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  • 基于PLC控制的多軸機械手設計方案

    基于PLC控制的多軸機械手設計方案

    目前世界高端工業(yè)機械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢。 更重要的是將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合,從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態(tài)。 國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,以減輕勞動(dòng)強度,改善作業(yè)條件。 隨著(zhù)社會(huì )生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節奏的不斷加快,機械手在工業(yè)制造、醫學(xué)治療、娛樂(lè )服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能得到廣泛的運用。 可編程序控制器(PLC)是工業(yè)控制中應用最廣泛最可靠的控制器。 本項目通過(guò)對機械手的組裝和 PLC 系統的編程,實(shí)現多軸機械手可靠穩定的搬運工件。通過(guò)本項目的研制,研制人員提高了自主動(dòng)手能力,掌握機電一體化綜合設計技能,學(xué)習和掌握 PLC 語(yǔ)言的編寫(xiě),且借此可以了解學(xué)習國內外機械手的發(fā)展水平。

  • 關(guān)于機械補風(fēng)系統的設計

    多層的封閉商場(chǎng),共四層,每層超5000平方,設計兩個(gè)防火分區,十個(gè)防煙分區,屋頂設置四臺機械排煙風(fēng)機,風(fēng)量在40000左右。現要設計機械補風(fēng)系統,請問(wèn):1、機械補風(fēng)系統設計時(shí),機械補風(fēng)量50%是按一臺排煙風(fēng)機的風(fēng)量計算,還是一個(gè)防火分區兩臺排煙風(fēng)機的風(fēng)量計算?2、風(fēng)口形式是采用類(lèi)似加壓送風(fēng)口的形式嗎?如果采用不帶閥的百葉風(fēng)口,在風(fēng)量計算上是否要幾層疊加?3、補風(fēng)口的大小上有什么要求,距離上有什么要求?4、如果新風(fēng)系統送風(fēng)量能夠達到,是否可以用新風(fēng)系統代替?跪求解答,謝謝!!

  • 機械設計(陳鐵鳴,王連明)

    機械設計(陳鐵鳴,王連明).part1

  • 什么是伺服橫走型機械手?

    (一)機械手 mechanical hand,也被稱(chēng)為自動(dòng)手,能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。伺服橫走型機械手是專(zhuān)門(mén)用在注塑伺服方面的機械手。采用機械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,更可以節省人工,提高生產(chǎn)效率。 (二)伺服橫走型機械手的用途: 注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。 注塑機械手能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設備。 注塑機械手在提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。 機械手特點(diǎn): 1、安全性高。使用人手進(jìn)和模內取產(chǎn)品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有夾傷工人手之危險,使用機械手確保安全。 2、節省人工。機械手取出產(chǎn)品放置在輸入帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺注塑機,可節省人工,做成自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省廠(chǎng)地,所這整廠(chǎng)規劃更

  • 機械絮凝池設計計算問(wèn)題

    機械絮凝池設計計算問(wèn)題

    本帖最后由 mx630711688 于 2015-3-12 10:09 編輯 污水處理深度處理設計,采用機械絮凝池計算時(shí),遇到固定擋板截留面積的計算,總是不清楚這個(gè)怎么確定,請求大神指點(diǎn)迷津!不勝感激!

  • 機械零件設計手冊(上、下冊)

    機械零件設計手冊(上、下冊)

    機械零件設計手冊(上冊).part01

  • [機械]沖壓工藝及沖模設計

    [機械]沖壓工藝及沖模設計.part1

  • 機械原理與機械設計(課件)

    機械原理與機械設計(Theory.and.Design.of.Mechanisms.and.Machines.).part01

  • 某機械廠(chǎng)供配電系統設計

    一、目的 通過(guò)設計,系統地復習、鞏固工廠(chǎng)供電的基本知識,提高設計計算能力和綜合分析能力,為今后的工作奠定初步的基礎。二、任務(wù) 某機械廠(chǎng)供配電系統設計 三、基本要求 按照國家標準GB50052-95《供配電系統設計規范》、GB50053-94《10KV及以下變電所設計規范》及GB50054-95《低壓配電設計規范》等規范,進(jìn)行工廠(chǎng)供電設計。做“安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟”的基本要求。并處理好局部與全局、當前與長(cháng)遠利益的關(guān)系,以便適應今后發(fā)展的需要,同時(shí)還要注意電能和有色金屬的節約等問(wèn)題。四、設計內容及步驟 確定全廠(chǎng)計算負荷,編制負荷總表。 擬定供配電方案,確定變配電所位置。 合理確定變壓器臺數及容量,選擇其規格型號。 擬定高壓配電所主接線(xiàn)方案,并選擇元件和設備的型號規格。 擬定車(chē)間變電所主接線(xiàn)方

  • 機械冷庫工作原理和設計

    機械冷藏的原理。利用氣化溫度很低的液體(制冷劑),使它在低壓下蒸發(fā)變成氣體,從而吸收熱量,達到降溫的目的,所謂制冷劑是指在制冷循環(huán)膨脹蒸發(fā)時(shí)吸收的熱量,因而產(chǎn)生制冷效應的物質(zhì)。由于冷凍的要求能在0℃以下蒸發(fā)而吸收熱量,所以常用的制冷劑沸點(diǎn)在0℃以下,并且很多是-15℃或者更低。 制冷劑除了沸點(diǎn)低之外,還要求對人體器官無(wú)害,對金屬不起腐蝕作用,無(wú)燃燒及爆炸的危險,不與潤滑劑起化學(xué)反應,還應具備良好的吸熱性能,蒸發(fā)吸熱多,在高壓冷凝系統內壓力低,粘度較低和價(jià)格便宜等。 常用制冷劑的種類(lèi)和性質(zhì)常用制冷劑的種類(lèi)和性質(zhì)常用制冷劑的種類(lèi)和性質(zhì)常用制冷劑的種類(lèi)和性質(zhì)。名稱(chēng) 沸點(diǎn)(℃) 臨界溫度(℃) 0℃時(shí)汽化熱(升/克)氨(NH3) 35.5 132.4 301.6×4.18二氧化碳(CO2) 78.2 31.1 55.0×4.18二氧化硫(SO2) 10.0 157.2 91.3×4.18氯代甲烷(CH2CL) 23.7 143.1 98.8×4.18氟里昂(CCL2 F2) 30.0 111.5 37.2×1.18

  • 架空導線(xiàn)設計中的機械計算

    架空導線(xiàn)設計中的機械計算。

  • 關(guān)于機械絮凝池攪拌機的設計

    關(guān)于機械絮凝池攪拌機的設計

    機械攪拌絮凝池,分為四格,每格尺寸4.0*4.0*4.2m。設計攪拌機,現槳板葉輪尺寸已經(jīng)確定,每根攪拌軸在功率計算上遇到了問(wèn)題,按照設計手冊上的公式計算出來(lái)功率非常小,哪位高人幫忙算一下這樣的攪拌機需要配多大的電機,最好給出詳細的計算公式和說(shuō)明槳板葉輪尺寸圖上標明了,每根攪拌軸上有上下兩層該種尺寸的葉輪。轉速分四檔,分別是4.25r/min 3.40r/min 2.55r/min 1.70r/min。求高人來(lái)解答四種攪拌機的功率如何計算的,急求!!![ 本帖最后由 hot32211851 于 2011-3-29 08:41 編輯 ]

  • 隧道施工組織設計機械準備表

    機械設備表 設備名稱(chēng) 規格、功率及容量 單位 最低數量要求推土機 額定功率≥220千瓦 臺 3挖掘機 ≥1.0m3 臺 10裝載機 額定荷載≥5T 臺 20振動(dòng)壓路機 ≥18T 臺 10平地機 臺 4混凝土攪拌站 套 3混凝土運輸車(chē) ≥8m3 臺 12整體式隧道襯砌臺車(chē) 套 1隧道通風(fēng)機 臺 4工地試驗室設備 滿(mǎn)足工地需要發(fā)電設備 大于100KW 臺 10灑水車(chē) 臺 4裝卸汽車(chē) ≥20T 臺 50瀝青砼拌和樓 ≥240T/h 套 1穩定土拌和設備 ≥500T/h(帶電子秤自動(dòng)計量) 套 4穩定土攤鋪機 攤鋪寬度≥8m,液壓自動(dòng)調節 臺 4瀝青砼攤鋪機 攤鋪寬度≥8m 臺 3膠輪壓路機 ≥26T 臺 6雙鋼輪壓路機 ≥15T 臺 6自卸汽車(chē) 8t 2

  • 環(huán)保觀(guān)念對農用機械設計啟示

    一、農業(yè)機械節能環(huán)保設計的意義目前.我國的農業(yè)機械大多是采用傳統的設計方法,資源和能源消耗大,效益低,對環(huán)境污染嚴重。隨著(zhù)農業(yè)現代化進(jìn)程不斷發(fā)展,農業(yè)機械也在向著(zhù)高質(zhì)量、多功能、低能源和低成本等方向發(fā)展,每年都有大量的農機產(chǎn)品報廢。采用環(huán)保設計,可使構成農機產(chǎn)品的零部件能夠方便地分類(lèi)回收,減輕甚至消除農機產(chǎn)品生命周期未端壓力,使廢棄物、垃圾污染程度降到最低。農業(yè)機械節能環(huán)保設計不僅給社會(huì )提供了質(zhì)量高。成本低的產(chǎn)品,而且還可以帶動(dòng)企業(yè)或整個(gè)農機行業(yè)的振興與全面發(fā)展.提高我國農機產(chǎn)品的競爭力,有效地占領(lǐng)國內市場(chǎng),并擴大出口。節能環(huán)保設計將成為農業(yè)機械設計的必然趨勢。二、農用機械節能環(huán)保設計的方向1.產(chǎn)品的可回收設計考慮農用機械零件材料的回收和再利用.要求回收價(jià)值小,回收處理簡(jiǎn)單,回收工藝成本低等,可選塑料材料,鋼鐵材料等。2.產(chǎn)品的可拆卸性設計農用機械便于拆卸與維護。采用較先進(jìn)的模塊設計,對一定范圍內的不同功能、不同規格的產(chǎn)品進(jìn)行功

  • 機械慣性張力釋放電路的設計

    本帖最后由 ccc___ 于 2015-5-6 20:47 編輯 下午偶公司一位機械專(zhuān)業(yè)高級技師(他也懂一些電氣知識)找偶商量,要求偶設計一個(gè)控制電路:偶公司在制造化工設備的工裝中,需要在制造過(guò)程中把重達100多噸的重物旋轉,轉動(dòng)機械有減速機構,制動(dòng)器在高速的電機側,而傳動(dòng)機械因速比大,且存在機械張力,100多噸的重物旋轉中的轉動(dòng)慣量非常大,在停機時(shí),轉動(dòng)的重物在減速機構和傳動(dòng)部件上產(chǎn)生旋轉張力,停機中重物回轉還反復振蕩,給生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生了不安全和制造質(zhì)量問(wèn)題。電氣專(zhuān)業(yè)總是配合機械專(zhuān)業(yè)的,是這位高級機械技師設計了總體防范措施:1、在慢速輸出軸上加裝制動(dòng)裝置,在停機時(shí)同時(shí)制動(dòng)。2、因慢速軸上制動(dòng)(轉輪直徑與重物的直徑相差太大)力矩與重物轉動(dòng)慣量相差太大,主要制動(dòng)力矩還在高速的電機側,所以,電機側制動(dòng)器還得和原來(lái)一樣同時(shí)制動(dòng)。3、由于電機側制動(dòng)器還是起主要制動(dòng)作用,減速機構和傳動(dòng)機構的張力還是存在,故設想在重物(和電機同時(shí))停

  • 機械手末端執行器行業(yè)分析

    知識點(diǎn):執行器

  • 機械立體車(chē)的消防設計問(wèn)題,急!

    現有(西安)一全自動(dòng)橫移升降機械立體車(chē)庫,做在一地下一層和首層,該兩層是相連通的,消防應該做濕式自動(dòng)噴淋系統還是做氣體滅火系統?如做噴淋的話(huà),又該怎么樣做?(只在首層高位做噴頭肯定是不行的),還有消火栓又該怎么設呢?請教各位給排水的前輩們。小妹在此謝謝啦!如果有圖可以參照的話(huà),那小妹將更加感激!我的郵箱:yq13417@163.com

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