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    在CAN網(wǎng)絡(luò )中,所有節點(diǎn)的數據收發(fā)共享一條總線(xiàn)。當面對未知的多節點(diǎn)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )時(shí),如何準確分析各節點(diǎn)間的通信協(xié)議呢? 一、CAN總線(xiàn)通信方式 與485類(lèi)似,CAN-Bus也是以總線(xiàn)的方式進(jìn)行通信的,所有的CAN節點(diǎn)都掛在一對差分線(xiàn)上。但CAN總線(xiàn)中的節點(diǎn)不存在主從的概念,當節點(diǎn)有數據需要上傳時(shí)可自主、即時(shí)發(fā)送,先進(jìn)的仲裁機制保證數據不會(huì )沖突。 二、CAN總線(xiàn)協(xié)議分析 對比標準的通信七層模型,CAN總線(xiàn)大體可分為物理層、鏈路層、應用層。對鏈路層的解析就能得到節點(diǎn)ID號。若對一個(gè)“未加密”CAN總線(xiàn)做鏈路層的解析,使用CAN總線(xiàn)接口卡(也稱(chēng)CAN盒)即可。這類(lèi)工具能將CAN通訊轉換為USB、PCI等通信方式,一般配合電腦使用。若要對CAN總線(xiàn)做全面的分析,則需要專(zhuān)業(yè)的總線(xiàn)分析儀。CANScope是集CAN節點(diǎn)測試與標定、CAN總線(xiàn)故障診斷與解決的綜合儀器。 以上提到的總線(xiàn)協(xié)議分析是在總線(xiàn)節點(diǎn)少、節點(diǎn)ID已知的前提下進(jìn)行的。當面對一個(gè)協(xié)議未知且節點(diǎn)數多、節點(diǎn)ID未知網(wǎng)絡(luò )時(shí),首先要做的

  • HipulseU_通信協(xié)議-V1.1

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  • S7200PLC如何實(shí)現BACnet通訊協(xié)議?

    一個(gè)小的水處理項目,用的西門(mén)子S7-200的PLC,現在業(yè)主方要求的控制系統為BACnet通訊協(xié)議。我如何實(shí)現呢?是否必須要改成300的PLC?

  • 怎么起草《安全施工協(xié)議書(shū)》?

    本帖最后由 和平衛士 于 2015-8-20 11:43 編輯 在平時(shí)的工作,特別是作為業(yè)主或者甲方必須要做的對施工單位進(jìn)行安全教育及指導,當然做為工程合同的附件《安全施工協(xié)議書(shū)》是必須要的!下面我把一份安全施工協(xié)議發(fā)給大家共享一下! “預防為主,安全第一”

  • RS458通訊協(xié)議的設計與實(shí)現

    RS458通訊協(xié)議的設計與實(shí)現,具有實(shí)際可操作性,可參考。

  • Modbus-PROFIBUS協(xié)議轉換模塊

    詳細描述 DP200-Modbud協(xié)議轉換模塊是將Modbus協(xié)議轉換為PROFIBUS-DP協(xié)議的轉換器,將具有MODBUS等專(zhuān)用通信協(xié)議的接口設備連接到PROFIBUS總線(xiàn)上,使設備成為PROFIBUS總線(xiàn)上的一個(gè)從站.●使用簡(jiǎn)單用戶(hù)可以在短時(shí)間內自主編程實(shí)現連接通信。●通信透明PROFIBUS主站與設備之間通信報文透明傳輸。●通用性強用戶(hù)根據RS485接口設備的通信協(xié)議在主站上自主編程即可實(shí)現通信。二、主要功能及性能指標:●具有PROFIBUS-DP/V0協(xié)議符合JB/T 10308.3-2001: 測量和控制數字數據通信工業(yè)控制系統用現場(chǎng)總線(xiàn)第3部分:PROFIBUS規范。●具有標準PROFIBUS-DP驅動(dòng)接口波特率自適應,波特率為:9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps。●PROFIBUS 輸入/輸出長(cháng)度PROFIBUS 輸入/輸出長(cháng)度可自由設定,標準型最大

  • 技術(shù)協(xié)議書(shū)[格式][求助]

    以前客戶(hù)讓我寫(xiě)<技術(shù)協(xié)議書(shū)>不知道怎么寫(xiě)!到處搜尋都未果希望大家把格式說(shuō)一說(shuō),最好有典型的例子可供參考指導一下后輩!

  • RS485-PROFIBUS協(xié)議轉換模塊

    RS485-PROFIBUS協(xié)議轉換模塊

    一、產(chǎn)品概述P200-DP/RS485協(xié)議轉換模塊是將RS485協(xié)議轉換為PROFIBUS-DP協(xié)議的轉換器,將具有RS485及MODBUS等專(zhuān)用通信協(xié)議的接口設備連接到PROFIBUS總線(xiàn)上,使設備成為PROFIBUS總線(xiàn)上的一個(gè)從站 ●使用簡(jiǎn)單用戶(hù)可以在短時(shí)間內自主編程實(shí)現連接通信。 ●通信透明 PROFIBUS主站與設備之間通信報文透明傳輸。●通用性強用戶(hù)根據RS485接口設備的通信協(xié)議在主站上自主編程即可實(shí)現通信。二、主要功能及性能指標: ●具有PROFIBUS-DP/V0協(xié)議符合JB/T 10308.3-2001: 測量和控制數字數據通信工業(yè)控制系統用現場(chǎng)總線(xiàn)第3部分:PROFIBUS規范。●具有標準PROFIBUS-DP驅動(dòng)接口波特率自適應,波特率為:9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps。 ●PROFIBUS 輸入/輸出長(cháng)度 PROFIBUS 輸入/輸出長(cháng)度可自由設定,標準型最大輸入/輸出:16字節輸出、16字節輸

  • 易地搬遷群眾住宅建筑圖

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  • 房產(chǎn)買(mǎi)賣(mài)協(xié)議必須通過(guò)中介簽嗎?

           文章轉自房買(mǎi)賣(mài)平臺:       房產(chǎn)買(mǎi)賣(mài)協(xié)議并不是必須通過(guò)中介才能簽訂。不經(jīng)過(guò)中介簽訂的買(mǎi)賣(mài)房產(chǎn)協(xié)議一樣具有法律效力。 不論是否通過(guò)中介協(xié)議是必要的,正常情況下,中介的義務(wù)就有保證交易的安全性。但要中介保證正常過(guò)戶(hù)是有限制的,不是什么原因中介都會(huì )負責,也無(wú)權利負責。保證過(guò)戶(hù)這項協(xié)議分很多中情況。如果是中介造作中出現的問(wèn)題,當讓要中介負責。例如產(chǎn)權有問(wèn)題,提供的交易流程不準確等等。       僅僅是為了一些中介費用而留下安全隱患是非常不值當的 問(wèn)題的重點(diǎn)應該不是這里。如果是因為業(yè)主的原因不能過(guò)戶(hù),那是要追究業(yè)主的責任。如果有中介,這時(shí)候可以請中介幫你一起追究業(yè)主責任。中介費不要全給了,簽買(mǎi)賣(mài)合同時(shí)只給一部分,另一部分過(guò)戶(hù)成功后給。這個(gè)是符合市場(chǎng)行情的。除非你所在的地區有所不同房地產(chǎn)中介公司的性質(zhì) 房地產(chǎn)中介是指在房地產(chǎn)市場(chǎng)中,以提供房地產(chǎn)供需咨詢(xún)、協(xié)助供需雙方公平交易、促進(jìn)房

  • 土石方施工協(xié)議(大家可以借鑒)

    依據《中華人民共和國合同法》和《建筑設計工程施工合同》的有關(guān)條款,結合本工程的具體實(shí)際情況,甲、乙雙方本著(zhù)誠信合作、平等自愿、互惠互利的原則,甲方將所開(kāi)發(fā)的**花園項目土石方工程承包給乙方施工,經(jīng)友好協(xié)商,達成一致意見(jiàn),簽訂本協(xié)議書(shū)。一、工程概況1、工程名稱(chēng):****花園2、工程地點(diǎn):***車(chē)城西路**廠(chǎng)旁3、承包內容:土石方開(kāi)挖、外運;土石方開(kāi)挖、回填。4、承包方式:施工總承包5、合同工期:該工程總工程期為60天。遇不可抗力或其它特殊情況,經(jīng)甲方簽證后乙方工期順延。開(kāi)工日期以甲方開(kāi)工令為準。若因乙方原因未按期完成,乙方愿按預算總造價(jià)每日1‰接受罰款。二、合同價(jià)格開(kāi)挖外運土方單價(jià)為19元/每立方米(壹拾玖元每立方米)含土石方爆破、外運及手續辦理和稅金。開(kāi)挖回填土方8元每立方米(捌元每立方米)。含土石方爆破、外運及手續辦理和稅金。三、付款方式乙方施工完工,經(jīng)甲方驗收認可三個(gè)月后付工程總造價(jià)20%工程款,以后按每月付工程總造價(jià)10%工程款至付清。四、施工內容及驗收標準<

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