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  • 深度解讀:PID參數調節口訣

    深度解讀:PID參數調節口訣

    經(jīng)驗法整定PID參數是老儀表工們幾十年經(jīng)驗的積累,到現在仍得到廣泛應用的一種PID參數整定方法。此法是根據生產(chǎn)操作經(jīng)驗,再結合調節過(guò)程的過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)形狀,對控制系統的調節器參數進(jìn)行反復的湊試,最后得到調節器的最佳參數。經(jīng)驗法的PID參數調節口訣說(shuō): 參數整定尋最佳,從大到小順次查。先是比例后積分,最后再把微分加。曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大。曲線(xiàn)漂浮繞大彎,比例度盤(pán)往小扳。曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降。曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng)。理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,調節

  • [求助]小弟求助關(guān)于PID調節的問(wèn)題

    小弟我現在剛接觸一個(gè)工程 鋼鐵廠(chǎng)加熱爐公輔系統的自動(dòng)化其中有一個(gè)環(huán)節涉及到PID調節,我第一次接觸S7-300PLC CPU型號是315-2DP的具體我說(shuō)下PID調節這塊,希望經(jīng)驗豐富的工程師們知道下,如下:煤氣總管壓力調節,一個(gè)電動(dòng)壓力調節閥,閥門(mén)開(kāi)度36.4~36.5(百分數),要求閥后壓力在10kPa~11kPa;閥后有一個(gè)壓力變送器,其量程為0~12kPa,輸出信號:4~20mA(兩線(xiàn)制)。閥后壓力變送器進(jìn)PLC模擬量輸入地址為PIW290,模擬量輸出控制的壓力調節閥的地址為PQW272介質(zhì)是氣體(煤氣嘛!)如上所示,我看了關(guān)于FB41的說(shuō)明,說(shuō)實(shí)話(huà),我確實(shí)看的不太明白,第一次接觸300的PLC,請有經(jīng)驗的工程師們指導下。 具體說(shuō)說(shuō)參數設置,先謝謝你們

  • 請教關(guān)于智能PID調節器的問(wèn)題

    新人看到一個(gè)XMT系列的智能PID調節器,面板上有數字顯示PH、流量等參數,還有SET、〈 、〉等設置按鈕,調節器柜子里有三菱FX2N系列PLC主控單元以及A/D、D/A模塊。向行家請教一下,這種調節器的PID調節功能是通過(guò)PLC實(shí)現的嗎? 還是儀表本身就有PID調節功能,PLC只是用來(lái)完成A/D、D/A轉換? PLC在這種調節器中到底扮演了什么角色?

  • PID調節器和溫控器有什么區別?

    PID調節器和溫控器有什么區別?

    P:比例,輸入偏差乘以一個(gè)系數;I :積分,對輸入偏差進(jìn)行積分運算; D:就是微分,對輸入偏差進(jìn)行微分運算。 PID的數學(xué)描述:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt],式中,E(t)為誤差信號;U(t)為控制器輸出信號;kp為比列系數;TI為積分時(shí)間常數;TD為微分時(shí)間常數。 PID控制是比例積分微分控制的簡(jiǎn)稱(chēng)。在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的發(fā)展中PID控制是歷史悠久,生命力最強的基本控制方式。PID控制有原理簡(jiǎn)單,使用方便,適應性強的優(yōu)點(diǎn),廣泛應用于化工、熱工、冶金、煉油以及建材等各種生產(chǎn)部門(mén)。 PID控制是一種負反饋控制

  • 關(guān)于電動(dòng)執行機構與智能PID調節儀表

    計劃系統組成:1、閥門(mén)電動(dòng)執行機構:DKJ-2100M,AC220V,輸入4~20mA;控制混入冷風(fēng)量,以達到調節溫度的目的;2、溫度檢測:熱電阻;3、設置一臺PID智能自整定儀表,接受熱電阻溫度信號,并輸出4~20mA信號給電動(dòng)執行機構;4、設置一臺閥門(mén)開(kāi)度指示儀,接受閥門(mén)電動(dòng)機構傳來(lái)的閥門(mén)位置信號。本人第一次設計這樣的系統。請問(wèn)如何設計和使用?希望大家相互交流。一初學(xué)者

  • PID調節器的被控的設定值可以為變量嗎?

    想控制空壓管道的壓力,我單位現在現在想用液位信號作為PID調節器的設定值,(人為的通過(guò)計算得出想要控制的壓力值),來(lái)與壓力反饋信號比較來(lái)控制調解閥的開(kāi)度。本人非業(yè)內人士,剛剛接觸自控知識,向高手請教:PID調節器的設定值可以為變量嗎?謝謝!

  • 干貨|PID調節器PID參數最佳整定步驟

    干貨|PID調節器PID參數最佳整定步驟

    昌暉儀表 yunrun.com.cn昌暉儀表在“PID參數整定快速入門(mén)”這篇文章中介紹過(guò):PID參數常見(jiàn)整定方法的最佳整定方法有有臨界比例度法、衰減曲線(xiàn)法、階躍響應法和經(jīng)驗法,PID參數的最佳整定方法有階躍響應法和臨界比例帶法兩種。本貼對階躍響應法和臨界比例帶法的PID最佳整定步驟做詳細介紹。基于階躍響應法的PID最佳整定步驟1、將PID調節器設定為手動(dòng)模式,穩定測量值。2、測量值穩定后,在手動(dòng)模式下階段性地增大(或減小)輸出信號,如下圖所示記錄流程響應數據,直到測量值穩定。如上圖所示,在流程響應數據中畫(huà)上切線(xiàn),求得過(guò)程增益Kp=△PV/△MV、死

  • 經(jīng)典PID調節器的缺陷使調節器調節質(zhì)量不好

    百度一下"PID調節器"或"PID",大家會(huì )看到海量PID調節器產(chǎn)品信息和PID技術(shù)文章,似乎PID調節器僅僅是一種簡(jiǎn)單的儀表,可信手拈來(lái),而事實(shí)卻是這樣的:PID控制質(zhì)量好的PID調節器基本是洋品牌的天下,國產(chǎn)精品也就幾個(gè)品牌,這是因為PID調節器調節質(zhì)量好壞PID控制算法起決定性作用。原文地址:http://yunrun.com.cn/tech/1765.html目前國內有不少科研技術(shù)工作者在從事PID控制算法的研究和應用,從海量的技術(shù)論文就可以體現,但真正能將這些講究成果實(shí)現工業(yè)產(chǎn)品化的卻不多,究其原因就是用戶(hù)希望能有一臺PID調節器能通用于各種工況,而且要兼顧操作簡(jiǎn)單、性能可靠、控制效果好、成本低廉的要求,這些學(xué)術(shù)領(lǐng)域的成果離實(shí)際應用還有好一段路要走。PID調節器:

  • 污水處理的PH使用PID功能調節難題

    在水處理系統中PH值是一個(gè)不太好調節的過(guò)程,PH的滯后性會(huì )很長(cháng)。這段時(shí)間在做一個(gè)工程我用的就是西門(mén)子200的PLC的PID控制功能用變頻器的頻率轉速來(lái)對PH值的調節,現假設PH設定值是9 排水口的PH值是11.5現在要加酸,把酸加進(jìn)中和池進(jìn)行調節。但是沒(méi)有緩沖池,所以這個(gè)中和池也是在一邊排放一邊加酸進(jìn)行中和調節。因為加酸進(jìn)去后反應過(guò)程需要一個(gè)反應時(shí)間,所以PID的值無(wú)論怎么設定都不能把反饋值穩定。求助各位大師有什么好的建議。

  • 哪位仁兄曉得變頻器的PID調節是怎么回事!!!

    由于小弟剛從學(xué)校畢業(yè)只曉得一些理論皮毛,真正接觸到實(shí)際的變頻器的PID就不知道怎么應用于實(shí)際中,假如說(shuō)拖一個(gè)電機的話(huà)PID是怎么調節的;如果是拖N個(gè)電機而且是同時(shí)啟動(dòng)的話(huà)PID是怎么調節的;如果是一拖N個(gè)逐個(gè)啟動(dòng)的話(huà)PID又是怎么調節的,謝謝了

  • 使用S7-200的PID指令設計一個(gè)溫度調節系統

    請各位高手使用S7-200設計一個(gè)溫度調節系統,溫度調節范圍為0-100℃。現在根據實(shí)際需要,控制溫度在80℃,采用PID控制。假定控制參數值是:Ts=0.5min/Kc=0.65/Ti=5min/Td=1min。溫度傳感器及可控硅的模擬量信號均為0-10V;請各位高手盡量出手,最好把程序也上傳到此網(wǎng)站,以便共同學(xué)習、討論、提高。能達到控制要求就行,不必考慮其他一些報警、急停等裝置。

  • 電工巧用閉環(huán)校驗判斷PID調節器是否合格

    電工巧用閉環(huán)校驗判斷PID調節器是否合格

    0.2%精度YR-GND智能PID調節器 通常PID調節器開(kāi)環(huán)校驗都是在儀表實(shí)驗室進(jìn)行,要對調節器輸入標準信號,輸出要接標準電流表,然后檢查PID調節器的控制點(diǎn)、比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間等性能,來(lái)判斷PID調節器是否合格。 而調節器閉環(huán)校驗則可在儀表盤(pán)上直接進(jìn)行,只要把PID調節器的

  • 那位大蝦有西門(mén)子plc(PID調節控制回路程序)

    小弟剛接觸PLC,急需(兩個(gè)壓力,溫度檢測回路,壓力,溫度從檢測到控制電動(dòng)閥的PID控制回路)PLC程序,那位大俠給提供PLC程序(西門(mén)子或其他品牌均可)以供參考學(xué)習,,感激hzlmk123@163.com

  • 請寫(xiě)一個(gè)三菱PLC PID調節的比較標準的程序

    三菱FX2N,模塊FX2N-4AD 與FX2N-2DA。CH1通道輸入,CH1通道輸出.4-20MA輸入4-20MA,輸出.參數 :目標值為12MA。要用最少的步數.PID參數隨便設.各指令請解釋一下.模塊第一個(gè)是輸入模塊.謝謝

  • 澳泰自動(dòng)化AOA5000智能PID調節器使用手冊

    澳泰自動(dòng)化AOA5000智能PID調節器使用手冊

  • 工業(yè)廢水PH值的回調使用PID功能依然難調節

    在水處理系統中PH值是一個(gè)不太好調節的過(guò)程,PH的滯后性會(huì )很長(cháng)。這段時(shí)間在做一個(gè)工程我用的就是西門(mén)子200的PLC的PID控制功能用變頻器的頻率轉速來(lái)對PH值的調節,現假設PH設定值是9 排水口的PH值是11.5現在要加酸,把酸加進(jìn)中和池進(jìn)行調節。但是沒(méi)有緩沖池,所以這個(gè)中和池也是在一邊排放一邊加酸進(jìn)行中和調節。因為加酸進(jìn)去后反應過(guò)程需要一個(gè)反應時(shí)間,所以PID的值無(wú)論怎么設定都不能把反饋值穩定。求助各位大師有什么好的建議。

  • 三種PID調節性能比較,請各位朋友發(fā)表看法.

    控制定量,變頻器控制電機,如恒壓供水,調節電動(dòng)調節閥,現在PID調節很時(shí)興,其實(shí)八十年代我國就出現,現在有三種選擇,用PLC配合輸入輸出特殊模塊實(shí)現,用智能儀表實(shí)現,用變頻器自帶PID調節功能調節,請各位說(shuō)一下各種的效果.

  • S7-200SMART與PID的應用

    一、 PID回路控制概述

  • 地暖的溫度可以調節到多少度

    在安裝了地暖的客戶(hù)中,由于很多客戶(hù)對地暖的認識度還不夠,所以他們往往會(huì )認為把房間的溫度調節得越高越好。其實(shí),這部分客戶(hù)還沒(méi)有完全理解地暖及其使用方式。 人體感受的舒適溫度是在18---26度,人體對空氣濕度的舒適要求是45%----65%,還有0.3m/s的空氣流動(dòng),也就是說(shuō),人在這樣的環(huán)境中生活是最舒適的。那么很多地暖客戶(hù)把房間的空氣溫度調節到25度,甚至還高,他們認為這樣的高溫就很好了。但是,他們忽略了一些問(wèn)題。溫度調節的越高,能源消耗量就越大,根據地暖客戶(hù)在實(shí)際使用中的信息反饋來(lái)看,只要溫度在25度以上的話(huà),所需要消耗的能源就比溫度在21以下所需要消耗的能源多20%---50% 左右。其次。一般安裝了地暖的客戶(hù)在使用地暖的過(guò)程中,都是不需要開(kāi)窗的,也就是在封閉的環(huán)境中使用。那么溫度達到22以上的話(huà),人體就會(huì )明顯感覺(jué)到頭昏、胸悶(在我們的地暖客戶(hù)的使用過(guò)程中,有很多都反映過(guò)這個(gè)問(wèn)題),還有,在這樣的環(huán)境中,室內的空氣就比較混濁,怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢?那就只有新風(fēng)系統來(lái)解決了。 新風(fēng)系統最簡(jiǎn)單的原理就是在封閉不開(kāi)窗的環(huán)境中,把室內混濁的空氣排放出去,把室外的新鮮的

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