預先計算焊接過(guò)程。因此,焊接機器人使用強大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測量值來(lái)得到焊縫的最佳質(zhì)量。
本期為大家分享的是,創(chuàng )想激光焊縫跟蹤在LNG儲罐行業(yè)的應用。 LNG儲罐是儲存液化天然氣的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品,特種設備,三類(lèi)壓力容器 。LNG儲罐對焊縫質(zhì)量有著(zhù)嚴格質(zhì)量鑒定。儲罐焊縫必須進(jìn)行100%磁粉檢測(MT)及100%真空氣密檢測(VBT)。 LNG儲罐是儲存液化天然氣的專(zhuān)用特種設備,屬于三類(lèi)壓力容器,LNG儲罐主要分為兩大類(lèi),立式儲罐和臥式儲罐,今天主要與大家分享一下創(chuàng )想激光跟蹤在臥式儲罐中的應用。對于這種罐體生產(chǎn)大部分生產(chǎn)廠(chǎng)家采用自動(dòng)化設備進(jìn)行焊接,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在自動(dòng)化設備焊接的過(guò)程中,工件組對夾裝很難保證工件的一致性,會(huì )出現焊偏焊漏的情況,導致自動(dòng)化焊接設備達不到預期的效果,反而降低了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,為此創(chuàng )想智控結合多年的從業(yè)經(jīng)驗以及多個(gè)項目上的
??機器人焊接機完全替代手工焊接還為時(shí)過(guò)早,但批量焊接作業(yè)中90%的焊工由焊接機器人替代,這一目標完全可以實(shí)現。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。 ??對于一些要求高精度的產(chǎn)品,僅靠焊接機器人無(wú)法解決,因此用戶(hù)需要及時(shí)添加激光焊縫跟蹤系統。為什么激光焊接機器人需要配備焊縫跟蹤系統? ??1.用戶(hù)實(shí)際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品品種多,批量小,對焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統隨著(zhù)時(shí)代的發(fā)展,壓力容器產(chǎn)品涉及航天、電力、化工、醫藥等諸多行業(yè),其質(zhì)量是否合格、是否安全可靠運行直接影響著(zhù)我國工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平,焊接作為壓力容器生產(chǎn)的重要環(huán)節,對產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。 目前熱水器內膽自動(dòng)化焊接往往采用“示教再現”的工作模式,機器人只能按照預定軌跡焊接,由于工件一致性差,組對存在差異以及熱變形等原因,往往無(wú)法實(shí)現批量生產(chǎn)需求,大幅增加企業(yè)生產(chǎn)成本。
??生產(chǎn)制造的不
激光焊縫跟蹤傳感器是一種高精度的焊接跟蹤設備,它利用激光束對焊縫進(jìn)行掃描,通過(guò)測量激光束反射或透射信號的強度、相位等信息,實(shí)現對焊縫位置和形狀的測量。下面將詳細介紹激光焊縫跟蹤傳感器的原理及應用。
激光焊縫跟蹤傳感器是焊接過(guò)程中確保精度和準確性的重要工具。該傳感器系統負責跟蹤縫隙并引導焊接過(guò)程,以確保焊縫沿著(zhù)縫隙。激光焊縫跟蹤傳感器已被廣泛應用于各種焊接過(guò)程中,如激光焊接、電弧焊接和電子束焊接。本文將深入
要求高穩定性和高精度的自動(dòng)焊接設備能夠準確完成焊縫對接。傳統的焊接工藝常常會(huì )導致焊縫缺陷,降低成品質(zhì)量。自動(dòng)焊接設備的焊縫跟蹤功能可以實(shí)時(shí)監測焊縫形狀,根據焊縫情況及時(shí)調整焊槍位置,有利于形成標準的焊道。自
為什么焊接要選擇專(zhuān)用的激光焊跟蹤傳感器 焊縫跟蹤傳感器的特點(diǎn): 1.整套軟件系統采用自主技術(shù),無(wú)版權風(fēng)險 2.焊縫目標識別加入了機器學(xué)習算法,提高了識別率和識別精度 3.自主設計的機器人和傳感器標定算法,精度較高,標定流程簡(jiǎn)單易用 4.優(yōu)化了抗電磁干擾系統,使系統穩定性得到了提升 5.系統整體精度在±0.5mm以?xún)龋商岣攥F有焊接作業(yè)場(chǎng)所的焊接器人工作效率50%以上,節省人工30%以上。 ※原理 HD8-W系列傳感器為焊接專(zhuān)用產(chǎn)品,傳感器前置于焊接頭,提前檢測焊縫左右偏移和高低偏移,并將焊縫走向實(shí)
機器人激光焊接機完全替代人工焊接為時(shí)過(guò)早,但焊接機器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工,這一目標完全可以實(shí)現。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品,單靠焊接機器人是無(wú)法解決的,這時(shí)就需要用戶(hù)及時(shí)增加激光焊縫跟蹤系統。 激光焊縫跟蹤
焊接自動(dòng)化是指在沒(méi)有人工直接參與的情況下,采用能自動(dòng)調節、檢測、加工的設備進(jìn)行自動(dòng)控制,目前主要是焊接工序的自動(dòng)化和焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化。 因此,為確保焊接件具有穩定的焊接質(zhì)量、均衡的焊接生產(chǎn)節奏及較高的焊接生產(chǎn)率,焊接技術(shù)向自動(dòng)化、數控化、智能化發(fā)展的趨勢已勢不可當。 焊接自動(dòng)化控制系統的基本要求主要包括: 自動(dòng)跟蹤焊縫、示教編程、實(shí)用性、可靠性 在傳統焊接箱體結構工藝中,為得到較為美觀(guān)的焊接產(chǎn)品,通常需要在焊接之后進(jìn)行打磨拋光處理。后續工序繁瑣,耗時(shí)較長(cháng)。而激光焊接由于其焊接速度快、效率高,焊接變形小、焊縫美觀(guān),無(wú)需打磨等優(yōu)點(diǎn)使其在鈑金焊接領(lǐng)域具有巨大的應用潛力。 箱體焊接工藝難點(diǎn):各組件的焊縫比較長(cháng),均為連續焊縫
攪拌摩擦焊接過(guò)程對攪拌頭與焊縫之間的位置精度有較高要求,過(guò)大的偏差將導致焊縫強度下降。為了確保焊接質(zhì)量,降低人為因素對其影響,縮短生產(chǎn)周期,需要提升焊接裝備的自動(dòng)化和智能化水平,而焊縫自動(dòng)尋蹤系統是其中的重要組成部分。 典型的焊縫實(shí)時(shí)尋蹤系統,由高精度位置傳感、控制算法以及執行機構組成。 在焊縫尋蹤系統中,激光跟蹤傳感器的工作保證了焊縫位置的正確跟蹤。傳感器發(fā)射激光至工件表面,經(jīng)反射后被照相機鏡頭捕獲,系統對信號進(jìn)行處理后獲得焊縫信息。 原理簡(jiǎn)介 激光視覺(jué)傳感器通過(guò)激光條紋掃面焊縫,獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數,配備先進(jìn)的機器人接口,將數據傳輸給機器
專(zhuān)用車(chē)廂板在運行中承受著(zhù)復雜的作用載荷,在使用中對結構牢固性有極高的要求,由于車(chē)廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對焊接質(zhì)量有極高的要求。 隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,車(chē)體墻板結構采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機器人通常采用“示教再現”的工作模式,在機器人焊接過(guò)程中,它們可以在其工作空間內高精度重復已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性,那就是機器人的應變能力差,對工件的裝配精度要求嚴格,母材的一致性要好。焊接條件基本穩定,機器人才能夠保證焊接質(zhì)量。 以車(chē)廂板為代表的鋼結構領(lǐng)域的自動(dòng)化焊接,往往伴隨著(zhù)下述痛點(diǎn): 1.母件體型較大,往往伴隨著(zhù)工裝及組對精度差的問(wèn)題,導致焊接接頭的一致性難以保證
激光焊是利用能量密度極高的激光束作為熱源的一種高效精密的焊接方法。作為現代高科技產(chǎn)物,激光焊已經(jīng)成為現代工業(yè)發(fā)展必不可少的加工工藝,廣泛應用于航空航天、電子、汽車(chē)制造、醫療以及核工業(yè)等諸多領(lǐng)域。 與傳統的焊接方法相比,激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優(yōu)勢明顯。
??氣體保護焊(氣保焊)是一種廣泛應用于焊接領(lǐng)域的高效焊接方法。它采用惰性氣體(如氬氣)作為保護介質(zhì),防止焊縫在焊接過(guò)程中與空氣接觸,從而避免了氧化和雜質(zhì)的產(chǎn)生,確保了焊接質(zhì)量。然而,氣保焊過(guò)程中仍然面臨一些挑
激光焊縫跟蹤
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