青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機故障維修

青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機故障維修描述：青島一車(chē)輛配件加工工廠(chǎng)找到我公司，對方公司使用的發(fā)那科工業(yè)機器人出現控制器無(wú)法開(kāi)機，其主要的表現是控制器死機、示教器屏幕空白。因為機器人控制器內部的元器件復雜，當任何一個(gè)元器件出現問(wèn)題都有可能影響到控制器。青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機故障維修原因：根據發(fā)那科工業(yè)機器人維修說(shuō)明上的介紹出現控制器死機，示教器屏幕空白此種故障表現的形式的原因有以下潛在的原因：①控制器AC電源存在問(wèn)題；②斷開(kāi)器或者變壓器存在問(wèn)題；③控制器DC電源線(xiàn)路存在問(wèn)題；④控制器電纜線(xiàn)或者示教器的電纜線(xiàn)存問(wèn)題；⑥電源供給單元損壞或者電源供給單元保險絲熔斷；⑦開(kāi)關(guān)電路有問(wèn)題或者面板電路保險絲熔斷。青島發(fā)那科工業(yè)機器人控制器無(wú)法正常開(kāi)機故障維修方法：控制器無(wú)法開(kāi)機，要仔細的檢測，第一步檢查控制器的斷路器開(kāi)且沒(méi)有跳閘，如存在可以合上斷路器。第二步檢查控制器電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。如果LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險絲毀壞，如果200V電源沒(méi)有請檢查供電線(xiàn)路；另一種情況事

CompactLogix5370控制器

大金VRV3中央控制器維修手冊

繼續發(fā) 終于學(xué)會(huì )分卷壓縮了[ 本帖最后由 zhukuoyue 于 2010-6-29 05:11 編輯 ]

ABB機器人控制器死機故障維修

ABB機器人控制器死機故障維修描述：今天早上剛到公司，就接到日照客戶(hù)電話(huà)其生產(chǎn)使用的ABB機器人IRC5控制器出現了死機故障，其主要的故障現象是沒(méi)有指示燈亮起而且無(wú)法進(jìn)行任何的操作，控制器死機直接導致后果是無(wú)法進(jìn)行FlexPendant系統操作，機器人無(wú)法進(jìn)行任何動(dòng)作。ABB機器人控制器死機故障維修原因：引起ABB機器人控制器死機因素有以下幾點(diǎn)：①控制器沒(méi)有連接主電源；②主變壓器沒(méi)有正確連接或者出現故障；③控制器的主保險絲已經(jīng)熔斷了；④控制器和Drive Module的連接出現了缺失。ABB機器人控制器死機故障維修方法：到達現場(chǎng)時(shí)要檢查車(chē)間的主電源工作是否正常，測量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線(xiàn)是否正確，線(xiàn)路是否符合主電壓的所有要求；第三要檢查Drive Module中的主保險絲是否熔斷了，如果已經(jīng)熔斷，要將其更換成新的。檢查是否因為連接的缺失，可以在Drive Module主開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下檢查Control Module是否能正常工作，如果能則是模塊的連接線(xiàn)出現了松動(dòng)或者斷開(kāi)的情況。

發(fā)那科伺服驅動(dòng)器414報警故障維修

發(fā)那科伺服驅動(dòng)器414報警故障維修描述：4月14日接到黃島一加工中心電話(huà)聯(lián)系，他們公司的數控加工機床使用的發(fā)那科0i-MC系統，在加工過(guò)程中偶爾出現刀庫軸414報警，當故障報警時(shí)會(huì )出現無(wú)固定規律的刀庫旋轉、ATC換刀、正常加工、機床開(kāi)機不運行時(shí)都出現過(guò)。查看發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)414故障報警的解釋?zhuān)菏且驗镈C（逆變器直流電源）電壓不足而發(fā)出報警。發(fā)那科伺服驅動(dòng)器414報警故障維修分析：導致發(fā)那科伺服系統發(fā)出刀庫軸414報警的原因可能是因為以下幾種情況，①發(fā)那科伺服系統的動(dòng)力電源輸入電源過(guò)低；②發(fā)那科外部接觸器的連接出現故障或者外部斷路器處于斷開(kāi)狀態(tài)；③從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器通后超過(guò)190ms以上的因素導致。發(fā)那科伺服驅動(dòng)器414報警故障維修方法：根據對發(fā)那科故障的詳細檢查，伺服驅動(dòng)器的200V三相輸入電壓、I/O軸模塊、連接電纜、接觸器均正常。將I/O LINK軸的CX29,CX30進(jìn)行短接，脫開(kāi)電機，空載運行，故障依舊發(fā)生。可以判斷故障原因在伺服驅動(dòng)器上，最后檢查發(fā)現是伺服驅動(dòng)器200V三相進(jìn)線(xiàn)插頭接線(xiàn)不

空調器及其微電腦控制器的原理與維修

上傳《空調器及其微電腦控制器的原理與維修》，分4卷，PART1

關(guān)于無(wú)功補償控制器的小？？

剛開(kāi)始做柜子，接到了一個(gè)低壓電容補償柜，選控制器的時(shí)候，發(fā)現其技術(shù)參數上寫(xiě)的：輸出信號 （靜態(tài)） 250V （動(dòng)態(tài)） 12V 有一個(gè)小疑惑， 為什么不都用220V的呢 ，這樣選接觸器就沒(méi)那么麻煩了，還得弄小電壓的接觸器。 但是我想了想覺(jué)得這樣也挺合理的，靜態(tài)的應該不屬于經(jīng)常操作的，所以用220V的沒(méi)有多大影響 ，而動(dòng)態(tài)的要頻繁操作，所以電壓小一點(diǎn)帶著(zhù)線(xiàn)圈就比較保險。 期待高手來(lái)解答啊 :call: :call:

再說(shuō) 克萊門(mén)特W3000控制器 維修改造

再說(shuō) 克萊門(mén)特W3000控制器 維修改造首先道歉我不該“誹謗”克萊門(mén)特W3000控制器，以井底之蛙看到了幾臺壞的控制板就個(gè)人各種臆測。但實(shí)際情況確實(shí)是用戶(hù)同一個(gè)工程5臺壞三臺、3臺壞兩臺的都有幾個(gè)，但有些確實(shí)有些年頭了，所以只是客觀(guān)的描述每次故障就好，不該夸大其詞。至于解決辦法，這里已經(jīng)說(shuō)得很清楚，買(mǎi)新的或修一下成本都不低，而且不能保證用多久，因為它本身故障率就比較高，所以還是此貼中說(shuō)明的，不只是為了節省點(diǎn)錢(qián)，為了以后少出不出問(wèn)題，還是建議改一下： 關(guān)于 克萊門(mén)特 W3000 控制器問(wèn)題維修改造（順便看下日立RCU機組電控改造） 完美替換 克萊門(mén)特 W3000 螺桿機組及各品牌各型號機組 控制器！！！免費咨詢(xún)各種電控相關(guān)問(wèn)題！！！ 所有圖片請點(diǎn)擊此處查看（含改造成功的工程、實(shí)例、樣板、效果圖）

壓力控制器的常見(jiàn)故障和維修方法分析

這個(gè)文字是我從公司網(wǎng)站上面拷貝下來(lái)的，嘿嘿壓力控制器維修故障分析如下： 1.壓力控制器儀表系統故障分析步驟 分析壓力控制器儀表系統故障時(shí)，首先要注意兩點(diǎn)：該系統儀表多采用電動(dòng)儀表測量、指示、控制;該系統儀表的測量往往滯后較大。 (1)壓力控制器儀表系統的指示值突然變到最大或最小，一般為儀表系統故障。因為壓力控制器儀表系統測量滯后較大，不會(huì )發(fā)生突然變化。此時(shí)的故障原因多是熱電偶、熱電阻、補償導線(xiàn)斷線(xiàn)或變送器放大器失靈造成。 (2)壓力控制器儀表系統指示出現快速振蕩現象，多為控制參數PID調整不當造成。 (3)壓力控制器儀表系統指示出現大幅緩慢的波動(dòng)，很可能是由于工藝操作變化引起的，如當時(shí)工藝操作沒(méi)有變化，則很可能是儀表控制系統本身的故障。 (4)壓力控制器系統本身的故障分析步驟：檢查調節閥輸入信號是否變化，輸入信號不變化，調節閥動(dòng)作，調節閥膜頭膜片漏了;檢查調節閥定位器輸入信號是否變化，輸入信號不變化，輸出信號變化，定位器有故障;檢查定位器輸入信號有變化，再查調節器輸出有無(wú)變化，如果調節器輸入不變化，輸出變

發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修主軸43號錯誤維修

發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修主軸43號錯誤維修描述：濰坊的客戶(hù)打電話(huà)與我們聯(lián)系，對方公司的發(fā)那科Oi mate-MC系統上采用的A068-6134-H302#A的伺服驅動(dòng)器發(fā)出了主軸43號錯誤。發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修主軸43號錯誤維修過(guò)程：客戶(hù)安裝在系統上的伺服驅動(dòng)器確實(shí)能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發(fā)生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號，印刷板型號，規格型號都是一樣的。由于發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修說(shuō)明書(shū)上沒(méi)有主軸43號錯誤的說(shuō)明，將有43號錯誤的伺服側板裝在客戶(hù)的伺服單元上，也發(fā)出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數、梯圖，無(wú)效；把用戶(hù)伺服側板裝在帶的單元上故障消除。發(fā)那科伺服驅動(dòng)器維修主軸43號錯誤維修分析：通過(guò)上述的操作判斷伺服器維修故障與側板有關(guān)。比較兩塊側板，只有操作軟件版本不一致。客戶(hù)正常使用的版本為9d50-18，更換備件的版本為9d05-22/23， 可能因版本問(wèn)題導致該故障。由于硬件及外圍檢查均無(wú)異常，檢查主軸參數發(fā)現4002#1、#0分別為1，0（使用α位置編碼器），實(shí)際應為0，1（位置反饋用電機內傳感器），修改了4002參數后，主軸工作正常。分析發(fā)那科伺

還是關(guān)于路燈的？路燈時(shí)間控制器！

請教路燈時(shí)間控制器是裝在配電箱系統中的什么位置？路燈時(shí)間控制器裝在總開(kāi)關(guān)的后面還是每個(gè)之路上都要裝！或者路燈時(shí)間控制器僅可以控1~3路！

溫差控制器更具什么原理？

有哪位專(zhuān)家知道溫差控制器是更具什么原理？是用什么做感應信號的？

FISHER控制閥的使用和維修

控制閥使用的注意事項： 1.在閥門(mén)上線(xiàn)安裝前注意保持管道情節，維修解體時(shí)注意避免雜質(zhì)進(jìn)入管道或者混入儀表附件內 2.注意工作介質(zhì)的潔凈度，儀表氣源的清潔度。 3.在控制閥的使用中，應當對控制閥進(jìn)行必要的維護檢修。 4.善于發(fā)現控制閥的故障和及時(shí)處理故障。 5.不要只將注意力放在易損件上，同時(shí)也要重視非易損件。 6.保護好您的閥門(mén)信息（閥門(mén)銘牌），建議用戶(hù)檔案。 不正確的維修習慣： 1.在原來(lái)的填料組建上再加一點(diǎn)填料。 2.不將閥蓋從閥體拆下便拆卸填料。 3.認為膜片不用定期更換。 4.認為閥籠不易損壞，不認真檢查閥籠。并且繼續使用。 閥門(mén)金屬零件的修理： 1.閥內件均不可以采用補焊的修復方法。 2.閥內件的修復只可采用研磨、修磨、微量切削的等冷加工方法修復。 3.金屬零件損害到一定程度則不可修復。 4.閥體的維修可采用補焊的方法

關(guān)于無(wú)功補償控制器的問(wèn)題

有個(gè)用戶(hù)為中頻爐及其他用電設備進(jìn)行濾波及無(wú)功補償，控制器和復合開(kāi)關(guān)都是北京鼎英的產(chǎn)品，因為用戶(hù)設計的是諧波濾波器兼無(wú)功補償裝置，電抗率為6%，該裝置分10路，功270KVAR，已經(jīng)運行1年了。在運行期間控制器曾經(jīng)換過(guò)7、8個(gè)，復合開(kāi)關(guān)換過(guò)10來(lái)個(gè)。復合開(kāi)關(guān)損壞可以理解，可能是諧波電流過(guò)大造成的。我的問(wèn)題是什么原因使控制器屢次損壞？

哪個(gè)廠(chǎng)家生產(chǎn)這種控制器？

現在有很多小型水電站，采用低壓機組，電動(dòng)調速器、無(wú)刷勵磁（并網(wǎng)前有網(wǎng)電壓自動(dòng)跟蹤功能）、自動(dòng)準同期并網(wǎng)。現在缺少一種控制器：通訊功能（三遙功能）、電量采集并可在設定的有功范圍調節電動(dòng)調速器、在故障時(shí)分閘關(guān)水、開(kāi)機和關(guān)機流程。不詳細的可以看下邊的帖子：http://co.163.com/forum/content/638_637338_1.htm

請教關(guān)于壓力控制器的問(wèn)題

由于缺少實(shí)際經(jīng)驗，請教關(guān)于丹佛斯、江森、鷺宮的壓力控制器在設計上或者實(shí)際應用以及質(zhì)量上有什么區別？ 用于系統高低壓保護的那種。謝謝了先

請教各種電梯的控制器位置

對于集中控制的電梯，特別是消防自動(dòng)迫降功能的電梯和消防電梯的控制器需要和消防控制室連接，但是控制器是在在屋頂機房?jì)让矗咳绻x用的是無(wú)機房電梯，他的控制器是不是也在電梯井道 的最上部？

青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過(guò)電流故障

青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過(guò)電流故障描述：客戶(hù)的一臺發(fā)那科搬運工業(yè)機器人在剎閘時(shí)候出現了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看發(fā)那科機器人維修手冊關(guān)于此故障代碼的含義為制動(dòng)出現異常。青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過(guò)電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的伺服驅動(dòng)器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅動(dòng)器檢查到有額外的制動(dòng)電流存在導致了此種故障的發(fā)生。青島發(fā)那科工業(yè)機器人維修剎閘過(guò)電流故障解決措施：可以通過(guò)檢查發(fā)那科工業(yè)機器人的連接電纜以及電纜內部的機械部件是否存在地線(xiàn)短路的情況。檢查機器人的制動(dòng)裝置連接器是否有連接。也可通過(guò)替換伺服驅動(dòng)器進(jìn)行解決。

青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修

青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修：發(fā)那科2000iB/165F六軸點(diǎn)焊機器人工作過(guò)程中出現J4臂自動(dòng)下滑現象，焊接機器人發(fā)出伺服故障，其顯示的故障代碼為SERVO-023，根據發(fā)那科工業(yè)機器人維修手冊關(guān)于代碼解釋為：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，當伺服電機停止時(shí)，會(huì )產(chǎn)生一個(gè)過(guò)度伺服位置錯誤。青島發(fā)那科工業(yè)機器人機械臂下滑故障維修辦法：將發(fā)那科焊接機器人停止在任意位置時(shí)，焊接機器人J4軸都有自動(dòng)下滑現象，其他5軸均正常，確認屬于工業(yè)機器人維修J4軸故障。由于J1～J6軸減速器剛換過(guò)油，導致工業(yè)機器人維修此故障原因可能是機器人伺服電機密封磨損，電機內進(jìn)油導致抱閘不良，將焊接機器人固定住。工業(yè)機器人維修方法是更換J4軸M4伺服電機后，對其J4軸做單軸的零點(diǎn)“SINGLEAXISMASTER”，試運行后焊接機器人故障排除。

發(fā)那科數控機床維修伺服驅動(dòng)器偶發(fā)409報警故障

發(fā)那科數控機床維修伺服驅動(dòng)器偶發(fā)409報警故障描述：萊西的一家機加工工廠(chǎng)的數控加工中心采用的發(fā)那科0i-TC系統，在數控加工中工作中偶發(fā)409故障，其主要的表現是X軸轉矩報警，同時(shí)出現EMG報警。此種故障一天之內能出現1-2次。到達維修現場(chǎng)經(jīng)過(guò)觀(guān)察和咨詢(xún)得知出現故障時(shí)工件過(guò)切被擠歪，過(guò)切后由于負載太大出現上述報警而停止，當復位后繼續加工，一切又恢復正常。根據發(fā)那科伺服維修說(shuō)明書(shū)上介紹409報警時(shí)伺服電機出現了異常負載。發(fā)那科數控機床維修伺服驅動(dòng)器偶發(fā)409報警故障原因分析：發(fā)那科伺服驅動(dòng)器發(fā)出409 和 EMG 報警。其故障報警原因是因為工件過(guò)切悶刀導致 X 軸電機扭矩超過(guò)極限值而引發(fā)的，首先從維修現場(chǎng)和維修經(jīng)驗分析,發(fā)生這種故障有以下幾種可能性： 1）工件沒(méi)有安裝正確。2）刀具補償沒(méi)有正確設定。3）車(chē)削過(guò)程中誤操作。4）液壓卡盤(pán)夾緊力不足，或爪勾受力不均，合力作用點(diǎn)偏離卡盤(pán)中心。5）個(gè)別工件硬度太高。 6）刀盤(pán)不正。發(fā)那科數控機床維修伺服驅動(dòng)器偶發(fā)409報警故障結果：在維修現場(chǎng)仔細檢查發(fā)現是因為刀盤(pán)曾因撞刀而導致刀盤(pán)中心有偏差，刀盤(pán)在Z方向移動(dòng)60毫米，