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  • 什么是pid算法,一起了解一下

    什么是pid算法,一起了解一下

    在過(guò)程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱(chēng)PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對于過(guò)程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調節規律是連續系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,它的參數整定方式簡(jiǎn)便,結構改變靈活(PI、PD、…)。 PID增量式算法 離散化公式: 注:各符號含義如下 u(t);;;;; 控制器的輸出值。 e(t);;;;; 控制器輸入與設定值之

  • 討論:大家關(guān)于地基梁的算法

    專(zhuān)門(mén)建個(gè)地基梁層計算出梁的彎矩1再建個(gè)框架的模型算出沒(méi)有地基梁的時(shí)候的柱底彎矩2如果是單樁承臺,那么就把2加到1上算合彎矩現在問(wèn)題是2彎矩你們取的是什么D+L還是Mxmax\Mymax?(D+L沒(méi)有地震力參與組合,其他不一定)那么大家的選擇呢?

  • S7-200SMART與PID的應用

    一、 PID回路控制概述

  • ANSYS_LSDYNA算法與使用

    發(fā)上來(lái)了

  • 關(guān)于建筑高度的正確算法

    我是新手 對于規范有很多不理解的地方我這個(gè)帖子就專(zhuān)門(mén)針對建筑規范 如大家有哪里不清楚 理解或覺(jué)得矛盾的地方就提出來(lái) 大家在回答的時(shí)候 在前面加上“回答X樓:” 這樣看帖的人就會(huì )很快找到問(wèn)題 好了 我是一樓 我的問(wèn)題是這個(gè): 在2009版的《全國民用建筑工程設計技術(shù)措施》中第2.3.2規定 :在除特殊地區(機場(chǎng),文物保護等)外,其建筑高度,平頂房屋按其建筑外墻散水處至屋面面層計算,如有女兒墻,按女兒墻頂點(diǎn)計算;坡屋頂按建筑外墻散水至建筑屋檐和屋脊平均高度計算。在《民用通則》中也是如此規定的,在《建筑設計防火規范》2001版中:建筑高度為室外地面到其女兒墻或檐口的高度。在《建筑設計防火規范》2006年版中:建筑高度,坡屋面至檐口,平屋面(包括有女兒墻)至屋面面層。 我想問(wèn)下到底哪一個(gè)才是正確的 我說(shuō)的是建筑高度也許很幼稚 但我很迷惑了很久 望前輩給新手一點(diǎn)……

  • 大型低溫環(huán)境模擬試驗系統Smith模糊專(zhuān)家PID控制算法實(shí)現.rar

    大型低溫環(huán)境模擬試驗系統Smith模糊專(zhuān)家PID控制算法實(shí)現.rar

  • 對于平均照度的算法疑問(wèn)?

    對于平均照度的算法疑問(wèn)?

    條件利用系數法計算:有公式可知需要知道利用系數U。問(wèn)題1,對于LED燈具,哪里可以查到?查不到如何計算問(wèn)題2,在照明設計手冊(中國電力出版社)p151,表5-10中L/h=1,L為燈具間距離,h為燈具裝高度。書(shū)中提供的基本比值有L/h=1,L/h=0.7。要利用表中系數就必須滿(mǎn)足這個(gè)條件。疑問(wèn)在于等間距小于燈具裝高度怎么做?

  • 樓板計算彈性與塑性算法

    樓板計算彈性與塑性算法

    最近才換公司,各方面設計思路相差不小,現在有個(gè)樓板計算的問(wèn)題,希望大伙一起說(shuō)一下自己院的習慣做法。以前單位樓板計算時(shí)按彈性算法,如今這個(gè)單位樓板計算采用塑性算法,支座與跨中彎矩比值β取值1.8,取一對比如下圖。樓板條件:此板板厚暫取100mm,凈跨尺寸4650mm X 3925mm 彈性算法配筋量如下:

  • 關(guān)于行波平行導線(xiàn)中的算法

    1.變電所有三條波阻抗為Z=400的無(wú)限長(cháng)輸電線(xiàn)時(shí),當幅值為750KV的行波沿其中一條出線(xiàn)傳至母線(xiàn)時(shí),此母線(xiàn)的電壓2.變電所有三條架空線(xiàn)和一條電纜,架空線(xiàn)波阻抗為300,電纜為100,當幅值為600KV的雷過(guò)電壓波沿一條架空線(xiàn)進(jìn)入變電所時(shí),電纜上的電壓為3.一母線(xiàn)三條出線(xiàn),特性阻抗分別為50,100,300,若被雷擊最嚴重的情況,母線(xiàn)電壓為雷電壓幾倍求過(guò)程,以及參考的公式,謝謝!~

  • 室內消火栓保護半徑大算法

    室內消火栓保護半徑大算法

    室內消火栓保護半徑資料整理上會(huì )兒,我發(fā)帖子討論了消火栓動(dòng)壓靜壓的問(wèn)題;但是問(wèn)題接踵而來(lái)啊。 我大四那會(huì )兒,《消防給水及消火栓系統技術(shù)規范》(GB50094-2014)剛好頒布。同時(shí)在大四下也才剛接觸建筑給排水,對于基本沒(méi)怎么看過(guò)專(zhuān)業(yè)書(shū)籍的小白,幾乎不懂各種參數是怎么來(lái)的。比如消火栓的保護半徑,也不知道到改取多少,只知道要是消防系統設計出問(wèn)題了,就要吃官司了。幸虧有天正給排水,給我們省了好多問(wèn)題。天正給排水給了設立了消火栓的保護半徑。最大似乎為29.29m。所以畢設就按照這個(gè)設計。聰明如我,嘿嘿,怎么也不會(huì )超半徑。對了,距離還是行走距離。但現在真正的搞設計了,不能直接抄了。要是人家問(wèn)起來(lái),怎么裝X。好

  • 關(guān)于砌筑抹灰的預算算法

    各位預算部的大牛!你們好。我有一些問(wèn)題想請你們指導。謝謝。我這幾年一直在從事工地一線(xiàn)。摸爬滾打了好幾個(gè)工地。最近在準備結算的時(shí)候頭都要大了。報多了工程量吧預算部又不批。按照實(shí)際給工人報上去又偏少。所以我就覺(jué)得要自己會(huì )用電腦算才行。這個(gè)工地快完工了我有半年時(shí)間來(lái)學(xué)習惡補一下這些東西。 請問(wèn)各位大牛。如果要從自己學(xué)習砌筑抹灰方面的工程量應該從那邊面著(zhù)手。需要看些什么資料,書(shū)籍等等!煩請各位指導一下。小的感激不盡。謝謝

  • 人防樓板可用塑性算法嗎?

    人防地下室結構混凝土樓板塑性計算方法的探討

  • PID控制簡(jiǎn)介-大家來(lái)看看

    看了leon_sncn的PID常用口訣 ,發(fā)現有人對什么是PID控制不甚了解,特此轉貼:《PID控制簡(jiǎn)介 》 目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現代化水平的一個(gè)重要標志。同時(shí),控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機等。自動(dòng)控制系統可分為開(kāi)環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統。一個(gè)控制系統包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口﹑執行機構﹐加到被控系統上﹔控制系統的被控量﹐經(jīng)過(guò)傳感器﹐變送器﹐通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統﹐其傳感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,各大公司均開(kāi)發(fā)了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動(dòng)調整是通過(guò)智能化調整或自校正、自適應算法來(lái)實(shí)現。有

  • 剩余污泥一種算法,大家看合理嗎?

    這里的剩余污泥ΔX,我指的是曝氣池+沉淀處理后產(chǎn)生的,大家看合理嗎?公式如下,單位省略了:ΔX=(a*Sr-b*X+η*S)*VΔX—--剩余污泥a-----污泥產(chǎn)率Sr----去除BOD的量b-----污泥自身氧化率X-----污泥濃度η-----SS中非溶解性比例S-----去除SS的量V-----曝氣池體積

  • PID脈沖燃燒控制怎么實(shí)現?

    我們目前有一座爐子是脈沖燃燒控制,1個(gè)區是6個(gè)燒嘴,共3個(gè)區。請個(gè)各位大俠指教。我是用FB41和FB43實(shí)現脈沖輸出,但是有6個(gè)燒嘴怎么才能實(shí)現6個(gè)燒嘴合理的配合輸出呢?先謝謝了。

  • 電纜載流能力的簡(jiǎn)單算法

    1)10mm2以下乘以5A,100mm2以上乘以2A。即:2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2則以每平方毫米導線(xiàn)安全載流量按5A計算。120、150、185以每mm2乘以2A計算。 2)16mm2、25mm2每平方毫米乘以4A計算,35mm2、50mm2按每平方毫米乘以3A計算。3)70mm2、95mm2 按每平方毫米乘以2.5A。 4)穿管高溫八九折,即:穿管8折,高溫9折,既穿管又高溫按0.72折計算。5)裸線(xiàn)加一半,即:按絕緣導線(xiàn)的1.5倍計算。6)銅線(xiàn)升級算,即:銅線(xiàn)的安全載流量是按上一級鋁線(xiàn)的安全載流量計算的如:6平方的銅線(xiàn)可按10平方的鋁線(xiàn)計算。7)三相四線(xiàn)線(xiàn)制中零線(xiàn)的截面積,通常選為相線(xiàn)的一半左右,在單相線(xiàn)路中,由于零線(xiàn)和相線(xiàn)所通過(guò)的負荷電流相同,因此零線(xiàn)截面積應與相線(xiàn)截面積相同。8)對于電纜口訣中沒(méi)有介紹,一般直埋地的高壓電纜,大體上可直接采用上述口訣的有關(guān)倍數計算。

  • 臭氧系統PID圖供大家參考

    臭氧PID圖工程實(shí)例圖紙

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pid算法

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