機械手手臂廣泛應用于半導體制造、工業(yè)、醫療、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域。機械手臂能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機械手手臂根據結構形式的不同分為多關(guān)節機械手臂,直角坐標系機械手臂,球坐標系機械手臂,極坐標機械手臂,柱坐標機械手臂等。右圖為常見(jiàn)的六自由度機械手臂。他有X移動(dòng),Y移動(dòng),Z移動(dòng),X轉動(dòng),Y轉動(dòng),Z轉動(dòng)六個(gè)自由度組成。 水平多關(guān)節機械手臂一般有三個(gè)主自由度,Z1轉動(dòng),Z2轉動(dòng),Z移動(dòng)。通過(guò)在執行終端加裝X轉動(dòng),Y轉動(dòng)可以到達空間內的任何坐標點(diǎn)。直角坐標系機械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng),Y移動(dòng),Z移動(dòng)組成,通過(guò)在執行終端加裝X轉動(dòng),Y轉動(dòng),Z轉動(dòng)可以到達空間內的任何坐標點(diǎn)。 對于工業(yè)應用來(lái)說(shuō),有時(shí)并不需要機械手手臂具有完整的六個(gè)自由度,而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應用廣泛。下圖為單軸機械手臂。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設計的成本,因專(zhuān)業(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢,使用組件比自行設計機械手臂更具優(yōu)勢。常見(jiàn)的直交機械手組合有懸臂式,龍門(mén)
隨著(zhù)我國注塑市場(chǎng)的不斷擴大,注塑行業(yè)正面臨著(zhù)飛速發(fā)展的機遇。目前,國內注塑機的生產(chǎn)廠(chǎng)家已超過(guò)2000家,產(chǎn)量更是占到全球的60%,中國已成為世界塑機臺件生產(chǎn)的第一大國。注塑生產(chǎn)核心技術(shù)研發(fā)、先進(jìn)工藝生產(chǎn)設備以及CAD/CAM應用技術(shù)對于企業(yè)提升產(chǎn)品品質(zhì),提高市場(chǎng)競爭力十分關(guān)鍵。 圖1:寧波市海達塑料機械有限公司 寧波市海達塑料機械有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“海達”), 中國塑料機械工業(yè)協(xié)會(huì )副會(huì )長(cháng)單位,專(zhuān)業(yè)制造HD、HDX、HDH 系列化全自動(dòng)塑料注射成型機,先后獲得國家火炬重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家免檢產(chǎn)品、中國馳名商標、浙江省著(zhù)名商標、名牌產(chǎn)品等國家、省級殊榮。
1)手動(dòng)模式下,把機械手運動(dòng)到模具區域,看能否做合模動(dòng)作,應該不能合模。 2)將機械手置于手動(dòng)模式并將注塑機安全門(mén)打開(kāi),此時(shí)應出現“安全門(mén)開(kāi)”信號,不能做任何動(dòng)作,將安全門(mén)關(guān)上后此信息應消失。 3)開(kāi)啟“連接注塑機”信號,檢查注塑機是否能開(kāi)合模頂針抽芯動(dòng)作,應該
多層的封閉商場(chǎng),共四層,每層超5000平方,設計兩個(gè)防火分區,十個(gè)防煙分區,屋頂設置四臺機械排煙風(fēng)機,風(fēng)量在40000左右。現要設計機械補風(fēng)系統,請問(wèn):1、機械補風(fēng)系統設計時(shí),機械補風(fēng)量50%是按一臺排煙風(fēng)機的風(fēng)量計算,還是一個(gè)防火分區兩臺排煙風(fēng)機的風(fēng)量計算?2、風(fēng)口形式是采用類(lèi)似加壓送風(fēng)口的形式嗎?如果采用不帶閥的百葉風(fēng)口,在風(fēng)量計算上是否要幾層疊加?3、補風(fēng)口的大小上有什么要求,距離上有什么要求?4、如果新風(fēng)系統送風(fēng)量能夠達到,是否可以用新風(fēng)系統代替?跪求解答,謝謝!!
參考《建筑設計防火規范》以及《高層民用建筑設計防火規范》的條文解釋?zhuān)锩嬗兄v到機械補風(fēng)是規定了地下、半地下空間及其他密閉場(chǎng)所設置機械排煙時(shí),要求考慮補風(fēng),并且說(shuō)“對于一般有可開(kāi)啟門(mén)窗的地上建筑或自然通風(fēng)良好的地下建筑,在排煙過(guò)程中空氣壓差的作用下可通過(guò)通風(fēng)口或門(mén)窗縫隙補充進(jìn)入排煙空間內時(shí),可不設補風(fēng)系統。”1、我注意到這里條文解釋采用了門(mén)窗縫隙,那么是否意味著(zhù)封閉樓梯間的開(kāi)窗,以及內走道四周靠外墻房間內有可開(kāi)啟的窗戶(hù),都可作為機械排煙的補風(fēng)口? 2、如果是這樣,那么是否意味著(zhù)除了地下室還有全封閉式幕墻建筑外的一般建筑都不需要設置機械補風(fēng)系統?3、如果門(mén)窗縫隙可作為補風(fēng)口,那么補風(fēng)量的大小是否按照排煙量的50%來(lái)考慮,門(mén)窗縫隙的長(cháng)度或面積是否需要計算?4、另外,一般玻璃幕墻可開(kāi)啟一定角度的外窗的補風(fēng)面積,是否參照排煙面積中有效面積的計算方式來(lái)計算?
施工方在報審機械時(shí)應一并向監理報審何等文件,本人對此有些不太明白,想請教各位1.施工機械安裝是否應該報審安裝、拆除許可證?國家有報審表格嗎?安裝、拆除許可證如何審查?2.施工機械安裝拆除時(shí)是否應一并報審機械安裝拆除特殊工種?3.施工機械安裝、拆除方案是否應該報審監理審查?
高規:8.2.2.2 靠外墻的防煙樓梯間每五層內可開(kāi)啟外窗總面積之和不應小于2.00㎡。疑問(wèn):該防煙樓梯間包括剪刀梯嗎? 包括的話(huà),面積之和也是2.00㎡嗎?望各位高手指點(diǎn)!
本工程為30層的高層民用建筑,消防電梯和防煙樓梯共用前室,現加壓送風(fēng),請問(wèn)在共用前室加壓送風(fēng)還是在防煙樓梯間加壓送風(fēng)?另外煙量如何計算,希望高手指教。圖件附件。
就這個(gè)走道 需不需要設置機械排煙啊
好地坪的機械化施工樣板 對于建設高質(zhì)量好工程項目來(lái)說(shuō),選擇優(yōu)質(zhì)關(guān)鍵材料和實(shí)施好的施工質(zhì)量是同等重要的兩方面,也是施工過(guò)程中需要把握的重點(diǎn)。 工業(yè)廠(chǎng)房對地坪的平整度、表面抗裂性等要求較高,人工施工不易控制,難以實(shí)現標準化。采用機械化施工,選擇性能優(yōu)良的鋼纖維材料,不僅可以實(shí)現高效作業(yè),更能保障地坪整體質(zhì)量。
知識點(diǎn):機械加壓送風(fēng)
如題,6米以上的廠(chǎng)房,設置機械排煙的話(huà),防煙分區怎么劃分?好像建規有提到6米以上就沒(méi)防煙分區這個(gè)東西了,一萬(wàn)平的廠(chǎng)房,60萬(wàn)的排煙量?如果用自然排煙,可開(kāi)啟外窗面積說(shuō)是按2%-5%,來(lái)算,怎么界定?有規范可查不?丙二類(lèi)廠(chǎng)房,單層,一萬(wàn)平,希望各位多多指教
啟動(dòng)前的檢查與保養:1、空調泵軸承的潤滑油是否充足、良好;2、空調泵及電機的地腳螺栓與聯(lián)軸器螺栓是否松動(dòng)和脫落;3、空調泵及進(jìn)水管部分是否全部充滿(mǎn)水;4、軸封是否漏水或滴水(每分鐘的滴水數符合要求);5、對臥式空調泵要求用手盤(pán)動(dòng)聯(lián)軸器,查看水泵葉輪是否能轉動(dòng),如轉不動(dòng),必須查明原因,消除隱患后再啟動(dòng);B、啟動(dòng)檢查與保養:1、確定空調泵軸(葉輪)的旋轉方向是否正確;2、轉動(dòng)是否靈活,有無(wú)卡死現象;C、運行檢查與保養:1、電機不能有過(guò)高的溫升,無(wú)異味產(chǎn)生;2、軸承溫度不得超過(guò)周?chē)h(huán)境溫度35℃-40℃,軸承的極限最高溫度不得超過(guò)80℃3、軸封處(除規定要滴水的形式外)、接管頭均無(wú)漏水現象;4、無(wú)異常噪音和振動(dòng);5、地腳螺栓和其它連接螺栓的螺母無(wú)松動(dòng)現象;6、進(jìn)出水管軟接有無(wú)明顯變形現象;
看了幾個(gè)項目的基坑,不管多大,圍護樁的施工,都是只上2臺旋挖鉆機,兩個(gè)方向施工。為什么不多上2臺機械,4臺同時(shí)作業(yè),趕工期不是更好嗎?
風(fēng)機啟動(dòng)后還應做什么工作?答:1)確認星點(diǎn)柜斷路器合閘后,拉下星點(diǎn)柜隔離開(kāi)關(guān)2)手動(dòng)停下盤(pán)車(chē)電機,并將低配室空氣開(kāi)關(guān)分開(kāi)3)關(guān)閉送風(fēng)管上的放散閥4)檢查機組運轉情況,各數據是否符合規程要求并記錄為什么在送風(fēng)管上安裝放散閥?答:風(fēng)機正常啟動(dòng)后,儀控系統將發(fā)出信號使逆止閥自動(dòng)打開(kāi),因為本機房三臺風(fēng)機的送風(fēng)管是由聯(lián)絡(luò )閥連接在一起,由于聯(lián)絡(luò )閥關(guān)不到位,風(fēng)機之間存在竄風(fēng)的現象,當送風(fēng)管路上有一定的壓力時(shí),將逆止閥閥板
請教,標紅這個(gè)地方是焊接,機械連接,還是綁扎連接?在那可以查看,謝謝