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基于FPGA的步進(jìn)電機控制器設計
轉自傳動(dòng)網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉換成相應的角位移的特殊電機，每改變一次通電狀態(tài)，步進(jìn)電機的轉子就轉動(dòng)一步。目前大多數步進(jìn)電機控制器需要主控制器發(fā)送時(shí)鐘信號，并且要至少一個(gè)I/O口來(lái)輔助控制和監控步進(jìn)電機的運行情況。在單片機或DSP的應用系統中，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來(lái)實(shí)現特定的功能。本文介紹通過(guò)FPGA實(shí)現的步進(jìn)電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個(gè)直接數字控制的外設，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫(xiě)入數據，即町實(shí)現對步進(jìn)電機的控制。 1 步進(jìn)電機的控制原理 步進(jìn)電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機就轉動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合對數字系統的控制。步進(jìn)電
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PLC控制步進(jìn)電機思路及實(shí)例分析
plc作為一種工業(yè)控制計算機
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步進(jìn)電機速度控制方法的探討分析
步進(jìn)電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統發(fā)出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導致步進(jìn)電機堵轉。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。 步進(jìn)電機轉速度是根據輸入的脈沖信號的變化來(lái)改變的，從理論上講，給驅動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角（細分時(shí)為一個(gè)細分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。 所以步進(jìn)電機在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現步進(jìn)電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 以加速實(shí)例加以說(shuō)明：加速過(guò)程是由基礎頻率（低于步進(jìn)電機的直接起動(dòng)最高
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五相步進(jìn)電機控制系統研究
摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機控制芯片，它具有步數、遞轉啟動(dòng)、停止、暫停、高速、快速等多種設置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理，并給出其在五相步進(jìn)電機控制系統中的應用電路。 關(guān)鍵詞：CIPH9803A 五相步進(jìn)電機 控制系統1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機控制芯片。該芯片具有步數設置（最大步數高達100萬(wàn)步）、可逆運轉、啟動(dòng)、停車(chē)、暫停、工速、快速等多種設置功能，它具有一個(gè)傳感信號輸入端口，可控制步進(jìn)電機的定位停車(chē)。實(shí)際應用表明，以CIPH9803A專(zhuān)用芯片為核心的五相步進(jìn)電機控制電路具有成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，特別適合機床設備的技術(shù)改造。2 引腳功能和技術(shù)參數2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：RST：復位引腳，高電平有效，正常工作時(shí)，該引腳應為低電平；OUT1～OUT5：分別為五相步進(jìn)電機的A～E相的激勵輸出，均為負脈沖有效，負載電流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；<
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FX1S控制步進(jìn)電機的實(shí)例(圖與程序)
采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機的方法。請進(jìn)http://www.lsllhd.com看詳細的圖與程序!
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FX1S控制步進(jìn)電機的實(shí)例(圖與程序).
·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述，請勿引用。·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅動(dòng)器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線(xiàn)圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。·程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。) ·說(shuō)明：·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時(shí)增加，反轉時(shí)減少。當正轉動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機械反轉動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置
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PLC控制步進(jìn)電機的實(shí)例(圖與程序)
·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述，請勿引用。·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅動(dòng)器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線(xiàn)圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。·程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。)·說(shuō)明：·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時(shí)增加，反轉時(shí)減少。當正轉動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機械反轉動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
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一種基于PLC的專(zhuān)用步進(jìn)電機控制器
轉自傳動(dòng)網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某進(jìn)口設備大面積的嚴重損壞。經(jīng)過(guò)修理，更換了一大批電子元件，才勉強恢復原有的技術(shù)指標。但其工作已不是很可靠。由于該設備已停產(chǎn)，并且沒(méi)有相關(guān)的代替設備.為配合生產(chǎn)需要，我們投入了對該設備的研制。原設備完全由晶體管電路構成，考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術(shù)重新進(jìn)行設計。 2 功能概述 該設備實(shí)質(zhì)上就是一臺專(zhuān)用的測控步進(jìn)電機裝置的設備。步進(jìn)電機裝置由步進(jìn)電機及其相關(guān)電路組成。該設備功能包括:距離(工作步數)設定、啟動(dòng)、位置顯示及清零，(自動(dòng)、手動(dòng))連續或單次運行，(自動(dòng)、手動(dòng))回原點(diǎn)，步進(jìn)電機欠電流檢測報警，原點(diǎn)到位
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VB編程RS232串口控制步進(jìn)電機
上位機（PC機或具有串口的其他控制設備）通過(guò)RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機的轉向、轉速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機將順時(shí)針以每分鐘100轉的速度旋轉，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機將逆時(shí)針以每分鐘300轉的速度旋轉；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉速控制、精密運動(dòng)控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉速誤差<0.01轉/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調試通過(guò)，提供VB軟件控制步進(jìn)電機的演示源代碼。 串口波特率9600~57600可預訂（默認9600）；輸出驅動(dòng)脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率），單步最小1hz微調，誤差0.1hz；最大步進(jìn)量99999999步。 通過(guò)地址編碼，一個(gè)串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機驅動(dòng)器，也就是說(shuō)一個(gè)串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進(jìn)電機。串口控制智能步進(jìn)電機驅動(dòng)器和控制
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步進(jìn)電機及其驅動(dòng)控制系統
里面理論較多，公式什么的一大把，但也工作上實(shí)用的，可以看下。
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多臺步進(jìn)電機運動(dòng)控制方案
多臺步進(jìn)電機運動(dòng)控制方案
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RS232串口控制智能步進(jìn)電機驅動(dòng)器
上位機（PC機）通過(guò)RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機的轉向、轉速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機將順時(shí)針以每分鐘100轉的速度旋轉，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機將逆時(shí)針以每分鐘300轉的速度旋轉；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉速控制、精密運動(dòng)控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉速誤差<0.01轉/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進(jìn)電機的演示源代碼。 蚌埠利圓科技 聯(lián)系電話(huà)0552-2055903 網(wǎng)址www.lcwin5888.com.cn qq 965042285
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rs232串口控制智能步進(jìn)電機控制器
上位機（PC機或具有串口的其他控制設備）通過(guò)RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機的轉向、轉速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機及驅動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機將順時(shí)針以每分鐘100轉的速度旋轉，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機將逆時(shí)針以每分鐘300轉的速度旋轉；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉速控制、精密運動(dòng)控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉速誤差<0.01轉/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進(jìn)電機的演示源代碼。 通過(guò)地址編碼，一個(gè)串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機驅動(dòng)器，也就是說(shuō)一個(gè)串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進(jìn)電機。串口控制智能步進(jìn)電機驅動(dòng)器和控制主機之間距離可以通過(guò)485總線(xiàn)延長(cháng)，這樣控制主機可以放置在離步進(jìn)電機很遠的地方. 我們也可以為客戶(hù)開(kāi)發(fā)特定的控制板或代為設計開(kāi)發(fā)整個(gè)步進(jìn)電機控制系統。 蚌埠利圓
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二相步進(jìn)電機步數調節實(shí)現精準的運動(dòng)控制
在現代自動(dòng)化領(lǐng)域中，二相步進(jìn)電機廣泛應用于各種機械設備中。作為一種精確控制位置和速度的驅動(dòng)器，二相步進(jìn)電機能夠通過(guò)調節步數來(lái)實(shí)現精準的運動(dòng)控制，使其成為許多應用中的首選。
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單片機控制步進(jìn)電機驅動(dòng)器工作原理
轉自http://www.chuandong.com/cdbbs/2009-1/12/09112F2E5B3126.html 步進(jìn)電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。 有時(shí)從一些舊設備上拆下的步進(jìn)電機（這種電機一般沒(méi)有損壞）要改作它用，一般需自己設計驅動(dòng)器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機上拆下的步進(jìn)電機而設計的驅動(dòng)器。 本文先介紹該步進(jìn)電機的工作原理，然后介紹了其驅動(dòng)器的軟、硬件設計。 1. 步進(jìn)電機的工作原理 該步進(jìn)電機為一四相步進(jìn)電機，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機步進(jìn)轉動(dòng)。圖1是該四相反應式步進(jìn)電機工作原理示意圖。圖1 四相步進(jìn)電機步進(jìn)示意圖
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西門(mén)子S200控制步進(jìn)電機程序（上機通過(guò)）
西門(mén)子S200控制步進(jìn)電機程序（上機通過(guò)）
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一種基于運動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機控制系統
http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-8/22/078222D41894F33.html1 引言 運動(dòng)控制系統的上位控制方案一般有單片機系統、專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制PLC、專(zhuān)用控制系統和“PC＋運動(dòng)控制卡”。采用單片機系統實(shí)現運動(dòng)控制，成本較低，但開(kāi)發(fā)難度較大，周期長(cháng)。這種方案一般適用于產(chǎn)品批量較大、控制系統功能簡(jiǎn)單、有單片機系統開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的用戶(hù)。許多品牌的PLC都可選配定位控制模塊，有些PLC的CPU單元本身就具有運動(dòng)控制功能，如松下公司的FP0。這種方案一般適用于運動(dòng)過(guò)程比較簡(jiǎn)單、運動(dòng)軌跡固定的設備，如送料器、自動(dòng)焊機等。專(zhuān)用控制系統一般是針對專(zhuān)用設備或專(zhuān)用行業(yè)，比如西門(mén)子公司的車(chē)床數控系統和銑床數控系統等。“PC＋運動(dòng)控制卡”的方案隨著(zhù)PC的普及用得越來(lái)越多，將是運動(dòng)控制系統的主要發(fā)展趨勢。這種方案可充分利用計算機資源，用于運動(dòng)過(guò)程、機械軌跡都比較復雜，而且柔性比較強的機器設備，比如目前很熱門(mén)的開(kāi)放式數控系統大多采用這種方案。 本文介紹的控制系統采用的就是“PC＋運動(dòng)控制卡”方案，這是本文的主要內容。 2
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二相步進(jìn)電機驅動(dòng)方案，通過(guò)控制電流的大小和方向
在現代自動(dòng)化領(lǐng)域，二相步進(jìn)電機驅動(dòng)方案被廣泛應用于各種應用場(chǎng)景，包括印刷機械、數控機床、醫療設備等。這種驅動(dòng)方案通過(guò)控制電流的大小和方向，使電機按照既定的步進(jìn)角度進(jìn)行精確的轉動(dòng)。博揚智能小編將介紹二相步進(jìn)電機驅動(dòng)方案的工作原理、特點(diǎn)以及應用領(lǐng)域。
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求助:誰(shuí)有s7-200控制步進(jìn)電機的直線(xiàn)插補程序
各位西工誰(shuí)有西門(mén)子s7-200控制步進(jìn)電機的直線(xiàn)插補程序或類(lèi)似的程序發(fā)給我一份，謝謝！！！！wlycau@163.com
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感謝您的幫助,向您求教PLC+步進(jìn)電機的控制問(wèn)題,
我要做一套簡(jiǎn)易的數控小鉆床,最多一次可鉆40個(gè)孔,打算用三菱的人機界面+PLC+兩個(gè)步進(jìn)電機,出于我是初學(xué)者,各位前輩可否指點(diǎn)迷津,能把一些相關(guān)的資料或則做過(guò)類(lèi)似的系統給我借鑒學(xué)習一下,先謝謝了,愿好人一生平安……一定要幫幫我呀，要不飯碗就丟了……
步進(jìn)電機控制
步進(jìn)電機控制專(zhuān)題，為您提供步進(jìn)電機控制相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流帖進(jìn)行參與，歡迎您參與步進(jìn)電機控制 相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流討論，更多步進(jìn)電機控制相關(guān)內容請訪(fǎng)問(wèn)
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