什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位？

??嚴格來(lái)講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統由兩部分組成：焊前通過(guò)焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并精確達到需要焊接接頭點(diǎn)；焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監控產(chǎn)品變形量。 ??焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數據采集，或者通過(guò)電源的焊接參數采集，然后傳輸到焊接機器人，進(jìn)行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專(zhuān)機的軌跡，實(shí)現自適應控制，達到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。 ??焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來(lái)定位焊縫的過(guò)程，通過(guò)在焊接之前移動(dòng)焊接機器人或編輯機器程序路徑來(lái)準確定位將要焊接的接頭。

什么是工頻電壓？如何抑制？

市電電壓的頻率為50Hz，它會(huì )以電磁波的輻射形式，對人們的日常生活造成干擾，我們把這種干擾稱(chēng)之為工頻干擾。 工頻干擾會(huì )對電氣設備和電子設備造成干擾，導致設備運行異常。 抑制的關(guān)鍵是搞清楚噪聲傳遞方式，是空間輻射還是傳導。如果50Hz噪聲是空間輻射進(jìn)入的，說(shuō)明設計存在高阻抗輸入點(diǎn)，降低阻抗可能會(huì )解決問(wèn)題；如果是傳導，需要切斷傳導途徑。比如從電源耦合進(jìn)入的，可以對電源進(jìn)行二次變換等等。如果信號頻段和工頻不一致，可以濾波，采用陷波濾波器，或者軟件濾波等等。當然在抑制不了的時(shí)候還可以采取適應的方案，就是讓設備適應工頻噪聲，如比例雙積分的ADC可以控制積分時(shí)間為50Hz整周期等等。總的來(lái)說(shuō)具體問(wèn)題具體分析，泛泛而談意義不大。

【********】辟謠，哥為什么是中午去

本帖最后由 ahong007007 于 2015-1-6 09:43 編輯 怎么現在發(fā)貼內容多了都得版主審核，版主去哪了有些兄弟說(shuō)的對，哥的電動(dòng)車(chē)沒(méi)電啦，先找地充電。剛好上下班的里程，再進(jìn)城去北二環(huán)，沒(méi)有這個(gè)能力。那位朋友說(shuō)了，怎么不打車(chē)去啊，列位，現在北京的公交地鐵剛漲價(jià)，還有轉車(chē)，哥中午還得吃飯，當然是電動(dòng)車(chē)自在啊，至于打車(chē)，哥沒(méi)錢(qián)更怕堵車(chē)。至于有什么不測，請記住哥，哥不是傳說(shuō)。

什么是AQUALOGIC工藝控制

國外污水廠(chǎng)普遍采用的工藝控制系統Aqualogic?，它模擬人類(lèi)思維，像一個(gè)24h“管家”，不管運行條件（環(huán)境溫度和污水負荷等）如何變動(dòng)，配套設備運行狀態(tài)及措施會(huì )相應變更。不僅使出水穩定達標排放，而且能耗藥耗大大減少，費用省下不少。 而目前我國污水廠(chǎng)對能源節約這方面做得不夠好，浪費了很多電能、藥劑和人工等不說(shuō)，出水還不穩定。不知我們國內污水廠(chǎng)有無(wú)采用相應的措施或類(lèi)似的工藝控制來(lái)調整這種“費力不討好”現象的？ 請大家踴躍討論下，如果能傳點(diǎn)資料給我就更好了。

什么是風(fēng)機的喘振和失速？

什么是除氧器的滑壓運行？

知識點(diǎn)：滑壓運行

什么是規費？怎么計算規費？

知識點(diǎn)：規費

什么是邊緣計算，為什么重要？

邊緣計算是一種通過(guò)在網(wǎng)絡(luò )邊緣（更靠近數據源）執行數據來(lái)改善基于云的計算系統中數據處理的方法。使用邊緣計算技術(shù)有很多好處，例如： 協(xié)助應對延遲挑戰。 使帶寬密集型內容更接近用戶(hù)。 幫助啟用將來(lái)的網(wǎng)絡(luò )基礎結構。 通過(guò)某些類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò )基礎架構，過(guò)去可以在云核心執行的許多電源處理（例如，分析數據）現在都可以實(shí)現。 不再需要將來(lái)自IoT傳感器和控制器（例如協(xié)作機器人，智能車(chē)輛，智能產(chǎn)業(yè)等）的所有信息直接發(fā)送到云中。將大量數據發(fā)送到遍布全球的服務(wù)器需要花費很長(cháng)時(shí)間。這些邊緣計算設備可以分析，緩沖和緩存所有這些數據。 在未來(lái)幾年內，云的功能可能會(huì )被邊緣所取代。 現在，讓我們看一下目前正在實(shí)施的一些不同的邊緣計算技術(shù)，以幫助促進(jìn)和管理IoT和5G使用的預期增長(cháng)。 邊緣計算技術(shù) 有許多原因說(shuō)明組織為什么可能開(kāi)始在其網(wǎng)絡(luò )基礎結構中

什么是網(wǎng)簽？網(wǎng)簽的利與弊

“轉載自中華房買(mǎi)賣(mài)” 近幾年來(lái)，隨著(zhù)房?jì)r(jià)的不斷上漲，二手房的價(jià)格就顯得更實(shí)惠一些，但是有的賣(mài)家希望房子能賣(mài)到一個(gè)好價(jià)錢(qián)，便導致單方面的毀約，這種事情時(shí)常在發(fā)生，那么為了更進(jìn)一步的完成二手房的交易，在買(mǎi)賣(mài)雙方進(jìn)行了網(wǎng)簽之后，賣(mài)家是否可以單方面決定終止交易呢？一、什么是網(wǎng)簽？ 二手房網(wǎng)簽一般是指在買(mǎi)賣(mài)二手房雙方達成交易意向后，通過(guò)在本市的住房保障和房屋管理局在網(wǎng)上簽約系統簽訂二手房買(mǎi)賣(mài)合同的行為。只要房屋進(jìn)行交易，都需要在網(wǎng)上進(jìn)行簽手續,網(wǎng)上簽約的合同作為辦理終產(chǎn)權的依據。 二、網(wǎng)簽可以單方撤銷(xiāo)嗎？ 申請網(wǎng)簽時(shí)，二手房交易需要雙方填寫(xiě)《存量房買(mǎi)賣(mài)合同信息表》。這張表格內容包括：賣(mài)方信息、買(mǎi)方信息、房屋信息、雙方簽字以及注銷(xiāo)約定等。因此如果二手房交易雙方在表格中勾選了注銷(xiāo)條件，并雙方簽字均表示認可，那么雙方就要受到此條件的約束。 在一般情況下，網(wǎng)簽撤銷(xiāo)是需要在雙方協(xié)商同意之后才能完成。如果協(xié)商不成功，想撤銷(xiāo)的一方便只能到通

什么是單階柱？什么是階形柱？

鋼結構中，有單階柱和階形柱的概念。具體查它們的定義沒(méi)找到相關(guān)的資料。這里問(wèn)前輩或者朋友一下，什么是單階柱？什么是階形柱？

什么是"族"？什么是"體量"？

什么是內外回流？怎么控制？

什么是英寸，什么是DN，什么是Φ？

什么是電氣抱閘？要如何控制？

焊縫與螺栓知識，大家看看

焊縫等級 1. 焊縫等級是施工驗收等級，有三級。三級最低，只要求外觀(guān)檢查和尺寸檢查。二級要求部分作超聲波探傷檢查。一級最高，要求全部做探傷檢查。 2. 對焊縫等級來(lái)說(shuō)，原則是受拉等級高于受壓，受動(dòng)力的高于受靜力的。 3. 對接焊縫一般需要做無(wú)損探傷（或部分需要）。故一般對接焊縫的焊接等級為二級或一級，不小于二級。 4. 角焊縫沒(méi)必要作無(wú)損探傷，故角焊縫為一級的話(huà)，就沒(méi)有多少意義。一般角焊縫為二級或三級。 5. 焊縫等級見(jiàn)鋼規7.1.1條，注意條文解釋。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A、B、C三種。前兩種是精制螺栓，較少用。一般說(shuō)的普通螺栓，均指C級普通螺栓。 2. 在一些臨時(shí)連接及需拆卸的連接中，常用到C級普通螺栓。建筑結構常用的普通螺栓有M16、M20、M24。某些機械工業(yè)粗制螺栓直徑可能比較大，用途特殊。 高強螺栓 3.高強螺栓的材料與普通螺栓不同。高強螺栓一般用于永久連接。常用的有M16~M30。超

什么是回液？如何處理回液？

什么是汛期強度？怎么計算？

1.術(shù)語(yǔ)和定義 1.1 汛期（

什么是修理照明？如何設置？

最近做一煤氣發(fā)生站，其規范中15.0.4條規定要在一些車(chē)間中設置修理照明，請問(wèn)什么是修理照明啊？要怎么設置？這些車(chē)間還有屬于2區爆炸危險環(huán)境的車(chē)間，修理照明如何設置？哪位能解答一下！