-
步進(jìn)電機的結構和工作原理
步進(jìn)電機是一種專(zhuān)門(mén)用于位置和速度精確控制的特種電機。步進(jìn)電機的最大特點(diǎn)是其“數字性”，對于微電腦發(fā)過(guò)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機在其驅動(dòng)器的推動(dòng)下運轉一個(gè)固定角度（簡(jiǎn)稱(chēng)一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機將連續運轉一段相應距離。同時(shí)您可通過(guò)控制脈沖頻率，直接對電機轉速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機工作原理易學(xué)易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來(lái)越廣泛的應用. 步進(jìn)電機的種類(lèi)和特點(diǎn)<
-
步進(jìn)電機失步的原因和對策
步進(jìn)電機失步的原因和對策 步進(jìn)電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來(lái)對電機實(shí)現開(kāi)環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡(jiǎn)單好用的控制類(lèi)電機，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應用。但由于步進(jìn)電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當，也會(huì )容易出現步進(jìn)電機失步，也叫步進(jìn)電機丟步，也就是步進(jìn)電機沒(méi)有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進(jìn)電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來(lái)避免失步呢？ 步進(jìn)電機失步的原因有很多，在實(shí)際應用過(guò)程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進(jìn)電機失步的原因是下面幾種： 1.步進(jìn)電機本身工作力矩不夠，沒(méi)有足夠能力帶動(dòng)負載； 2.步進(jìn)電機起停的加減速過(guò)程不充分，步進(jìn)電機在加減速過(guò)程中失
-
減速步進(jìn)電機什么樣的好處呢?
減速步進(jìn)電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。主要由兩部分組成：定子和轉子。它們均有磁性材料構成，其上分別為六個(gè)、四個(gè)磁極。定子的六個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對的磁極組成一相。什么樣的減速步進(jìn)電機比較好，減速步進(jìn)電機有哪些類(lèi)型，對于企業(yè)用戶(hù)如何去選擇好的步進(jìn)電機作下結參考和建議：
-
步進(jìn)電機的速度調節方法！！
步進(jìn)電機的速度調節方法摘 要：提出了步進(jìn)電機的幾種速度調節方法。脈沖頻率的調節采用軟件延時(shí)或硬件定時(shí)。升降頻采用直線(xiàn)升降法、指數曲線(xiàn)升降法或拋物線(xiàn)升降法。給出了脈沖頻率調節的實(shí)用程序，通過(guò)對步進(jìn)電機矩頻特性曲線(xiàn)的分析，得出了步進(jìn)電機的升頻表格，并提供了一個(gè)完整的軟件升降頻流程圖。幾種調速方法應用在多種數控機床上，提高了步進(jìn)電機的定位精度，改善了電機轉動(dòng)的平穩性，加速了電機的升降過(guò)程。0 引言http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651
-
步進(jìn)電機的速度調節方法!
挺好的。不錯。來(lái)看看啊!步進(jìn)電機的速度調節方法http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651內容不錯,快去看看哦!
-
伺服電機和步進(jìn)電機的區別
步進(jìn)電機和交流伺服電機性能比較 步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進(jìn)電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
-
步進(jìn)電機5種驅動(dòng)方法的利弊
步進(jìn)電機5種驅動(dòng)方法的利弊 步進(jìn)電機驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，從原來(lái)國外一枝獨秀到國內各種優(yōu)秀技術(shù)涌現，可以看出國內技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會(huì )帶來(lái)幾個(gè)以高端技術(shù)去引導市場(chǎng)的市場(chǎng)革命。 1. 步進(jìn)電機恒電壓驅動(dòng) 單電壓驅動(dòng)是指在電機繞組工作過(guò)程中，只用一個(gè)方向電壓對繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動(dòng)方式，現在基本不用了。 優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，實(shí)現起來(lái)比較簡(jiǎn)單 缺點(diǎn)：必須提供足夠大的電流的三極管來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)處理，步進(jìn)電機運轉速度比較低，電機震動(dòng)比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。
-
步進(jìn)電機問(wèn)與答(什么是步進(jìn)電機)
俺是步進(jìn)不僅新手，俺也來(lái)貼。1.什么是步進(jìn)電機? 步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。 2.步進(jìn)電機分哪幾種? 步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度； 反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應用最為廣泛。 3.什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定
-
基于FPGA的步進(jìn)電機控制器設計
轉自傳動(dòng)網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉換成相應的角位移的特殊電機，每改變一次通電狀態(tài)，步進(jìn)電機的轉子就轉動(dòng)一步。目前大多數步進(jìn)電機控制器需要主控制器發(fā)送時(shí)鐘信號，并且要至少一個(gè)I/O口來(lái)輔助控制和監控步進(jìn)電機的運行情況。在單片機或DSP的應用系統中，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來(lái)實(shí)現特定的功能。本文介紹通過(guò)FPGA實(shí)現的步進(jìn)電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個(gè)直接數字控制的外設，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫(xiě)入數據，即町實(shí)現對步進(jìn)電機的控制。 1 步進(jìn)電機的控制原理 步進(jìn)電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機就轉動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合對數字系統的控制。步進(jìn)電
-
步進(jìn)電機在電氣設備中的應用
隨著(zhù)步進(jìn)電機技術(shù)的成熟，它的應用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，在各種類(lèi)型的電氣設備中都能看到它們發(fā)揮著(zhù)不同的作用，步進(jìn)電機與我們常見(jiàn)的電機還是有很大差別的，它的特點(diǎn)是高精度的定位及恒轉矩輸出，本文主要講解一下它在自動(dòng)繞線(xiàn)機中發(fā)揮的作用。在繞線(xiàn)機中步進(jìn)電機主要使用在主軸動(dòng)力系統和排線(xiàn)系統中，在主軸系統中起到提供繞線(xiàn)機主軸動(dòng)力的作用；在排線(xiàn)系統中起到移動(dòng)排線(xiàn)系統的作用也是我們最常見(jiàn)的應用具體案例參考。首先我們了解一下什么是步進(jìn)電機？步進(jìn)電機是一種電氣驅動(dòng)離散式運動(dòng)的裝置，依靠現代數字控制技術(shù)的發(fā)展，目前控制精度得到了很大的提高，它的應用十分廣泛。我們常見(jiàn)的兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小，目前的步進(jìn)電機一般采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)來(lái)克服早期產(chǎn)品的缺點(diǎn)。我們常見(jiàn)的其它電氣設備中也普遍采用步進(jìn)電機來(lái)
-
繞線(xiàn)設備中步進(jìn)電機的種類(lèi)的區別
自動(dòng)繞線(xiàn)機使用步進(jìn)電機來(lái)實(shí)現自動(dòng)排線(xiàn)，根據不同行業(yè)的應用配置的步進(jìn)電機也有一定的區別，繞線(xiàn)設備的排線(xiàn)精度很大程度上取決于步進(jìn)電機的精度，我們常見(jiàn)的繞線(xiàn)設備一般最小可以繞制0.05左右的漆包線(xiàn)，步進(jìn)電機是繞線(xiàn)機十分重要的部件之一，下面我們就熟悉一下什么是步進(jìn)電機，它的區別有那些？首先步進(jìn)電機是一種專(zhuān)門(mén)用于位置和速度精確控制的特種電機，它最大的特點(diǎn)是根據控制器發(fā)過(guò)來(lái)的每一個(gè)脈沖信號運轉一個(gè)固定角度，如接收到一串脈沖步進(jìn)電機將連續運轉一段相應距離。同時(shí)可通過(guò)控制脈沖頻率，直接對電機轉速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機工作原理易學(xué)易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來(lái)越廣泛的應用。其次我們看看它的分類(lèi)：我們常見(jiàn)的類(lèi)型有反應式、永磁式和混合式，其中混合式步進(jìn)電機的使用量最大，它性?xún)r(jià)比高，配上細分驅動(dòng)器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上
-
【每日一貼】如何正確選擇減速步進(jìn)電機？
減速步進(jìn)電機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時(shí)，即小體積大轉矩。 行星減速步進(jìn)電機的可靠性和壽命都比齒輪減速器要好。 齒輪減速器則重量輕，體積小，成本低。 運控行星減速步進(jìn)電機又分為普通行星減速步進(jìn)電機，標準行星減速步進(jìn)電機，精密行星減速步進(jìn)電機。齒輪減速步進(jìn)電機又分為正齒輪減速步進(jìn)電機和斜齒輪減速步進(jìn)電機。 運控齒輪減速步進(jìn)電機都是偏心軸減速步進(jìn)電機，相對而言，斜齒減速步進(jìn)電機比正齒輪減速步進(jìn)電機可承載更大負載 --------------------------- 摘自 一覽電機工程師
-
步進(jìn)電機速度控制方法的探討分析
步進(jìn)電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動(dòng)器時(shí)，在過(guò)于短的時(shí)間里，控制系統發(fā)出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過(guò)高，將導致步進(jìn)電機堵轉。要解決這個(gè)問(wèn)題，必須采用加減速的辦法。就是說(shuō)，在步進(jìn)電機起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。 步進(jìn)電機轉速度是根據輸入的脈沖信號的變化來(lái)改變的，從理論上講，給驅動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角（細分時(shí)為一個(gè)細分步距角）。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。 所以步進(jìn)電機在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現步進(jìn)電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 以加速實(shí)例加以說(shuō)明：加速過(guò)程是由基礎頻率（低于步進(jìn)電機的直接起動(dòng)最高
-
伺服電機與步進(jìn)電機的性能區別
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機通過(guò)細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36
-
PLC控制步進(jìn)電機思路及實(shí)例分析
plc作為一種工業(yè)控制計算機
-
無(wú)刷電機與步進(jìn)電機的不同之處
1、控制精度不同 基于驅動(dòng)的原理不一樣，所以一般直流無(wú)刷電機用于控制精度要求不高的地方，步進(jìn)電機就用于控制精度要求比較高的地方。 2、驅動(dòng)原理不同
-
步進(jìn)電機驅動(dòng)器故障及排除方法
步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理是步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的角位移, 或者說(shuō): 控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過(guò)驅動(dòng)器就使步進(jìn)電機旋轉一步距角。所以步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。步進(jìn)電機驅動(dòng)器出現故障，則會(huì )影響步進(jìn)電機的正常使用，下面我們用一些實(shí)例來(lái)說(shuō)明步進(jìn)電機驅動(dòng)器故障的排除。故障現象：
-
請問(wèn)一下四相六線(xiàn)步進(jìn)電機什么意思？
圖示的是四相五線(xiàn)步進(jìn)電機嗎？這個(gè)圖的連線(xiàn)不理解，有類(lèi)似上圖的電路原理圖嗎？希望懂得幫忙解答一下，多謝了！！！
-
FX1S控制步進(jìn)電機的實(shí)例(圖與程序).
·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述，請勿引用。·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅動(dòng)器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅動(dòng)器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線(xiàn)圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。·程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。) ·說(shuō)明：·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時(shí)增加，反轉時(shí)減少。當正轉動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機械反轉動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置
-
五相步進(jìn)電機控制系統研究
摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機控制芯片，它具有步數、遞轉啟動(dòng)、停止、暫停、高速、快速等多種設置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理，并給出其在五相步進(jìn)電機控制系統中的應用電路。 關(guān)鍵詞：CIPH9803A 五相步進(jìn)電機 控制系統1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機控制芯片。該芯片具有步數設置（最大步數高達100萬(wàn)步）、可逆運轉、啟動(dòng)、停車(chē)、暫停、工速、快速等多種設置功能，它具有一個(gè)傳感信號輸入端口，可控制步進(jìn)電機的定位停車(chē)。實(shí)際應用表明，以CIPH9803A專(zhuān)用芯片為核心的五相步進(jìn)電機控制電路具有成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，特別適合機床設備的技術(shù)改造。2 引腳功能和技術(shù)參數2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：RST：復位引腳，高電平有效，正常工作時(shí)，該引腳應為低電平；OUT1～OUT5：分別為五相步進(jìn)電機的A～E相的激勵輸出，均為負脈沖有效，負載電流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；<
步進(jìn)電機
步進(jìn)電機專(zhuān)題，為您提供步進(jìn)電機相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流帖進(jìn)行參與，歡迎您參與步進(jìn)電機 相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流討論，更多步進(jìn)電機相關(guān)內容請訪(fǎng)問(wèn)
土木在線(xiàn)論壇相關(guān)帖子
分享用戶(hù)量
下載熱度
相關(guān)熱門(mén)專(zhuān)題
- 1 plc控制步進(jìn)電機 582
- 2 單片機控制步進(jìn)電機 538
- 3 步進(jìn)電機接線(xiàn)圖 447
- 4 步進(jìn)電機額定電流 345
- 5 步進(jìn)電機控制 314
- 6 步進(jìn)電機工作原理 278
- 7 步進(jìn)電機驅動(dòng)器接線(xiàn)圖 196
- 8 步進(jìn)電機 187