步進(jìn)電機是一種專(zhuān)門(mén)用于位置和速度精確控制的特種電機。步進(jìn)電機的最大特點(diǎn)是其“數字性”,對于微電腦發(fā)過(guò)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號,步進(jìn)電機在其驅動(dòng)器的推動(dòng)下運轉一個(gè)固定角度(簡(jiǎn)稱(chēng)一步),如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機將連續運轉一段相應距離。同時(shí)您可通過(guò)控制脈沖頻率,直接對電機轉速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機工作原理易學(xué)易用,成本低(相對于伺服)、電機和驅動(dòng)器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機控制,因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來(lái)越廣泛的應用. 步進(jìn)電機的種類(lèi)和特點(diǎn)<
電動(dòng)二通閥磁滯電機工作原理單相電機都不具備自啟動(dòng)能力,原因是單相電無(wú)法產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng),只能產(chǎn)生脈振磁場(chǎng)。那么要實(shí)現接通電源就能啟動(dòng)的效果,就要采取一些措施。目前技術(shù)上多采用分相原理,所謂的分相就是在定子上加一個(gè)啟動(dòng)繞組,啟動(dòng)繞組和主繞組在空間上相差90度,啟動(dòng)繞組再串聯(lián)一個(gè)合適的電容,使得與主繞組的電流在相位上近似相差90度。這樣兩個(gè)在空間、時(shí)間上分別相差90度的繞組,將會(huì )在空間上產(chǎn)生(兩相)旋轉磁場(chǎng),在這個(gè)旋轉磁場(chǎng)作用下,轉子就能自動(dòng)啟動(dòng)了。分相措施一般有啟動(dòng)電容、運轉電容、啟動(dòng)繞組等。罩極式則采用短路銅環(huán)的方式。相當于加啟動(dòng)繞組。從而在空間上可以產(chǎn)生(兩相)旋轉磁場(chǎng),帶動(dòng)轉子運轉。磁滯同步電機就是采用短路銅環(huán)的方式產(chǎn)生定子的(兩相)旋轉磁場(chǎng),旋轉磁場(chǎng)使磁滯轉子產(chǎn)生磁滯轉矩帶動(dòng)轉子旋轉,隨后自動(dòng)運行到同步狀態(tài)。雙簡(jiǎn)自控[
轉自http://www.chuandong.com/cdbbs/2009-1/12/09112F2E5B3126.html 步進(jìn)電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移,并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。 有時(shí)從一些舊設備上拆下的步進(jìn)電機(這種電機一般沒(méi)有損壞)要改作它用,一般需自己設計驅動(dòng)器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機上拆下的步進(jìn)電機而設計的驅動(dòng)器。 本文先介紹該步進(jìn)電機的工作原理,然后介紹了其驅動(dòng)器的軟、硬件設計。 1. 步進(jìn)電機的工作原理 該步進(jìn)電機為一四相步進(jìn)電機,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機步進(jìn)轉動(dòng)。圖1是該四相反應式步進(jìn)電機工作原理示意圖。圖1 四相步進(jìn)電機步進(jìn)示意圖
代變速雙饋風(fēng)力發(fā)電機的工作原理就是通過(guò)葉輪將風(fēng)能轉變?yōu)闄C械轉距(風(fēng)輪轉動(dòng)慣量),通過(guò)主軸傳動(dòng)鏈,經(jīng)過(guò)齒輪箱增速到異步發(fā)電機的轉速后,通過(guò)勵磁變流器勵磁而將發(fā)電機的定子電能并入電網(wǎng).如果超過(guò)發(fā)電機同步轉速,轉子也處于發(fā)電狀態(tài),通過(guò)變流器向電網(wǎng)饋電. 最簡(jiǎn)單的風(fēng)力發(fā)電機可由葉輪和發(fā)電機兩部分構成,立在一定高度的塔干上,這是小型離網(wǎng)風(fēng)機. 最初的風(fēng)力發(fā)電機發(fā)出的電能隨風(fēng)變化時(shí)有時(shí)無(wú),電壓和頻率不穩定,沒(méi)有實(shí)際應用價(jià)值.為了解決這些問(wèn)題,現代風(fēng)機增加了齒輪箱、偏航系統、液壓系統、剎車(chē)系統和控制系統等. 齒輪箱可以將很低的風(fēng)輪轉速(1500千瓦的風(fēng)機通常為12-22轉/分)變?yōu)楹芨叩陌l(fā)電機轉速(發(fā)電機同步轉速通常為1500轉/分).同時(shí)也使得發(fā)電機易于控制,實(shí)現穩定的頻率和電壓輸出.偏航系統可以使風(fēng)輪掃掠面積總是垂直于主風(fēng)向.要知道,1500千瓦的風(fēng)機機艙總重50多噸,葉輪30噸,使這樣一個(gè)系統隨時(shí)對準主風(fēng)向也有相當的技術(shù)難度. 風(fēng)機是有許多轉動(dòng)部件的,機艙在水平面旋轉,隨時(shí)偏航對準風(fēng)向;風(fēng)輪沿水平軸旋轉,以便產(chǎn)生動(dòng)力扭距.對變槳矩風(fēng)機
一、工作原理目前風(fēng)機盤(pán)管電機普遍采用單相運轉異步電動(dòng)機,且有高、中、低等多檔調速,調速方法為副相抽頭的L型調速。電機的極數為四、六極,接線(xiàn)電器原理圖如下:圖中的M(Main)代表主相繞組,A(Aux)代表付相繞組,且副相由a1、a2、a3三層調速繞組串連而成,用以實(shí)現電機繞組帶負載時(shí)的三檔調速。二、接線(xiàn)錯誤導致燒毀1:由誤認零線(xiàn)和多臺機組并聯(lián)使用導致。表現如下:
交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。4. 什么是伺服電機?有幾種類(lèi)型?工作特點(diǎn)是什么?答:伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降,請問(wèn)交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上有什么區別? 答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機
保護器應用控制很簡(jiǎn)單,三相 電源 線(xiàn)穿過(guò)保護器接電動(dòng)接線(xiàn)端子,保護器輸出一組無(wú)源常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在控制回路中,當 電動(dòng)機 出現斷相、過(guò)載、堵轉、三相不平衡等故障時(shí),保護器動(dòng)作,內部 繼電器 就吸合動(dòng)作,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),通過(guò)端子3和4連接控制回路,切斷、接觸器、線(xiàn)圈工作電源,接觸器主回路三相觸點(diǎn)斷開(kāi),電機失電停轉。另外還有一組工作電源(工作電壓有380V、220V,根據你選擇實(shí)際保護器而定
視頻-風(fēng)能發(fā)電機工作原理視頻中結合三維動(dòng)畫(huà)介紹了風(fēng)能發(fā)電機的工作原理文件為AVI格式,共1個(gè)壓縮卷。視頻畫(huà)面清晰度一般。附件圖片中顯示較小,視頻實(shí)際信息如下:
制冷壓縮機是空調系統的核心部件,通常稱(chēng)為制冷機的主機。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,新式空調系統不斷出現,推動(dòng)了制冷壓縮機制造技術(shù)的不斷進(jìn)步。從目前制冷壓縮機的發(fā)展趨勢來(lái)看,結構緊湊、高效節能以及微振低噪等特點(diǎn)是空調壓縮機制造技術(shù)不斷追求的目標。下面對制冷壓縮機做一個(gè)概述. 作用: l、從蒸發(fā)器中吸m蒸氣,以保證蒸發(fā)器內一定的蒸發(fā)壓力; 2、提高壓力(壓縮),以創(chuàng )造在較高溫度下冷凝的條件; 3、輸送制冷劑,使制冷劑完成制冷循環(huán)。 一、壓縮機的種類(lèi)很多,根據工作原理的不同,空調壓縮機可以分為定排量壓縮機和變排量壓縮機。 l、定排量壓縮機的排氣量是隨著(zhù)發(fā)動(dòng)機的轉速的提高而成比例提高的,它不能根據制冷 的需求而自動(dòng)改變功率輸 ,而且對發(fā)動(dòng)機油耗的影響比較大。它的控制一般通過(guò)采集蒸發(fā)器出風(fēng)口的溫度信號來(lái)實(shí)現,當溫度達到設定的溫度,壓縮機停止工作;當溫度升高后,壓縮機開(kāi)始 T二作。定排量壓縮機也受空調系統壓力的控制,當管路內壓力過(guò)高時(shí),壓縮機停止工作。 2
以接上文氣體壓縮 根據熱力學(xué)原理可知,壓縮機中氣體的實(shí)際壓縮過(guò)程為多變壓縮過(guò)程,但可忽略與外界的熱交換。外界對氣體做的功有一部分是用來(lái)提高氣體靜壓力的,這部分功通常稱(chēng)為壓縮功或稱(chēng)壓縮能量頭。其大小顯然與氣體在流動(dòng)中的壓縮過(guò)程、氣體的性質(zhì)、初始狀態(tài)等因素有關(guān)。按氣體壓縮過(guò)程是否進(jìn)行冷卻,可以分為有冷卻的過(guò)程和絕熱的過(guò)程;按壓縮過(guò)程中是否考慮能量損失,可以分為理想的過(guò)程和有損失的過(guò)程。空壓機維修,實(shí)際壓縮過(guò)程是有能量損失的、與外界有熱交換的過(guò)程,不過(guò)對于在缸內不實(shí)行冷卻的壓縮機和在缸外實(shí)行冷卻的壓縮機來(lái)說(shuō),通過(guò)缸壁散失的熱量一般甚微.不超過(guò)壓縮機耗功的l%~3%,可以忽略不計,壓縮過(guò)程可視為絕熱過(guò)程。(2)葉輪做功氣體在葉輪中流動(dòng),葉輪是離心式壓縮機的主要部件,葉輪被原動(dòng)機驅動(dòng)旋轉,葉輪對氣體做功,氣體的壓力、溫度升高,體積縮小。氣體在葉輪中既隨葉輪轉動(dòng),又在葉輪槽道中流動(dòng)。隨
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環(huán)節為濾波、直流儲能和緩沖無(wú)功功率。變頻器選型:變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn):1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等。2) 變頻器的負載類(lèi)型;如葉片泵或容積泵等,特別注意負載的性能曲線(xiàn),性能曲線(xiàn)決定了應用時(shí)的方式方法。3) 變頻器與負載的匹配問(wèn)題;I.電壓匹配;變頻器的額定電壓與負載的額定電壓相符。II. 電流匹配;普通的離心泵,變頻器的額定電流與
北默 螺桿空壓機 1 )什么叫螺桿空壓機: 螺桿壓縮機是一種工作容積作回轉運動(dòng)的容積式氣體壓縮機械。氣體的壓縮依靠容積的變化來(lái)實(shí)現,而容積的變化又是借助壓縮機的一對轉子在機殼內作回轉運動(dòng)來(lái)達到。1 )螺桿壓縮機的基本結構:
交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí),氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉子上沒(méi)有啟動(dòng)轉矩而靜止不動(dòng)。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時(shí),則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉矩,使轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉。但是對伺服電動(dòng)機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動(dòng),且電壓消失后電動(dòng)機應能立即停轉。如果伺服電動(dòng)機控制電壓消失后像一般單相異步電動(dòng)機那樣繼續轉動(dòng),則出現失控現象,我們把這種因失控而自行旋轉的現象稱(chēng)為自轉。
伺服電機是伺服系統中控制機械元件運轉的一種發(fā)動(dòng)機,主要是補助馬達間接變速的裝置。那么伺服電機有什么工作原理呢,下面我們一起來(lái)看看。 伺服電機可以控制機械運行速度,同時(shí)位置的精度又非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速來(lái)驅動(dòng)控制對象。主要分為直流和交流伺服電機,那么伺服電機的工作原理和特點(diǎn)是什么呢,具體請看下文。 一、伺服電機的工作原理 關(guān)于伺服電機的工作原理,小編在松下伺服電機的基本知識介紹一文中也有提到過(guò),這里我們再來(lái)回顧一下,伺服電機主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機接收到1個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移,并和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精確的定位,主要分為直流無(wú)刷伺服電機與直流有刷伺服電機。具體特點(diǎn)如下。
知識點(diǎn):感應電動(dòng)機
知識點(diǎn):發(fā)電機獨立工作
步進(jìn)電機工作原理
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