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家庭服務(wù)機器人設計圖紙
目前，我國老齡化人口加劇，許多孤巣老人無(wú)人照顧，家庭服務(wù)機器人的出現可緩解并有望解決這一問(wèn)題。它能完成有利于人類(lèi)健康的服務(wù)工作，另一方面現階段全球各個(gè)國家大力發(fā)展自動(dòng)或半自動(dòng)的智能機器人項目，未來(lái)科技主要集中在這一方面。對服務(wù)機器人的研究將
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家庭掃地機器人結構設計
今年來(lái)，隨著(zhù)計算機技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機器人技術(shù)逐漸成為現代機器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。其中，服務(wù)機器人開(kāi)辟了機器人應用的新領(lǐng)域。本文主要涉及一個(gè)簡(jiǎn)易掃地機器人。本掃地機器人具有自動(dòng)清掃、自動(dòng)轉向、防撞等功能。它完全解放了雙手，能夠
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智能家庭掃地機器人的結構設計
智能家庭掃地機器人的結構設計家用清潔機器人是一種用于清潔房間的服務(wù)機器人。我設計的清潔機器人的工作原理是：一組蝸輪旋轉并旋轉電刷以清潔地面中部前部的灰塵，蝸桿連接到電機，由蝸輪驅動(dòng)，一側是驅動(dòng)輪驅動(dòng)器，另一側是驅動(dòng)器。中間的刷子旋轉，并將之
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solidworks螃蟹機器人
本設計采用機械創(chuàng )新構件來(lái)進(jìn)行機器人的創(chuàng )意結構設計。這樣方式的特點(diǎn)在于設計制作方便、快捷，更適合于創(chuàng )意組合設計。說(shuō)明書(shū)基于對螃蟹特性的分析，運用仿生學(xué)原理設計一款具有創(chuàng )意結構的仿生螃蟹機器人系統。...
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安川SIA10F多軸機器人
安川SIA10F機器人型號的有效載荷為10kg，工作范圍為720mm。這種靈活，多功能的機器人為機器人開(kāi)辟了廣泛的工業(yè)應用;非常適合裝配、注塑成型、質(zhì)量檢測、機器維護和許多特殊應用，如表面處理。基于7軸執行器的設計和一流的手腕性能特征提供了
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安川五軸高速拾取機器人
此款為MPK2F系列，是一款5軸機器人，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器，生產(chǎn)率高達每秒2次拾取，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費品物流中的揀貨和包裝應用。MPK2F采用沖洗式油漆，專(zhuān)為食品、醫療和生命科學(xué)
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草皮及綠化培育機器人
草皮及綠化培育機器人機械結構包括外部環(huán)境調節設備、機器人移動(dòng)機構、機身、機械手等部分，通過(guò)Solidworks進(jìn)行機械結構的三維建模，基本模型確定之后進(jìn)行技術(shù)細節設計；在控制方面首先采用紅外傳感器來(lái)檢測障礙物和路徑信息，到達指定位置后，通過(guò)
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安川-GP4FGG六軸機器人
GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米，重復精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術(shù)，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67（防塵/防水）防護等級、所
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安川HC20DTP協(xié)作機器人
HC20DTP是一款人機協(xié)作機器人，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對范圍（S/L軸旋轉中心到R/T軸旋轉中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉中心到點(diǎn)P）。該機器人非常適合協(xié)作式無(wú)圍欄碼垛和搬運安裝，結合了安全操作和高
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泰奧揚森連桿行走機器人
該模型為本人原創(chuàng )設計，可進(jìn)行3D打印制作實(shí)物，八足連桿行走機器人，遙控控制，兩直流減速電機驅動(dòng)，可直行及轉向。CREO5.0軟件設計，文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件，用戶(hù)可進(jìn)行修改設計。...
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Yaskawa安川HC10機器人
安川HC10，最大工作載荷10kg，最大工作半徑1200mm，共享文件解壓后45.4M，主要包括安川HC10型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數樣本，對無(wú)
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Yaskawa安川GP12機器人
安川GP12，多用途六軸機器人，主要用于自動(dòng)化裝配的復合工況使用，最大工作載荷12kg，最大工作半徑1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M，含該機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pd
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Yaskawa安川GP25機器人
安川GP25，夾持與通用型六軸機器人，屬于安川GP系列機器人之一，最大工作載荷25kg，最大工作半徑1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格
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Yaskawa安川GP8機器人
安川GP8，最大工作載荷8kg，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M，主要包括安川GP8型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細參數樣本，對無(wú)論是做方案
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PUMA262機器人CAD圖紙
PUMA262機器人是一種精密輕型關(guān)節機器人，該機器人優(yōu)點(diǎn)有：傳動(dòng)精度高，結構緊湊，重量輕，工作范圍大，實(shí)用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...
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安川GP300R架裝式機器人
GP300R機器人可提供3220mm的擴展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復精度。流線(xiàn)型上臂便于在狹窄空間內取放零件。作為架式機器人，運動(dòng)范圍擴展到機器人基礎水平以下，允許機器人安裝在凸起的鋼結構上以節省占地面積。最新的Si
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水果采摘機器人sw2016
此模型是水果（蘋(píng)果）采摘機器人，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的機械手采摘之后，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制，有stp通用格式，歡迎大家下載參考學(xué)習。...
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robocon行走搬運機器人
robocon行走搬運機器人：該模型是一款搬運機器人，模型中加裝了夾持裝置的簡(jiǎn)單夾具，可以自行添加，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運生產(chǎn)中！可以根據該機械手自行模擬和制作工裝夾具！全模型可以自動(dòng)扭轉仿真！！歡迎大家下載！...
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安川碼垛機器人MPL100
安川機械人，安川電機4軸垂直多關(guān)節：MOTOMAN-MPL100負載：100kg應用領(lǐng)域：高速碼垛、堆疊等到達距離：3159mm文件附IGS和STP萬(wàn)能轉變格式，應變所有設計軟件。...
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搬運患者的機器人設計
該搬運患者機械手臂是在多功能病床的基礎上進(jìn)行完善、增加搬運和自動(dòng)行走功能。底部四個(gè)輪子，其中兩個(gè)為萬(wàn)向輪、兩個(gè)齒輪副轉向機構動(dòng)力輪，通過(guò)前方攝像頭和超聲避障裝置識別路線(xiàn)及判斷障礙物，可實(shí)現自助直線(xiàn)行走及轉彎。通過(guò)四組機械手臂可將患者從該病床
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SRH-407ROBOT機器人架臺
SRH-407ROBOT機器人架臺CAD設計，歡迎大家下載學(xué)習！機器人系統主要主要應用于焊接系統、變位系統及固定定位裝置、系統具有技術(shù)先進(jìn)、功能完善、適應性強、可靠性高的特點(diǎn)，能有效地提高焊接質(zhì)量和一致性，減輕操作者的勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率
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湖泊水面雜物收集機器人
在現代生活中，水面雜物的清理，特別是小型水域漂浮雜物的清理是一個(gè)亟待解決的環(huán)境問(wèn)題。因此研究一種在湖泊等水域水面進(jìn)行雜物收集的機器人對于我們美化環(huán)境，清潔水面具有十分重要的意義。本文設計了一種湖泊水面雜物收集機器人，該機器人采用左右雙船體結
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機器人回旋調節臂腕結構
機器人回旋調節臂腕結構，常用作原動(dòng)件與工作機之間的減速傳動(dòng)裝置。多用于機器人自動(dòng)化系統，可以改變傳動(dòng)方向及傳動(dòng)速率，已達到設備的工作要求。圖紙包含結構總成圖，殼體，帶輪，明細配件表其他結構部件等等制作圖紙等等等，圖紙CAD繪制參考，歡迎下載
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博物館導服機器人設計
本文介紹了一種面向博物館導游的一種服務(wù)型機器人。導服機器人系統是一種集機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)等多種技術(shù)綜合而成的系統。對于服務(wù)型機器人首先介紹了服務(wù)型機器人目前發(fā)展的現狀，國內外對于服務(wù)機器人的研究和應用，
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輪胎式消毒防疫機器人
本設計的輪胎式消毒防疫機器人主要應用于室內，對室內進(jìn)行消殺處理，防止新冠病毒的傳播。由于是對新冠病毒進(jìn)行消殺，因此本設計的輪胎式消毒防疫機器人采用的消殺方式為噴灑消毒噴霧，可由設定的路線(xiàn)行走并均勻噴灑消毒噴霧。...
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安川HC10DTP人機協(xié)作機器人
HC10DTP是一款人機協(xié)作機器人，有效載荷為10公斤。它的絕對范圍（S/L軸旋轉中心到R/T軸旋轉中心）為1，379mm，有效范圍（S/L軸旋轉中心到P點(diǎn)）為1，200mm。高IP67（防塵/防液）防護等級，所有接頭中的食品級脂潤滑以及特
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安川GP20精密搬運機器人
GP20是一款快速精確的6軸工業(yè)機器人，有效載荷高達20公斤。其直徑可達1，802mm，重復精度高達±0.02mm，可用于各種應用，例如機床管理、材料處理、包裝和中小型工件裝配。其堅固、現代和纖薄的工業(yè)設計可實(shí)現高轉動(dòng)慣量和極低的手腕振動(dòng)。
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安川AR2010弧焊機器人
安川六軸AR2010非常適合機器人電弧焊接、切割和其他與路徑相關(guān)的應用。它結合了精度，性能和功能，使MOTOMAN焊接機器人在過(guò)去幾十年中脫穎而出。AR2010即使在極其困難的條件下也能獲得最佳的焊接效果。該機器人的有效載荷高達12kg，工
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四足機器人加工生產(chǎn)圖
四足機器人模型制作加工圖，對步行機器人的結構進(jìn)行了設計，主要內容有總體裝配圖設計、腿部結構設計、轉彎結構設計。在機構設計完成的基礎上，對齒輪軸、直齒圓錐齒輪、軸承等關(guān)鍵零件進(jìn)行了校核計算歡迎廣大愛(ài)好者前來(lái)指點(diǎn)下載學(xué)習，使用。...
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安川高速六軸GP88機器人
GP88是一款緊湊型6軸工業(yè)機器人，有效載荷為88kg，伸展范圍為2236mm，重復精度為+/-0.03mm。功能強大的六軸GP88機器人可處理重型零件加工的高有效載荷，可提高各種任務(wù)的生產(chǎn)率。雖然高力矩和慣性額定值支持大型和重型應用，但異
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安川MPX1950 噴漆機器人
MPX1950噴漆機器人提供7kg的有效載荷，可以在這個(gè)中型機器人上安裝各種槍和鈴鐺。大中空直徑的光滑臂設計最適合管道，可以防止油漆和空氣管之間的干擾。在U軸和L臂上，附加重達3kg的油漆設備。采用泄漏補償方式實(shí)現外殼內的正壓，與傳統的氣流
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庫卡KR4AGILUS機器人帶導軌
本圖紙為庫卡KR4AGILUS機器人帶導軌，KR4AGILUS令人印象深刻的是其緊湊的設計、長(cháng)臂展與高精度、高性能，不僅占地面積小而且能在各種復雜角度的工位上進(jìn)行安裝。更大負載重量達到4公斤和臂展達到600毫米。該緊湊型機器人可以杰出地執行
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創(chuàng )意類(lèi)-六足機器人-sw2016
設計的一款六足機器人在爬坡和走路時(shí)不同步驟的圖紙，可以看出運動(dòng)過(guò)程的不同時(shí)刻每個(gè)足的具體位置，模型采用SW2016設計，有step格式，可編輯，所有步驟圖片均已保存。...
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碼垛（機器人）系統布局圖
碼垛（機器人）系統布局圖，圖幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008軟件分別打開(kāi)dwg、exb兩種格式圖紙。產(chǎn)品種類(lèi)：包裝袋；產(chǎn)品尺寸與重量：850Lx550Wx140H-25kg。...
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箱體搬運裝置搬運機器人
一種箱體自動(dòng)夾持和搬運裝置，通過(guò)電機驅動(dòng)絲杠完成水平方向的移動(dòng)，通過(guò)氣缸控制上下方向的移動(dòng)以及夾爪的抓取動(dòng)作，通過(guò)各個(gè)機構的協(xié)同完成對物體的抓取和移動(dòng)。含裝配工程圖和多份連接工程圖
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水平多關(guān)節機器人的設計
水平多關(guān)節機器人的設計（論文+6張CAD圖紙+開(kāi)題報告+翻譯） 摘要：工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術(shù)附加值很高，應用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì )的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì )發(fā)展起著(zhù)越來(lái)越重要的作用。 本文
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蝸輪蝸桿轉位清粉機器人
隨著(zhù)機器人行業(yè)發(fā)展，噴涂行業(yè)也開(kāi)始用機器人替代人工，本設備是針對是針對噴涂行業(yè)配套的清粉清潔設備，可以任意角度旋轉，任意水平甚至方向運動(dòng)，清潔范圍大、清理效率高，本設備圖紙二維三維完整有參數可編輯，歡迎有需要的朋友下載參考。...
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管道爬行機器人的設計
隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，機器人廣泛應用于工廠(chǎng)，醫療，生活等各個(gè)領(lǐng)域。爬行機器人作為機器人的一種，被廣泛應用于管道清潔，管道檢測，地震救災等場(chǎng)合。本說(shuō)明書(shū)根據課題要求，首先對爬行機器人工作的管道場(chǎng)合進(jìn)行分析，然后對移動(dòng)方式進(jìn)行分析，設計出合適的動(dòng)力系
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自動(dòng)洗頭機器人二維圖紙
當前，老齡化問(wèn)題逐漸嚴重，助老設備逐漸成為發(fā)展熱點(diǎn)。而近年來(lái)，自動(dòng)洗頭機漸漸出現在人們日常生活中，本設計是自動(dòng)洗頭機器人的二維設計方案，可以實(shí)現自動(dòng)洗頭，方便老年人使用。借助環(huán)臂結構和頸部清洗，可以實(shí)現整個(gè)頭部的洗頭。...
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多自由度搬運機器人-二維
設計一款多自由度機器人機構，其主要包括底座機構、多關(guān)節機械臂機構、吸盤(pán)機構、物料固定裝置等。機器人的動(dòng)力主要來(lái)源于電機，通過(guò)控制電機正反轉，在減速器的配合下實(shí)現底座旋轉、各關(guān)節機械臂轉動(dòng)。末端為固定有吸盤(pán)機構，可吸緊或松開(kāi)物件，便于物件的自