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  • 步進(jìn)電機的速度調節方法!

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  • 步進(jìn)電機的速度調節方法!!

    步進(jìn)電機的速度調節方法摘 要:提出了步進(jìn)電機的幾種速度調節方法。脈沖頻率的調節采用軟件延時(shí)或硬件定時(shí)。升降頻采用直線(xiàn)升降法、指數曲線(xiàn)升降法或拋物線(xiàn)升降法。給出了脈沖頻率調節的實(shí)用程序,通過(guò)對步進(jìn)電機矩頻特性曲線(xiàn)的分析,得出了步進(jìn)電機的升頻表格,并提供了一個(gè)完整的軟件升降頻流程圖。幾種調速方法應用在多種數控機床上,提高了步進(jìn)電機的定位精度,改善了電機轉動(dòng)的平穩性,加速了電機的升降過(guò)程。0 引言http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651

  • PID參數的意義與整定方法

    PID參數的意義與整定方法

  • 請教關(guān)于智能PID調節器的問(wèn)題

    新人看到一個(gè)XMT系列的智能PID調節器,面板上有數字顯示PH、流量等參數,還有SET、〈 、〉等設置按鈕,調節器柜子里有三菱FX2N系列PLC主控單元以及A/D、D/A模塊。向行家請教一下,這種調節器的PID調節功能是通過(guò)PLC實(shí)現的嗎? 還是儀表本身就有PID調節功能,PLC只是用來(lái)完成A/D、D/A轉換? PLC在這種調節器中到底扮演了什么角色?

  • [求助]小弟求助關(guān)于PID調節的問(wèn)題

    小弟我現在剛接觸一個(gè)工程 鋼鐵廠(chǎng)加熱爐公輔系統的自動(dòng)化其中有一個(gè)環(huán)節涉及到PID調節,我第一次接觸S7-300PLC CPU型號是315-2DP的具體我說(shuō)下PID調節這塊,希望經(jīng)驗豐富的工程師們知道下,如下:煤氣總管壓力調節,一個(gè)電動(dòng)壓力調節閥,閥門(mén)開(kāi)度36.4~36.5(百分數),要求閥后壓力在10kPa~11kPa;閥后有一個(gè)壓力變送器,其量程為0~12kPa,輸出信號:4~20mA(兩線(xiàn)制)。閥后壓力變送器進(jìn)PLC模擬量輸入地址為PIW290,模擬量輸出控制的壓力調節閥的地址為PQW272介質(zhì)是氣體(煤氣嘛!)如上所示,我看了關(guān)于FB41的說(shuō)明,說(shuō)實(shí)話(huà),我確實(shí)看的不太明白,第一次接觸300的PLC,請有經(jīng)驗的工程師們指導下。 具體說(shuō)說(shuō)參數設置,先謝謝你們

  • 再發(fā)螺桿機控制調節方法

    比澤爾85系列螺桿機使用時(shí)可采用無(wú)級調節和有級調節。如果組成并聯(lián)機組,那么當采用無(wú)級調節時(shí),如采用閥2和閥4進(jìn)行調節(50%-100%),那么怎么知道每臺機頭何時(shí)調到了最小能量(50%),何時(shí)調到了最大能量(100%)?好像論壇里知道螺桿機調節方法的人不多,那位了解情賜教。

  • 造紙廢水預處理調節方法

    由于造紙工業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程廢水排放的多樣性,使排出的廢水的水質(zhì)及水量在一日內有一定的變化,因此要求對廢水進(jìn)行調節,均衡水質(zhì),使其能夠均勻進(jìn)入后續處理單元,提高處理效果。總結廢水的調節主要分為:水量調節和水質(zhì)調節。 廢水處理設備及構筑物都是按一定的水量標準設計的,要求均勻進(jìn)水,特別對生物處理系統更為重要,為了保證后續處理系統的正常運行,在廢水進(jìn)入處理系統之前,預先調節水量,使處理系統滿(mǎn)足設計要求。 根據造紙工業(yè)工藝的不同,廢水的水量、水質(zhì)不同,調節池的停留時(shí)間也各不相同,當處理水量比較小時(shí),停留時(shí)間可選大些,當處理水量比較大時(shí),停留時(shí)間可根據具體情況選小些,一般為4~8個(gè)小時(shí)。 雖然廢水在進(jìn)入調節之前通過(guò)格柵、纖維回收等措施去除了大部分的懸浮物,但還是會(huì )有一部分的懸浮物特別是紙

  • 地暖初調節的必要性與方法

    初調節的必要性 在傳統的散熱器采暖系統中,初調節是必不可少的,對于地暖系 統的初調節更應得到充分重視,在傳統系統中,如果初調節不合理,可以通過(guò)增大系統流量來(lái)彌補,造成大流量小溫差運行.這樣雖然能夠保證系統的穩定性,同時(shí) 也降低了系統的可調節性。對于地面輻射供暖系統,可調節性是它的一大優(yōu)點(diǎn),也是它的根本所在。某一用戶(hù)的調節或多或少會(huì )影響到其他用戶(hù),只有做好系統的初 調節,才能有效減少既定管網(wǎng)中各用戶(hù)之間的相互干擾。 系統流量越大,末端用戶(hù)的室溫越高,近端與末端用戶(hù)的室溫偏差越小,水力失調對熱力失調的影響越小。供熱系統大流量運行是靠提高末 端用戶(hù)流量,

  • 深度解讀:PID參數調節口訣

    深度解讀:PID參數調節口訣

    經(jīng)驗法整定PID參數是老儀表工們幾十年經(jīng)驗的積累,到現在仍得到廣泛應用的一種PID參數整定方法。此法是根據生產(chǎn)操作經(jīng)驗,再結合調節過(guò)程的過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)形狀,對控制系統的調節器參數進(jìn)行反復的湊試,最后得到調節器的最佳參數。經(jīng)驗法的PID參數調節口訣說(shuō): 參數整定尋最佳,從大到小順次查。先是比例后積分,最后再把微分加。曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大。曲線(xiàn)漂浮繞大彎,比例度盤(pán)往小扳。曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降。曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng)。理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,調節

  • 四種供暖系統的調節方法

    知識點(diǎn):供暖調節

  • 松下PLC PID參數設定方法

    松下PLC PID參數設定方法進(jìn)行PID控制的參數設置時(shí):【1】比例增益“Kp”的設定方法。①為了不產(chǎn)生積分效果,將“Ti”增大(與控制系統的響應時(shí)間相比,10倍以上).為了不產(chǎn)生微分效果,將“Td=0”。②在不會(huì )對控制系統產(chǎn)生惡劣影響的范圍內,改變設定值,在Kp值從小到大變化的同時(shí),確認系統響應特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內,選擇較大的數值作為“Kp”。【2】積分時(shí)間“Ti”的設定方法①在由【1】選擇的Kp值的基礎上、為了不產(chǎn)生微分效果、置“Td=0”。②在不會(huì )對控制系統產(chǎn)生惡劣影響的范圍內,改變設定值,在Ti值從大到小變化的同時(shí),確認系統響應特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內,選擇較小的數值作為“Ti”。【3】微分時(shí)間“Td”的設定方法①設置為【1】的Kp和【2】的Ti。②在不會(huì )對控制系統產(chǎn)生惡劣影響的范圍內,改變設定值,在Td值從小到大變化的同時(shí),確認系統響應特性,選擇最佳的“Td”。【4】控制周期“Td”的設

  • 手術(shù)室空調節能方法及應用

    手術(shù)室空調節能方法及應用

  • 集中供熱運行調節的方法研究

    集中供熱運行調節的方法研究

    0 引言 熱水鍋爐及采暖系統運行過(guò)程中除應對運行參數、燃燒工況進(jìn)行控制與調整外,還應根據采暖季節(初冬還是嚴寒)、采暖時(shí)間(白天還是夜間)等情況對供熱量進(jìn)行調節。供熱調節的目的,一是使系統中各用戶(hù)的室內溫度比較適宜;二是避免不必要的熱量浪費。實(shí)現熱水采暖的經(jīng)濟運行。 1 質(zhì)調節 在進(jìn)行質(zhì)調節時(shí),只改變供暖系統的供水溫度,而系統循環(huán)水量保持不變。這種調節方式,網(wǎng)路水力工況穩定,運行管理簡(jiǎn)便,采用這種調節方法,通常可達到預期效果。集中質(zhì)調節是目前最為廣泛采用的供熱調節方式,但由于在整個(gè)供暖系統中,網(wǎng)路循環(huán)水量總保持不變,消耗電能較多。同時(shí),對于有多種熱負荷的熱水供熱系統,在室外溫度較高時(shí),如仍按質(zhì)量調節供熱,往往難以滿(mǎn)足其他熱負荷的要求。 帶有混合裝置的直接連接熱水供暖系統的網(wǎng)路供回水溫度可以按照下式計算:

  • 配電變壓器的電壓調節方法及影響

    電壓合格率是衡量電能質(zhì)量的主要指標之一。可是由于種種原因,高峰和低谷時(shí)期的用電量往往相差懸殊,造成配電變壓器輸出電壓忽高忽低。而電壓的忽高忽低對各種用電設備的性能、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量都有不同程度的影響,因此,為了確保供電電壓的合格率,及時(shí)調節配電變壓器分接開(kāi)關(guān)位置是解決問(wèn)題的辦法之一。 一般配電變壓器大多屬于無(wú)載調壓,共有3個(gè)擋位可供調節。通過(guò)改變分接開(kāi)關(guān)動(dòng)觸頭的位置來(lái)改變變壓器繞組的匝數,從而改變輸出電壓。常用配電變壓器一次電壓為10千伏,二次輸出電壓為0.4千伏。配電變壓器分接開(kāi)關(guān)的Ⅰ擋位置為10.5千伏,Ⅱ擋位置為10千伏,Ⅲ擋位置為9.5千伏,一般應在Ⅱ擋位置。

  • PID調節器和溫控器有什么區別?

    PID調節器和溫控器有什么區別?

    P:比例,輸入偏差乘以一個(gè)系數;I :積分,對輸入偏差進(jìn)行積分運算; D:就是微分,對輸入偏差進(jìn)行微分運算。 PID的數學(xué)描述:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt],式中,E(t)為誤差信號;U(t)為控制器輸出信號;kp為比列系數;TI為積分時(shí)間常數;TD為微分時(shí)間常數。 PID控制是比例積分微分控制的簡(jiǎn)稱(chēng)。在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的發(fā)展中PID控制是歷史悠久,生命力最強的基本控制方式。PID控制有原理簡(jiǎn)單,使用方便,適應性強的優(yōu)點(diǎn),廣泛應用于化工、熱工、冶金、煉油以及建材等各種生產(chǎn)部門(mén)。 PID控制是一種負反饋控制

  • 調節硫酸磁力泵流量有哪些方法?

    流量是硫酸磁力泵選型時(shí)參照的重要性能指標之一,它關(guān)乎著(zhù)整個(gè)硫酸磁力泵在投入使用后的生產(chǎn)能力和運輸能力。流量的調整也會(huì )影響硫酸磁力泵的電流,從而影響用電量,可見(jiàn)適當的調節流量可以達到節約成本的目的。下面介紹幾個(gè)調節流量的方法:

  • 如何辨別電壓調節器好壞的方法

    如何辨別電壓調節器好壞的方法 1拆下.護殼,檢查觸點(diǎn)表面有無(wú)污物和燒損。若有污物,可用較干凈的紙擦拭觸點(diǎn)表面。若觸點(diǎn)出現燒蝕或平面不平而導致接觸不良,一般用“00”號砂紙或砂條將其磨平,最后再用干凈的紙擦凈。 2.檢查各個(gè)接頭的牢固程度,測量電阻和各個(gè)線(xiàn)圈的電阻值。若有損壞,應及時(shí)修復或更換新件。 3.檢驗斷流器的閉合電壓和逆電流、節壓器的限額電壓、節流器的限額電流以及各種觸點(diǎn)的間隙和氣隙。若不符合要求,應進(jìn)行調整。 4.檢查調整后的調節器,在起動(dòng)柴油機時(shí)要注意觀(guān)察充電電流表指針的指示。若柴油機以中等以上轉速運轉時(shí)電流表的指針仍指向“-”一邊,這說(shuō)明斷流器的觸點(diǎn)未斷開(kāi),應迅速斷開(kāi)接地開(kāi)關(guān);否則,會(huì )損壞蓄電池、調節器和充電發(fā)電機等。若柴油機起動(dòng)至額定轉速后電流表的指針仍指向“0”處,說(shuō)明的調整時(shí)未按技術(shù)要求進(jìn)行調整,應重新進(jìn)行檢查和調整。

  • 空氣調節負荷計算理論與方法

    空氣調節負荷計算理論與方法.part1

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