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(一)機械手 mechanical hand,也被稱(chēng)為自動(dòng)手,能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。伺服橫走型機械手是專(zhuān)門(mén)用在注塑伺服方面的機械手。采用機械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節省人工,提高生產(chǎn)效率。 (二)伺服橫走型機械手的用途: 注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。 注塑機械手能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。 注塑機械手在提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。 機械手特點(diǎn): 1、安全性高。使用人手進(jìn)和模內取產(chǎn)品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機械手確保安全。 2、節省人工。機械手取出產(chǎn)品放置在輸入帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機,可節省人工,做成自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省廠(chǎng)地,所這整廠(chǎng)規劃更
機械零件設計手冊(上冊).part01
冶金機械安裝與檢修技術(shù)手冊 6個(gè)壓縮包1
在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中,我們已經(jīng)熟知了機械手所發(fā)揮的作用。但是直到現在,機械手在包裝生產(chǎn)線(xiàn)的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的,這主要是受到機械手的成本與技術(shù)復雜程度等影響。不過(guò),所有的跡象都表明,這種情況正在發(fā)生迅速的改變。例如,包裝機械供應商Bradman Lake發(fā)現目前在兩個(gè)主要的包裝線(xiàn)上游工序中機械手可以大展伸手。第一個(gè)工序是使用機械手將加工過(guò)程的終端與一次包裝設備連接起來(lái),例如一個(gè)自動(dòng)包裝機或是一個(gè)裝盒機。“我們認為,生產(chǎn)企業(yè)可以使用機械手將產(chǎn)品從皮帶上取下,然后放入包裝設備的進(jìn)料處,”Bradman Lake集團的銷(xiāo)售主管Simon Wheatley說(shuō)。 另外一個(gè)工序是使用機械手將一次包裝后的產(chǎn)品轉移到二次包裝設備中。此時(shí)也需要將裝盒機的進(jìn)料部位與機械手合適地安放在一起。以上兩個(gè)工序傳統上一般都是通過(guò)手工來(lái)完成的,正如Simon Wheatley指出的:“人們非常善于處理隨機情況,因為他們具有獨特的能力觀(guān)察到他們面前的事物,以及如何來(lái)處理這些事物。而機械手在此方面有所欠缺,因為其以往都是通過(guò)程序控制應該去哪里,應該揀拾什么,應該把揀拾的東西放置在哪里等等。”
機械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。 機械手廠(chǎng)家介紹主要由手部和運動(dòng)機構組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。 運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式,稱(chēng)為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān) 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2~3個(gè)自由度。 機械手的種類(lèi),按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手;按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種;按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。 機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒(méi)有獨
知識點(diǎn):執行器
《工程機械選型手冊》著(zhù) 譯 者:中國水利水電建設集團公司出 版 社:中國水利水電出版社內容提要 本書(shū)以工程機械選型為要點(diǎn),信息量大,收集國內外知名廠(chǎng)家產(chǎn)品的技術(shù)參數,便于讀者選用。其內容包括:土石方、混凝土、起重、運輸、礦山、路基與路面、地基處理以及工程船舶等。 本書(shū)供工程技術(shù)人員選用,亦可供有關(guān)院校專(zhuān)業(yè)教學(xué)參考。
在我國機械設計界享有盛名的《機械設計手冊》自1969年出版第一版以來(lái),已經(jīng)修訂了四版,累計銷(xiāo)售量超過(guò)113萬(wàn)套,成為新中國成立以來(lái),在國內影響力最強、銷(xiāo)售量最大的機械設計工具書(shū)。成為國家級的重點(diǎn)科技圖書(shū),《機械設計手冊》多次獲得國家級和省部級獎勵。其中,1978年獲全國科技大會(huì )科技成果獎,1983年獲化工部?jì)?yōu)秀科技圖書(shū)獎,1995年獲全國優(yōu)秀科技圖書(shū)二等獎,1999年或全國化工科技進(jìn)步二等獎,2002年獲石油和化學(xué)工業(yè)優(yōu)秀科技圖書(shū)一等獎,2003年獲中國石油和化學(xué)工業(yè)科技進(jìn)步二等獎。1986年至2002年,連續被評為全國優(yōu)秀暢銷(xiāo)書(shū)。《機械設計手冊》單行本,保留了《機械設計手冊》第四卷(5卷本)的優(yōu)勢和特色,從設計工作的實(shí)際出發(fā),結合機械設計專(zhuān)業(yè)的具體情況,將原來(lái)的5卷23篇調整為15分冊22篇,分別為:《常用設計資料》《機械制圖、極限與配合》《常用工程材料》《聯(lián)軸與緊固》《軸及其聯(lián)接》《軸承》《彈簧-起重運輸件-五金件》《潤滑與密封》《機械傳動(dòng)》《減(變)速器-電機與電器》《機械振動(dòng)-機架設計》《機構》《液壓傳動(dòng)》《液壓控制》《氣壓傳動(dòng)》,原第5卷第23篇中的“中外金屬材料、
機械零件設計手冊光盤(pán)資料,常用公式(超清晰)
簡(jiǎn)明機械設計手冊(第三版)2009
那么機器人技術(shù)特點(diǎn)又有哪些呢?機械手廠(chǎng)家現在來(lái)告訴大家吧! (1技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是繼動(dòng)力機械、計算機之后,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實(shí)現生產(chǎn)數字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò )化以及智能化的重要手段。 2技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過(guò)對過(guò)程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策,實(shí)現增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現。 (3)綜合性強工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套技術(shù),集中并融合了多項學(xué)科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠(chǎng)自動(dòng)化以及精細物流等先進(jìn)制造技術(shù),技術(shù)綜合性強。 (4)領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節,并廣泛應用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金
機械手手臂廣泛應用于半導體制造、工業(yè)、醫療、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域。機械手臂能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機械手手臂根據結構形式的不同分為多關(guān)節機械手臂,直角坐標系機械手臂,球坐標系機械手臂,極坐標機械手臂,柱坐標機械手臂等。右圖為常見(jiàn)的六自由度機械手臂。他有X移動(dòng),Y移動(dòng),Z移動(dòng),X轉動(dòng),Y轉動(dòng),Z轉動(dòng)六個(gè)自由度組成。 水平多關(guān)節機械手臂一般有三個(gè)主自由度,Z1轉動(dòng),Z2轉動(dòng),Z移動(dòng)。通過(guò)在執行終端加裝X轉動(dòng),Y轉動(dòng)可以到達空間內的任何坐標點(diǎn)。直角坐標系機械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng),Y移動(dòng),Z移動(dòng)組成,通過(guò)在執行終端加裝X轉動(dòng),Y轉動(dòng),Z轉動(dòng)可以到達空間內的任何坐標點(diǎn)。 對于工業(yè)應用來(lái)說(shuō),有時(shí)并不需要機械手手臂具有完整的六個(gè)自由度,而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應用廣泛。下圖為單軸機械手臂。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設計的成本,因專(zhuān)業(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢,使用組件比自行設計機械手臂更具優(yōu)勢。常見(jiàn)的直交機械手組合有懸臂式,龍門(mén)
給排水設計手冊第9冊專(zhuān)用機械
正在做一個(gè)河岸式的水電站的設計,極需要水電站水力機械方面的資料,聽(tīng)前輩說(shuō)《水電站機電設計手冊-水力機械》很好,可惜走了好幾個(gè)書(shū)店都沒(méi)有找到,請大家幫幫小弟,告訴我哪才能買(mǎi)得到,或者哪位前輩有電子版的發(fā)一個(gè)。在此拜謝了。
分離機械選型與使用手冊
應zgssd要求,現上傳機械工程手冊PDF版機械工程手冊 作者:電機工程手冊編輯委員會(huì )出版社:機械工業(yè)出版社 規格:16開(kāi)出版日期:1997-02 -01有370M,非常大,由于網(wǎng)速慢,可能要很長(cháng)時(shí)間才能傳完,希望大家耐心等待!!以篇為單位,每篇獨立解壓!!大家若是不嫌麻煩就全下來(lái), 也可以選擇自己需要的部分下載!!
中文名稱(chēng):機械工程師電子手冊資源類(lèi)型:ISO【Q1:ISO 是什么文件?A1:ISO 是一種虛擬光驅文件,需安裝虛擬光驅軟件才能使用。Q2:如何打開(kāi) .ISO 文件?A2:推薦使用 Daemon Tools、Virtual Drive打開(kāi)。】地區:大陸語(yǔ)言:普通話(huà)簡(jiǎn)介:[已通過(guò)安全檢測]咔吧 病毒庫:2006.07.18[已通過(guò)安裝測試]WinXP+SP2軟件版權歸原作者及原軟件公司所有,如果你喜歡,請購買(mǎi)正版軟件隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,信息技術(shù)在制造領(lǐng)域得到了廣泛應用,從早期設計領(lǐng)域的使用CAD“甩圖版”工程,到CAD/CAPP/PDM的迅速發(fā)展,再到今天的ERP遍地開(kāi)花,制造領(lǐng)域正在發(fā)生著(zhù)翻天覆地的變化。“機械設計手冊”是廣大工程技術(shù)人員最常用的工具,在設計過(guò)程中,廣大工程技術(shù)人員希望“機械設計手冊”能夠緊跟時(shí)代步伐,在保持已有優(yōu)點(diǎn)的基礎上,充分利用計算機技術(shù),做到檢索快捷、攜帶方便、更新實(shí)時(shí)。為此,中國機械工程學(xué)會(huì )、化學(xué)工業(yè)出版社、
最近狂找《機械設計手冊(軟件版).V3.0.iso》的破解文件(我下的是只能用5次的版本),可只找到本論壇以前的帖子,那位仁兄能傳給我呢?還是本山的老話(huà)謝謝啊!!郵箱:lvzhenyu123@sina.com
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