PID參數的意義與整定方法

PID參數的意義與整定方法

松下PLC PID參數設定方法

松下PLC PID參數設定方法進(jìn)行PID控制的參數設置時(shí):【1】比例增益“Kp”的設定方法。①為了不產(chǎn)生積分效果,將“Ti”增大(與控制系統的響應時(shí)間相比,10倍以上).為了不產(chǎn)生微分效果,將“Td=0”。②在不會(huì )對控制系統產(chǎn)生惡劣影響的范圍內,改變設定值,在Kp值從小到大變化的同時(shí),確認系統響應特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內,選擇較大的數值作為“Kp”。【2】積分時(shí)間“Ti”的設定方法①在由【1】選擇的Kp值的基礎上、為了不產(chǎn)生微分效果、置“Td=0”。②在不會(huì )對控制系統產(chǎn)生惡劣影響的范圍內,改變設定值,在Ti值從大到小變化的同時(shí),確認系統響應特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內,選擇較小的數值作為“Ti”。【3】微分時(shí)間“Td”的設定方法①設置為【1】的Kp和【2】的Ti。②在不會(huì )對控制系統產(chǎn)生惡劣影響的范圍內,改變設定值,在Td值從小到大變化的同時(shí),確認系統響應特性,選擇最佳的“Td”。【4】控制周期“Td”的設

關(guān)于PID參數整定的中文說(shuō)明

關(guān)于PID參數整定的中文說(shuō)明，有用就頂。多支持儀器儀表區PID是比例，積分，微分的縮寫(xiě).比例調節作用：是按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產(chǎn)生調節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過(guò)大的比例，使系統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。積分調節作用：是使系統消除穩態(tài)誤差，提高無(wú)差度。因為有誤差，積分調節就進(jìn)行，直至無(wú)差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時(shí)間常數Ti，Ti越小，積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調節可使系統穩定性下降，動(dòng)態(tài)響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合，組成PI調節器或PID調節器。微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見(jiàn)性，能預見(jiàn)偏差變化的趨勢，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調節作用消除。因此，可以改善系統的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調，減少調節時(shí)間。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過(guò)強的加微分調節，對系統抗干擾不利。此外，微分反

關(guān)于低周減載的整定方法

在一個(gè)有自備電廠(chǎng)的企業(yè)中，因為發(fā)電機組容量無(wú)法滿(mǎn)足總體負荷的要求，在與外網(wǎng)解列時(shí)需要低周減載裝置來(lái)保證系統孤網(wǎng)運行時(shí)的穩定。上低周減載裝置需要注意什么？應如何考慮？ 比如我們廠(chǎng)，總負荷為29000KW，外網(wǎng)負荷為11000KW，發(fā)電機發(fā)18000KW，如果與外網(wǎng)解列時(shí)，分三輪整定，應該怎么整定啊，知道的大哥大姐給幫忙說(shuō)一下，或者弄些資料給小弟啊，小弟先謝拉。

PID參數整定及其在中央空調中的應用.rar

PID參數整定及其在中央空調中的應用.rar

Revit共享參數的使用方法

下面以定制化項目瀏覽器及工字型鋼梁尺寸明細表的建立方法為例，來(lái)進(jìn)一步闡述共享參數的使用方法以及與其他類(lèi)型參數的異同。

壓力開(kāi)關(guān)參數和安裝方法

● 用于空氣,水及氟化處理的制冷劑(容許液體溫度-40～135℃)； ● 3S壓力開(kāi)關(guān),暢銷(xiāo)于歐洲,日本,東南亞,臺灣及中國大陸； ● 機械壽命≥40萬(wàn)次； ● 設定值調整:當設定值精度要求不高時(shí),可根據控制器標度和系統中的壓力表進(jìn)行調試,當設定值要求較高時(shí),請用專(zhuān)用壓力校驗儀和精密壓力表進(jìn)行調試； ● 壓力開(kāi)關(guān)內部安裝有一個(gè)高靈敏度的單刀雙擲接近開(kāi)關(guān).開(kāi)關(guān)可設定二個(gè)切換值,通常稱(chēng)為上限初換值和下限切換值； ● 具體調換方法: 1．壓力開(kāi)關(guān)頂部的右側調節螺絲是直接調節上限切換值； 2．壓力開(kāi)關(guān)頂部的左側調節螺絲是調節開(kāi)關(guān)壓差； 3．它們的關(guān)系是:上限切換值-開(kāi)關(guān)壓差=下限切換值即:上限切換值可以直接在標尺上調節下限切換值要通過(guò)1-3操作來(lái)調節。 ● 微動(dòng)開(kāi)關(guān)可靠性好,壽命長(cháng), 提供安裝托架。 型號 調整范圍 開(kāi)關(guān)壓差 出廠(chǎng)時(shí)設定值 氣密試驗壓力 重量 最小 最大 最小 最大 關(guān)Off(On) 開(kāi)On(Off) (kg )

分析關(guān)于PKPM參數設置的方法

1.風(fēng)荷載 風(fēng)壓標準值計算公式為:WK=βzμsμZ W。其中:βz=1+ξυφz/μz在新規范中,基本風(fēng)壓Wo略有提高,而建筑的風(fēng)壓高度變化系數μE、脈動(dòng)增大系數ξ、脈動(dòng)影響系數υ都存在減小的情況。所以,按新規范計算的風(fēng)壓標準值可能比89規范大,也可能比89規范小。具體的變化包括下面幾條: 1)、基本風(fēng)壓:：新的荷載規范將風(fēng)荷載基本值的重現期由原來(lái)的30年一遇改為50年一遇: 新高規3.2.2條規定:對于B級高度的高層建筑或特別重要的高層建筑,應按100年一遇的風(fēng)壓值采用。 2)、地面粗糙度類(lèi)別：由原來(lái)的A、B、C類(lèi),改為A、B、C、D類(lèi)。C類(lèi)是指有密集建筑群的城市市區；D類(lèi)為有密集建筑群,且房屋較高的城市市區。 3)、風(fēng)壓高度變化系數：A、B、C類(lèi)對應的風(fēng)壓高度變化系數略有調整。新增加的D類(lèi)對應的風(fēng)壓高度變化系數最小,比C類(lèi)小20%到50% 4)、脈動(dòng)增大系數:A、B、C類(lèi)對應的脈動(dòng)增大系數略有調整。新增加的D類(lèi)對應脈動(dòng)增大系數比89規范小,約小5%到10%。與結構的材料和

電機選型參數、原理和方法

三層濾料濾池的設計參數及方法

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《方法與參數》第三版的討論專(zhuān)版

請教一個(gè)問(wèn)題：＜方法與參數＞第三版中：第15頁(yè)注明利息備付率應當大于1，償債備付率應大于1但是在第72頁(yè)注明：利息備付率不宜小于2，償債備付率不宜低于1.3大家如果在學(xué)習的過(guò)程有其它疑問(wèn)，也發(fā)過(guò)來(lái)一起來(lái)討論

張力控制PID參數的經(jīng)驗設置

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真空斷路器機械參數的選擇方法

1 引言目前真空開(kāi)關(guān)在國內外各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應用，隨著(zhù)真空開(kāi)關(guān)使用的普及和提高，廣大用戶(hù)愈來(lái)愈急需了解和掌握真空開(kāi)關(guān)的原理、結構、使用和維護等方面的知識，本文結合實(shí)踐經(jīng)驗從理論上分析了真空斷路器機械參數的選擇原則及經(jīng)驗數據，為廣大用戶(hù)更好的使用真空開(kāi)關(guān)提供一些技術(shù)參考。2 額定開(kāi)距真空斷路器處于分閘狀態(tài)時(shí)，真空開(kāi)關(guān)管動(dòng)、靜觸頭之間的距離選擇與真空斷路器的額定電壓、使用條件、開(kāi)斷電流的性質(zhì)及觸頭材料、真空間隙的耐壓強度等因素有關(guān)，主要取決于額定

一種SWAT模型參數識別的改進(jìn)方法

樁基礎集中參數建模方法

B．1．1 土與樁基礎靜力相互作用建模的集中參數法(圖B．1．1-1)中非線(xiàn)性土彈簧可采用理想彈塑性本構模型(圖B．1．1-2)；地基反力上限值可按表B．1．1規定確定。

室外氣象參數的含義及統計方法

知識點(diǎn)：室外氣象參數

邊坡坑滑樁里面一個(gè)參數和取值方法

于滑面確定的坡體而言，使用抗滑樁支護時(shí)，能夠確定其嵌固段，在輸入抗滑樁參數時(shí)，抗滑樁承載力沿樁身分布選擇均勻分布，施加在滑面上的抗滑力可以采用樁身最大承載力（抗剪力） 。根據混凝土結構設計規范： 鋼筋混凝土圓形截面不配筋時(shí)受剪承載力：