典型的機器視覺(jué)系統一般包括:光源、光學(xué)系統,相機、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像分析處理軟件、監視器、通訊/輸入輸出單元等。 -圖像采集 圖像的獲取實(shí)際上是將被測物體的可視化圖像和內在特征轉換成能被計算機處理的數據,它直接影響到系統的穩定性及可靠性。一般利用光源、光學(xué)系統,相機、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)獲取被測物體的圖像。 -光源
機器視覺(jué)表面缺陷檢測,這是機械設備上最常用的功能。它可以在線(xiàn)檢測產(chǎn)品表面的一些信息,表面是否有刮痕,損壞,油性灰塵,注塑件是否有角缺失,不滿(mǎn)意等情況,白色安裝是否有遺漏,是否有印刷錯誤或遺漏,可通過(guò)機器視覺(jué)在線(xiàn)進(jìn)行判斷,從而在生產(chǎn)過(guò)程中消除次品,確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性。那有什么好處呢?
JUKI貼片機視覺(jué)系統五大需求: (1)可靠避開(kāi)吸嘴的能力 貼片機元件貼裝一般使用前光照明或背光照明,或兩者都用。背光照明用于產(chǎn)生器件的背影,顯現的圖像類(lèi)似于二進(jìn)制圖像,使視覺(jué)系統更容易識別器件,在識別片式阻容類(lèi)等簡(jiǎn)單器件時(shí)通常采用這類(lèi)照明。但背光也會(huì )給視覺(jué)系統帶來(lái)難題:拾取器件的吸嘴的背影經(jīng)常會(huì )從器件后面突出來(lái),或部分遮蔽芯片。盡管正面照明技術(shù)可以防止這種現象,但吸嘴本身的像素灰度值可能會(huì )使視覺(jué)系統無(wú)法可靠地區分吸嘴和器件。選擇能夠識別器件和拾取器件的吸嘴之間形狀差別的視覺(jué)系統,這樣的系統能容忍吸嘴的部分遮蔽,因此將提高器件對中精度,防止由于視覺(jué)錯誤而使器件
在使用機器視覺(jué)系統進(jìn)行檢測的具體應用環(huán)境中,會(huì )有持續進(jìn)料的應用,或者間歇進(jìn)料的應用,即目標物會(huì )停止一段時(shí)間進(jìn)行檢測。這時(shí)就需要知道檢測目標物的速度能達到多快、目標物的數量以及每分鐘進(jìn)行檢測的最大數量,這些數據可以根據視覺(jué)系統的處理速度進(jìn)行計算。 其計算方法如下: 每分鐘檢測的最大數量= 60 (sec.) ÷視覺(jué)系統的處理速度(sec.) 例如:如果視覺(jué)系統的處理速度是20ms, 那么每分鐘檢測的最大數量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.) 但是實(shí)際處理速度根據視覺(jué)系統的相機類(lèi)型和檢測設置會(huì )有所不同。雖然大多數簡(jiǎn)單的應用能以20ms的速度運行,在具體應用中最好還是用實(shí)際目標物測試一下檢測的情況。 如果在具體應用中對視覺(jué)系統的處理速度有一定要求,可用以下計算方法獲得: 視覺(jué)系統被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測次數(times/sec.)x 1000 同時(shí),在實(shí)際應用中,被檢測目標物在相機的視
知識點(diǎn):指針式儀表
??近幾年,國內
汽車(chē)零部件機器人焊裝夾具氣路設計過(guò)程可分為夾具設計、氣路圖設計、氣路安裝施工3個(gè)階段,本文將針對此3個(gè)階段順序給出氣路圖設計的一般方法,并根據實(shí)際應用中的一些共性問(wèn)題,針對氣路運用中的實(shí)際問(wèn)題給出解決方案和優(yōu)化建議。 一、機器人焊裝夾具氣路的組成結構 汽車(chē)零部件機器人焊裝系統的基本氣路結構如圖1所示。包括能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、傳動(dòng)介質(zhì)等部分。 圖1 汽車(chē)零部件焊裝夾具氣路系統基本組成 二、機器人焊裝夾具氣路設計 2.1 夾具設計階段 夾具設計階段是設計氣路的第一階段。夾具設計初期應
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展,焊接作為制造過(guò)程中關(guān)鍵的一環(huán),其質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的性能和壽命。傳統的焊縫檢測主要依賴(lài)于人工檢查,這不僅效率低下,而且容易受到人為因素的影響,導致檢測結果不一致。為了解決這些問(wèn)題,機
我想問(wèn)下 一次回風(fēng)系統經(jīng)過(guò)噴水室時(shí)為什么要處理到機器露點(diǎn)溫度 不能處理到別的狀態(tài)點(diǎn)進(jìn)行送風(fēng)么 空調學(xué)的不好 見(jiàn)笑了 希望有人能幫忙解答下 謝謝
??近年來(lái),工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)受到了各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持。“十四五”規劃中,提出推動(dòng)制造業(yè)高端化智能化綠色化,同時(shí)強調推進(jìn)產(chǎn)業(yè)數字化轉型。此后各項政策陸續出臺,為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場(chǎng)前景,為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)境。
圖:智能鋼板表面視覺(jué)檢測系統-北京盈美智 此醫用鋼板須經(jīng)特定工藝對鋼板表面進(jìn)行特殊噴涂,烘干。鋼板在烘干及存儲時(shí)需要間隔 120mm 分層碼垛放置。醫用鋼板對表面質(zhì)量要求極高,表面不得有漏涂,麻點(diǎn),刮傷,變色,鱗片,結疤等缺陷。這些缺陷不但影響產(chǎn)品外觀(guān),更為嚴重的是影響醫學(xué)使用,因此生產(chǎn)中每一件產(chǎn)品必須檢測,給出檢測報告。由于面
近日,浙江省經(jīng)濟和信息化廳正式公布了《2021年人工智能典型應用場(chǎng)景和優(yōu)秀解決方案(產(chǎn)品)名單》。其中,人工智能典型應用場(chǎng)景 24 項,優(yōu)秀解決方案(產(chǎn)品)42 個(gè)。同禾科技推出的“機器視覺(jué)智能測量技術(shù)應用”入選“AI 安全”領(lǐng)域“2021 年度浙江省人工智能優(yōu)秀解決方案(產(chǎn)品)”。 “機器視覺(jué)智能測量技術(shù)應用”是同禾科技基于已開(kāi)發(fā)的“機器視覺(jué)智能測量系統”,并結合橋梁、隧道、邊坡、基坑及城市管廊等多個(gè)監測項目實(shí)踐,研發(fā)出的結構物健康監測解決方案。 該解決方案以機器視覺(jué)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)、大數據人工智能技術(shù)為核心,能夠對各類(lèi)土木工程結構物進(jìn)行超高精度、非接觸式的實(shí)時(shí)測量,感知可能存在的結構風(fēng)險,及時(shí)預警,進(jìn)而為結構物全生命周期的安全管控及養護管理提供決策依據。
??生產(chǎn)制造的不
在當今制造業(yè)中,焊接技術(shù)一直扮演著(zhù)至關(guān)重要的角色。為了提高焊接質(zhì)量和效率,視覺(jué)焊縫跟蹤系統應運而生。這些系統利用計算機視覺(jué)技術(shù),實(shí)時(shí)監測焊接過(guò)程中的焊縫位置,從而實(shí)現自動(dòng)化控制和跟蹤。然而,隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)
微型軸自動(dòng)檢測系統,是一種基于機器視覺(jué)的全自動(dòng)檢測設備,能對微型軸類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測和次品分選。系統由自動(dòng)上料、視覺(jué)檢測、自動(dòng)控制、圖像處理與計算機系統等幾部分構成。本系統自動(dòng)上料設備為康視達公司專(zhuān)利產(chǎn)品,能將雜亂無(wú)序的軸類(lèi)產(chǎn)品依次排列整齊送入檢測平臺。視覺(jué)檢測部分采用百萬(wàn)像素工業(yè)相機,以及穩定的LED光源裝置。系統軟件采用LabVIEW及IMAQ Vision軟件包編程。整個(gè)系統檢測精度高,速度快,運行穩定可靠。 檢測內容
隨著(zhù)二次結構混凝土機器這類(lèi)機器使用年限的增加,使用過(guò)程中會(huì )出現各類(lèi)的問(wèn)題,比如說(shuō)液壓系統,還是有不少能夠讓二次結構混凝土機器系統穩定的操作的,下面小編就來(lái)帶大家詳細看看這問(wèn)題。
我國經(jīng)濟發(fā)展迅猛,為滿(mǎn)足社會(huì )發(fā)展、人口流動(dòng)、物資運輸等日益增長(cháng)的需求,國內大量工程項目陸續建設,如橋梁、隧道、鐵路、城市地鐵等,建設數量逐年增長(cháng),而這些大型土木結構會(huì )受到內外界因素的共同作用,可能產(chǎn)生隨機的災變,極易引起人員傷亡、財產(chǎn)損失、交通癱瘓及其他由此引發(fā)的連鎖性社會(huì )問(wèn)題。需要提前對可能引發(fā)的災變進(jìn)行監測,以便采取有效的防護措施,確保工程項目的運營(yíng)安全。 隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、計算機分析與人工智能的快速發(fā)展,災變監測逐步由過(guò)去的簡(jiǎn)易工具測量向自動(dòng)化、精密化發(fā)展,尤其是隨著(zhù)機器學(xué)習、深度學(xué)習等計算機領(lǐng)域新技術(shù)的出現,這些新技術(shù)逐漸被引入到結構工程領(lǐng)域,產(chǎn)出了許多非常有價(jià)值的研究成果。 機器視覺(jué)在空間測量方面具有獨特的技術(shù)優(yōu)勢,主要體現在無(wú)需接觸監測對象、可長(cháng)時(shí)間穩定工作、測量精度高等方面。同禾科技研發(fā)團隊經(jīng)過(guò)百余次反復試驗,不斷探索,
機器人中厚板焊接系統找廣州米多機器人有限公司與庫卡KUKA機器人, ABB 機器人,安川 Motoman 莫托曼機器人, IGM 機器人等攜手合作,提供庫卡機器人中厚板焊接系統集成等眾多工業(yè)機器人自動(dòng)化系統集成產(chǎn)品。 廣州米多機器人有限公司是華南地區技術(shù)領(lǐng)先的工業(yè)機器人系統集成商,致力于機器人自動(dòng)化系統集成產(chǎn)品銷(xiāo)售,技術(shù)研制、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、方案設計、技術(shù)服務(wù)等。我們機器人生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化以及維護等方面技術(shù)雄厚,業(yè)務(wù)覆蓋全國,能為客戶(hù)帶來(lái)一整套高效的KUKA庫卡中厚板焊接自動(dòng)化解決方案。 廣州米多機器人有限公司系統集成產(chǎn)品包括庫卡機器人中厚板焊接系統
自從3D打印技術(shù)大火之后,各路奇才腦洞大開(kāi),紛紛嘗試將各種材料都用3D打印機打印個(gè)遍,在這其中,不僅僅包括人們在生活中常見(jiàn)的塑料、金屬和玻璃等傳統材料,甚至還有人用3D打印機來(lái)生產(chǎn)食物。但近日,麻省理工學(xué)院的研究人員又一次賦予了3D打印技術(shù)新的使命,他們設計了一個(gè)全新的機械系統數字化建設平臺(Digital Construction Platform,DCP),可以打印出整幢建筑的基本的立體結構,這似乎意味著(zhù)以后連房子都可以“打印”了。
機器視覺(jué)系統
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