專(zhuān)項技術(shù)資料：工業(yè)機器人！

專(zhuān)項技術(shù)資料：工業(yè)機器人！涉及工業(yè)機器人的標準規范及其解讀、圖集及其解讀、電氣百科及專(zhuān)家說(shuō)。詳情見(jiàn)附件！

工業(yè)機器人知識最全介紹

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工業(yè)機器人與現場(chǎng)涂膠密封

工業(yè)機器人與現場(chǎng)涂膠密封 1. 執行機構：

一篇超全的工業(yè)機器人分類(lèi)詳解

所謂，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 工業(yè)機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。 主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3～6個(gè)運動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運動(dòng)自由度；驅動(dòng)系統包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機構，用以使執行機構產(chǎn)生相應的動(dòng)作；控制系統是按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

ABB工業(yè)機器人維修電機過(guò)熱故障

ABB工業(yè)機器人維修電機過(guò)熱故障：4月12日，接到諸城一家汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的電話(huà)，其焊接生產(chǎn)線(xiàn)的ABB焊接機器人發(fā)出電機溫度過(guò)高報警。其根本工業(yè)機器人內部的伺服電機出現了故障，伺服電機過(guò)熱故障是在使用過(guò)程中比較常見(jiàn)的故障，輕視過(guò)熱故障往往會(huì )引發(fā)更加嚴重的故障。ABB工業(yè)機器人維修伺服電機過(guò)熱故障原因：①伺服電機定子與轉子之間氣隙過(guò)小，導致相互之間碰撞；②伺服電機的不正常振動(dòng)或噪音；③軸承工作不正常；④電源電壓偏高，勵磁電流增大；⑤電機繞組或匝間短路；⑥物料泄露進(jìn)入電機內部。ABB工業(yè)機器人維修電機過(guò)熱故障處理方式：檢查電機是否過(guò)熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好），如果査不出問(wèn)題，又著(zhù)急用機器人，可臨時(shí)將報警信號短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機真正過(guò)熱后也不會(huì )報警，可能會(huì )引起電機燒毀。

核工業(yè)防爆高低溫機器人

TX2系列六自由度工業(yè)機器人專(zhuān)為最?lèi)毫庸ぷ鳝h(huán)境設計，在高溫、低溫、耐輻射、水下、防爆、高潔凈、無(wú)菌、耐腐蝕、防靜電、真空等特種環(huán)境，仍能保持高速度、高重復精度及高可靠性。適用于生物醫療、制藥、半導體制造、汽車(chē)零部件測試、真空加工設備、科學(xué)儀器、核能工業(yè)等諸多領(lǐng)域。 最大負載150Kg，最大工作半徑2594mm，最快速度14m/s

2021佛山國際機器人工業(yè)展覽會(huì )

ABB工業(yè)機器人維修主板故障檢測方法

ABB工業(yè)機器人維修主板故障檢測方法：在A(yíng)BB工業(yè)機器人主板出現問(wèn)題，一定要對主板進(jìn)行詳細的檢查，可以通過(guò)放大鏡進(jìn)行檢測，使用放大鏡有兩個(gè)好處：①工業(yè)機器人的電路板上的PCB連接線(xiàn)是否出現破損、附著(zhù)灰塵及油污、斷線(xiàn)及短路等情況；②主板上的電阻、電解電容、電感器、二極管、三極管等元器件是否有斷開(kāi)的情況出現。ABB工業(yè)機器人維修主板故障解決措施：使用萬(wàn)用表測量ABB工業(yè)機器人的供電電源與接地電阻的方法檢測，工業(yè)機器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過(guò)檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤，造成舊的故障沒(méi)有修復，新的故障有出現了。

工業(yè)機器人的雙眼——焊縫跟蹤系統

如今，國內制造業(yè)已經(jīng)很成熟，經(jīng)歷了前些年的高速發(fā)展，國內市場(chǎng)對于焊接工件的精度和效率都有著(zhù)更高的要求，但是多數焊接工人，除了技術(shù)水平受限之外，工作疲勞也會(huì )造成焊接要求的不達標，焊接的時(shí)候還會(huì )有火花、飛濺以及

工業(yè)焊接機器人對比人工焊接的優(yōu)勢

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工業(yè)焊接機器人需要用到哪些技術(shù)

??在現代工業(yè)4

現代化工業(yè)機器人售后服務(wù)基本流程

故障現象：一 開(kāi)機情況下加伺服，示教器顯示 “A7010 放大器準備異常” 報警 一．故障原因分析： 開(kāi)機加伺服情況時(shí)，伺服CPU沒(méi)有收到伺服放大器返回的伺服準備正常信號，示教器顯示報警代碼“A7010 放大器準備異常” 。 二．修理方法： 確認伺服CPU與伺服放大器之間連接，確認伺服放大器AC200V供電電源，確認伺服CPU、伺服放大器、電源板的完好。 檢查步驟： 1.檢查伺服CPU上的DRV線(xiàn)是否正常，如圖1。 2.參照圖2用萬(wàn)用表交流檔測量放大器的AC200IN端子在機器人加伺服瞬間是否

青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過(guò)電流故障

青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過(guò)電流故障描述：客戶(hù)的一臺發(fā)那科搬運工業(yè)機器人在剎閘時(shí)候出現了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看發(fā)那科機器人維修手冊關(guān)于此故障代碼的含義為制動(dòng)出現異常。青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過(guò)電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的伺服驅動(dòng)器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅動(dòng)器檢查到有額外的制動(dòng)電流存在導致了此種故障的發(fā)生。青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過(guò)電流故障解決措施：可以通過(guò)檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的連接電纜以及電纜內部的機械部件是否存在地線(xiàn)短路的情況。檢查機器人的制動(dòng)裝置連接器是否有連接。也可通過(guò)替換伺服驅動(dòng)器進(jìn)行解決。

青島ABB工業(yè)機器人伺服驅動(dòng)器通電無(wú)顯示故障維修

青島ABB工業(yè)機器人伺服驅動(dòng)器通電無(wú)顯示故障維修原因：機器人伺服驅動(dòng)器通電無(wú)顯示，出現此種工業(yè)機器人維修故障的原因是驅動(dòng)器的主回路損壞或者驅動(dòng)器的開(kāi)關(guān)電源損壞。青島ABB工業(yè)機器人伺服驅動(dòng)器通電無(wú)顯示故障維修案例一：檢查伺服驅動(dòng)器開(kāi)關(guān)電源及逆變電路正常。當主回路的2個(gè)充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線(xiàn)路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對地短路導致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件更換成新的既可以。青島ABB工業(yè)機器人伺服驅動(dòng)器通電無(wú)顯示故障維修案例二：檢查伺服驅動(dòng)器主回路是正常的，但開(kāi)關(guān)電源IC芯片的第7腳測量為0V，正常應該是15V。導致電阻R2變成了開(kāi)路。將IC芯片使用電烙鐵焊下檢查確定3844b IC芯片損壞，將其更換成新的，R2電阻恢復正常，通電伺服驅動(dòng)器正常工作。青島ABB工業(yè)機器人伺服驅動(dòng)器通電無(wú)顯示故障維修案例三：機器人伺服驅動(dòng)器的供電開(kāi)關(guān)跳閘，檢查驅動(dòng)的電路發(fā)現主電源有多出燒黑的情況，逆變模塊IGBT損壞，維修方法是將損壞的電路的光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開(kāi)關(guān)管：2sK1317,10Ω、100 Ω電阻

安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件

安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件組成部分：安川NX100工業(yè)機器人的CPU單元是由控制電源和基礎框架，控制基板，伺服控制基板以及機器人I/F單元構成的。安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件方法：更換控制基板時(shí)，一定要確保切斷電源，控制基板是由電池支持的，內部存儲有使用程序等重要文件數據，如果操作錯誤，就會(huì )導致內容丟失，導致機器人無(wú)法使用。更換時(shí)一定要把控制基板內部的存儲卡取出，安裝到新的控制基板上。更換CPU的控制電源時(shí)，一定要在電源切斷5分鐘后在進(jìn)行電源的更換，不可以觸摸接線(xiàn)端子，更換時(shí)要確認操作面板上的顯示燈已經(jīng)全部熄滅了。機器人I/F單元保存的程序和參數，對對其進(jìn)行更換前要對數據備份，以免更換后無(wú)法找到相關(guān)的參數及內容（備份方法可以選擇：維護模式、外部存儲、保存三種模式保存CMOS）。在替換安川機器人I/F單元時(shí)不能長(cháng)時(shí)間放置，要盡快安裝上，以免因長(cháng)時(shí)間放置導致電容電量耗盡后程序出現丟失。

焊接機器人的未來(lái)重工業(yè)的發(fā)展

??焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時(shí)控制焊接端的動(dòng)作和焊接過(guò)程，在不同的場(chǎng)合可以進(jìn)行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩定性和降低成本。 ??焊接機器人幾個(gè)趨勢和技術(shù) ??1、機器人性能價(jià)格比： 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價(jià)格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。

青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修

青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修：發(fā)那科2000iB/165F六軸點(diǎn)焊機器人工作過(guò)程中出現J4臂自動(dòng)下滑現象，焊接機器人發(fā)出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據發(fā)那科工業(yè)機器人維修手冊關(guān)于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當伺服電機停止時(shí)，會(huì )產(chǎn)生一個(gè)過(guò)度伺服位置錯誤。青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修辦法：將發(fā)那科焊接機器人停止在任意位置時(shí)，焊接機器人J4軸都有自動(dòng)下滑現象，其他5軸均正常，確認屬于工業(yè)機器人維修J4軸故障。由于J1～J6軸減速器剛換過(guò)油，導致工業(yè)機器人維修此故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損，電機內進(jìn)油導致抱閘不良，將焊接機器人固定住。工業(yè)機器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機后，對其J4軸做單軸的零點(diǎn)“SINGLEAXISMASTER”，試運行后焊接機器人故障排除。