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單自由度六足機器人CAD
六足機器人又叫蜘蛛機器人，是多足機器人的一種。仿生式六足機器人，顧名思義，六足機器人在我們理想架構中，我們借鑒了自然界。六足步行機器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機器人實(shí)現步行的典型步態(tài)。...
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單自由度越障機器人的設計與研究【含SOLIDWORKS】【原創(chuàng )】
摘要機械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè)，機械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)不刻都在影響著(zhù)國家經(jīng)濟的發(fā)展，人類(lèi)的進(jìn)步離不開(kāi)機械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個(gè)行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現實(shí)。在新的市
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全自動(dòng)多自由度焊接裝置
自動(dòng)焊機要實(shí)現自動(dòng)焊接生產(chǎn)，可以自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)松開(kāi)等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實(shí)現效率提高，焊接質(zhì)量穩定，大批量生產(chǎn)。本設備可以電動(dòng)實(shí)現全自動(dòng)執行，也可以可以手動(dòng)搖臂實(shí)現并帶有手動(dòng)自鎖，傳動(dòng)系統主要通過(guò)錐齒輪、直齒齒輪軸實(shí)現動(dòng)作，
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3個(gè)自由度搬運機械手設計
本資料為3個(gè)自由度搬運機械手設計，包含機械手電路 梯形圖 接線(xiàn)圖、搬運機械手等，歡迎下載！
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多自由度工業(yè)機器手圖紙
該文件包含了總總配圖及其關(guān)鍵零部件圖紙，標注規范，包括零件明細表、總體尺寸、技術(shù)要求、三視圖等等。希望大家能夠喜歡。...
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多自由度搬運機器人-二維
設計一款多自由度機器人機構，其主要包括底座機構、多關(guān)節機械臂機構、吸盤(pán)機構、物料固定裝置等。機器人的動(dòng)力主要來(lái)源于電機，通過(guò)控制電機正反轉，在減速器的配合下實(shí)現底座旋轉、各關(guān)節機械臂轉動(dòng)。末端為固定有吸盤(pán)機構，可吸緊或松開(kāi)物件，便于物件的自
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三自由度插筆噴注機構
三自由度插筆噴注機構，技術(shù)要求:1、各零件裝配位置正確，不得錯裝、漏裝；2、各緊固件連接牢固、可靠，不允許有松動(dòng)現象；3、安裝時(shí)應保證插筆軸線(xiàn)與模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插筆可作前后左右及升降調整，調整前需松開(kāi)相應方向的固定螺釘,
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七自由度機械手的設計
工業(yè)七自由度機械手是一種高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備，七自由度機械手的高精密度及自動(dòng)化性能是通過(guò)氣動(dòng)、PLC等進(jìn)行控制的，在工業(yè)七自由度機械手的設計和開(kāi)發(fā)中綜合應用了很多學(xué)科的知識，包括液壓、電子、電路、材料力學(xué)等各學(xué)科，是綜合學(xué)科運用的產(chǎn)物。七
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五自由度手動(dòng)鼠臺設計
五自由度手動(dòng)鼠臺用于大小鼠實(shí)驗研究用，有些實(shí)驗需要在演老鼠嚴重打激光或者進(jìn)行眼底拍照，這樣就需要調整老鼠瞳孔與打入光線(xiàn)的角度。本裝置就是可以將麻醉的老鼠放入鼠臺架上，通過(guò)調整前后左右上下還有側傾平面旋轉來(lái)調整老鼠位置，達到實(shí)驗目的。本裝置結
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固定3個(gè)自由度機械手設計
機械手是在機械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現代生產(chǎn)過(guò)程中，機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內，迅速發(fā)殿起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)
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3自由度棒料搬運機械手
本設計為三個(gè)自由度的棒料搬運機械手，搬運棒料為固定尺寸的芯模。機械手整體由控制部分和機械系統部分組成，設計中包括了旋轉平臺可以進(jìn)行180°旋轉、手臂可以在水平方線(xiàn)伸縮、氣爪張開(kāi)與閉合。使用plc來(lái)控制驅動(dòng)系統，讓整個(gè)執行系統正常工作。本設計
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多自由度機械臂的設計與研究
機械臂作為機器人最主要的執行機構,人們對于它的研究有著(zhù)重要的意義。機械臂系統由硬件、軟件、算法這三個(gè)部分組成。本文根據血管介入手術(shù)的要求和要實(shí)現的功能，將微創(chuàng )血管介入手術(shù)機器人將對定位機械臂、送管機構及其操作裝置，關(guān)節模塊設計這三個(gè)部分進(jìn)行
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線(xiàn)控多自由度機械手設計
隨著(zhù)現代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機械手技術(shù)越來(lái)越受到廣泛關(guān)注，近年來(lái)機械手在我國發(fā)展迅速，多種類(lèi)型和用途的機械手已經(jīng)開(kāi)始在汽車(chē)等若干工程領(lǐng)域得到廣泛應用。而工業(yè)機械手是相對較新的電子設備，它正開(kāi)始改變現代化工業(yè)面貌。本次畢業(yè)主要對線(xiàn)控多自由度機械手
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影院多自由度動(dòng)感座椅設計
本設計首先設計系統方案，計算，選擇產(chǎn)品型號，繼而構建了氣壓伺服垂直定位系統實(shí)驗裝置。在液壓，氣壓，電動(dòng)這幾種傳動(dòng)方式中，選擇了氣壓傳動(dòng)進(jìn)行分析計算。氣壓傳動(dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統是將壓縮氣
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3自由度并聯(lián)機械手圖紙
3自由度并聯(lián)機械手CAD圖紙 并聯(lián)機構（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM），可以定義為動(dòng)平臺和定平臺通過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。...
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雙自由度移動(dòng)多指爪臺
雙自由度移動(dòng)多指爪臺，圖紙的技術(shù)要求：1.裝配前，全部零件用煤沒(méi)清洗，箱體內涂耐油油漆；2.潤滑用SH0357-92中的50號工業(yè)齒輪油；3.空運轉試驗在額定轉速下正反運作1h，要求各聯(lián)接件、緊固件不松動(dòng)，運轉平穩，無(wú)沖擊，溫升正常；4.負
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六自由度機械手二維圖紙
六自由度機械手：機械手6自由度機械臂機器人機械爪，采用單片機控制，采用舵機實(shí)現多自由度運動(dòng)，定位準確可靠。全鋁合金結構，一體化設計。機械手臂的設計目的在于對目標物品進(jìn)行直接的抓取和放置。要實(shí)現高空精確取物功能，其關(guān)鍵就要使機械手臂具有六個(gè)自
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六自由度噴漆機器人設計
本文在全面分析和研究了各種機器人機構的基礎上，借鑒了它們的一些好的設計方法和設計思想，設計了一種六自由度關(guān)節式機器人的操作部件機構。該機構結構簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，重量輕，加工方便。文中詳細簡(jiǎn)述了機器人的組成、分類(lèi)、自由度、基本形式、技能等基本知
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噴漆機器人設計（五自由度）
機器人是一種機械技術(shù)與電子技術(shù)相結合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用機器人是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。機
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六自由度血管手術(shù)機械手
本設計為六自由度血管介入手術(shù)機械手，包含六個(gè)自由度，多種運動(dòng)機構搭配步進(jìn)電機，結構復雜。三維solidworks2019，有stp通用格式；二維cad2012；幫助學(xué)習理解。...
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6自由度云臺機械臂CAD
這是一款6自由度云臺機械臂的模型,由六個(gè)關(guān)節組成，由伺服電機機械臂驅動(dòng),使用六個(gè)伺服電機來(lái)實(shí)現簡(jiǎn)單的手部結構，進(jìn)行三個(gè)平移和三個(gè)旋轉運動(dòng)，即一個(gè)簡(jiǎn)單的物體有六個(gè)自由度，該模型僅供參考未經(jīng)允許不能商用，特地存了多種格式，方便不同軟件的使用者使
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多維自由度搬運機械手的設計
該方案是3個(gè)自由度搬運機械手設計，一般來(lái)說(shuō)，機械手主要有以下幾部分組成：1.手部(或稱(chēng)抓取機構)：包括手爪、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的作用；2.傳送機構(或稱(chēng)臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用；3.驅動(dòng)部分：它
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二自由度機械臂夾持器
末端執行器為二自由度機械臂夾持器，支持單夾持和夾持+手腕旋轉兩種工作方式。夾持器由基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪等結構組成。夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開(kāi)距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴展性
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三自由度機器人視覺(jué)云臺
機器人視覺(jué)云臺是一種安裝、固定視覺(jué)傳感器的支撐設備，其可旋轉性增大了可視范圍，一般二自由度云臺可在水平方向和俯仰方向旋轉。通過(guò)雙目視覺(jué)三維重建原理，我們可計算出傳感器相對于人類(lèi)用戶(hù)或合作者的位置/方向。雙目相機有兩個(gè)攝像頭，由兩個(gè)單目相機組
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五自由度工業(yè)機械手設計
本文設計了一個(gè)五自由度的機械手，首先通過(guò)計算得到執行端所需要的驅動(dòng)力矩，再以此為依據選出該關(guān)節所需的減速器和伺服電動(dòng)機，設計出外殼和關(guān)節的連接結構，繪制3D圖，通過(guò)軟件的測量求出設計好的部分重心，求出下一個(gè)關(guān)機所需的驅動(dòng)力矩，選出所需的減速
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三自由度圓柱坐標機械臂
圓柱坐標機械手的設計，機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,按固定程序抓取搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，采用三自由度設計，立式單軸的轉臺，內部結構組成詳細。...
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六自由度機械手臂設計
機械臂是由一系列關(guān)節連接起來(lái)的連桿所組成。用D-H法求解給定六自由度機械臂的位姿矩陣和運動(dòng)學(xué)方程，建立數學(xué)模型，利用MATLAB軟件編寫(xiě)程序，在給定結構參數的情況下，求解正解，即根據每個(gè)關(guān)節的轉角，求解各關(guān)節的末端執行器坐標并進(jìn)行運動(dòng)路徑的
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三自由度機械手設計圖
三自由度機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。本機械手是利用單片機控制整個(gè)系統實(shí)現各種運動(dòng)的自動(dòng)化控
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六自由度搬運機器人設計
本次設計的機器人是六自由度的搬運機器人，用于在生產(chǎn)中搬運小型工件。本次設計從機器人的總體設計入手，對機器人的工作原理和特點(diǎn)進(jìn)行分析，然后對機器人的主要機械臂進(jìn)行結構設計，選用合理的傳動(dòng)方式和驅動(dòng)方式，并對一些關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型，最終設計出符
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六自由度機械手設計圖
本文將設計一臺四自由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅動(dòng)方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器
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五自由度工業(yè)機器人設計
五自由度工業(yè)機器人設計五自由度工業(yè)機器人的主要參數1. 自由度數：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸縮：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型機器人為參照，具有五個(gè)自由度，有六個(gè)控制軸，采用直流伺服控
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六自由度搖動(dòng)試驗臺設計
六自由度搖動(dòng)試驗臺即廣泛用于汽車(chē)裝在載、船舶裝載、飛機裝載設備的平穩瞄準系統實(shí)驗，又用于車(chē)輛、艦船、飛行人員進(jìn)行訓練模擬訓練。六自由度振動(dòng)利用斯圖爾特平行的空間結構和變化六到六度的自由伸縮桿長(cháng)度的平臺運動(dòng)測試表（x，y，z，α，β，γ）的操
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三自由度可調節望遠鏡
本三維模型是SW2016建模，可編輯操作，有step格式文件，具備3個(gè)自由度運動(dòng)方式，包括一個(gè)進(jìn)給軸，是用絲杠結構驅動(dòng)，兩個(gè)旋轉軸，是靠蝸輪蝸桿結構驅動(dòng)。組成三自由度可調節望遠鏡。...
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六自由度搬運機械手的設計
本課題設計出機械手的主要組成部分——手臂、手指、手腕及機械手的傳動(dòng)系統，電路與程序組成的控制系統，分析機械手的工作原理和總體結構，針對機械手所要完成物品的抓取、移動(dòng)和放置等任務(wù)，進(jìn)行相關(guān)外觀(guān)結構設計，并針對機械手的傳動(dòng)系統以及驅動(dòng)系統予以改
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三自由度并聯(lián)機構的設計
三自由度并聯(lián)機構的設計并聯(lián)機構具有剛度大、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)可以作為航天上的對接器、航海上的潛艇救援對接器；工業(yè)上可以作為大件的裝配機器人、精密操作的微動(dòng)器；可以在汽車(chē)總裝線(xiàn)上自動(dòng)安裝
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三自由度機械臂工藝設計
三自由度機械臂的材料為45號鋼，工作時(shí)，三自由度機械臂會(huì )受到合模力的反復沖擊，故要求有較高的硬度和耐磨性。零件在精加工后，熱處理使硬度達到HRC26-30。...
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六自由度電動(dòng)平臺 模型設計
六自由度電動(dòng)平臺 模型設計，STEP格式，設計精準，可供設計師參考。
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2自由度并聯(lián)機械手CAD圖紙
2自由度平面并聯(lián)物料分揀機械手的設計，基于Diamond機制的二自由度并聯(lián)系列機械手，機械手工作空間為寬300mm，高50mm的矩形，主動(dòng)臂長(cháng)度160 工作空間中心高375從動(dòng)臂長(cháng)度430 主動(dòng)關(guān)節偏移量70工作空間寬度300 工作空間高度
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球坐標型3自由度工業(yè)機器人
設計的三自由度球型坐標機器人可實(shí)現：手臂俯仰、手臂回轉、手腕伸縮。機器人采用電機驅動(dòng)，初步估計要用到3個(gè)不同型號的電機，手臂俯仰電機,帶諧波減速；手臂回轉電機，帶諧波減速；手腕伸縮電機,與滾珠絲杠直連。末端負載5-10Kg,轉動(dòng)副±45°，
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四自由度工業(yè)機器人設計
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行進(jìn)。...
單自由度體系
單自由度體系專(zhuān)題，為您提供單自由度體系相關(guān)的圖紙資料分享，您可以下載單自由度體系相關(guān)圖紙進(jìn)行學(xué)習參考，更多單自由度體系相關(guān)內容請訪(fǎng)問(wèn)
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