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基于視覺(jué)的智能機器人系統設計
主定位技術(shù)是移動(dòng)機器人自主導航的基礎和關(guān)鍵。近年來(lái)，隨著(zhù)圖像傳感器生產(chǎn)成本的降低，以及圖像處理、模式識別等相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，視覺(jué)定位受到越來(lái)越多的關(guān)注。移動(dòng)機器人視覺(jué)定位是指借助于攝像機采集的視覺(jué)信息，確定機器人的當前位置。近年來(lái)，移動(dòng)機
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可移動(dòng)搬運機器人視覺(jué)感知系統設計
隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，智能化的機器走向人們的視野，其極大地提高了人們的工作效率，幫助人們創(chuàng )造更大的社會(huì )財富。諸如工業(yè)機器人、導游機器人等等。但這些機器人存在工作環(huán)境單一的問(wèn)題，一旦脫離預定的工作環(huán)境便會(huì )失去工作能力。本文基于可移動(dòng)平臺，搭建可以進(jìn)
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機器視覺(jué)讀碼/相機支架
一種視覺(jué)讀碼和視覺(jué)檢測裝置，可以進(jìn)行視覺(jué)讀碼和視覺(jué)尺寸測量，以及可以用于打光測試。該裝置具有XY移動(dòng)和Z微調的結構，XY行程±80mm，Z向滑臺15mm。該讀碼裝置主要用于代碼驗證，對代碼質(zhì)量進(jìn)行評級，提高代碼質(zhì)量，確保行業(yè)和應用標準。目前
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機器人碼垛系統布局圖
本圖紙是機器人碼垛系統布局圖，圖紙設計了碼垛系統的平面布局，包含輸送部分和碼垛部分，圖紙還介紹了機器人地基安裝要求及設備明細，圖紙設計合理，含參數可編輯，非常值得借鑒與學(xué)習，歡迎下載參考。...
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仿生爬行機器人系統設計
本課題主要圍繞四足機器人機械結構、步態(tài)規劃、控制系統三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究，通過(guò)仿照四足爬行生物的運動(dòng)特點(diǎn)，提出一款機械結構簡(jiǎn)單，靈活性強的四足仿生爬行機器人，并對其步態(tài)控制展開(kāi)研究。在四足爬行生物運動(dòng)結構基礎上，通過(guò)優(yōu)化生物體腿部結構，采用
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六足機器人系統設計與實(shí)現
在抗震救災、石油管道檢測方面，由于人員無(wú)法到達，因此需要采用輕巧的機器人進(jìn)入內部進(jìn)行執勤。迫于實(shí)際需求，六足機器人被設計出來(lái)以應對這些需求。隨著(zhù)研究的不斷進(jìn)展，六足機器人對地形的適應能力越來(lái)越強，并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響，另
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碼垛（機器人）系統布局圖
碼垛（機器人）系統布局圖，圖幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008軟件分別打開(kāi)dwg、exb兩種格式圖紙。產(chǎn)品種類(lèi)：包裝袋；產(chǎn)品尺寸與重量：850Lx550Wx140H-25kg。...
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機器人碼垛系統技術(shù)圖紙
機器人碼垛系統技術(shù)圖紙，dwg格式，用CAD2008版本打開(kāi)即可。機器人碼垛系統可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中，為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化，可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜
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噴漆機器人設計-大臂系統設計
噴漆機器人設計-大臂系統設計本課題主要是研究當前最值得關(guān)注和研究的噴漆機器人，我著(zhù)重對噴漆機器人的大臂系統進(jìn)行設計與計算。從一開(kāi)始確立題目和小組討論，到查閱資料、互相交流以及大量的計算，最終將數據轉化為工程圖紙和詳細的說(shuō)明書(shū)，成為一個(gè)完整的
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噴漆機器人設計-小臂系統設計
噴漆機器人設計-小臂系統設計首先簡(jiǎn)要介紹了噴漆機器人的研究背景、意義和現狀。接著(zhù)，進(jìn)行總體方案的設計論證，確定了關(guān)節型坐標形式，采用步進(jìn)電機驅動(dòng)，選擇滾珠絲杠、鏈輪鏈條和錐齒輪三種傳動(dòng)方式，利用彈簧進(jìn)行平衡，研究出合理的設計方案。最后，設計
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三自由度機器人視覺(jué)云臺
機器人視覺(jué)云臺是一種安裝、固定視覺(jué)傳感器的支撐設備，其可旋轉性增大了可視范圍，一般二自由度云臺可在水平方向和俯仰方向旋轉。通過(guò)雙目視覺(jué)三維重建原理，我們可計算出傳感器相對于人類(lèi)用戶(hù)或合作者的位置/方向。雙目相機有兩個(gè)攝像頭，由兩個(gè)單目相機組
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scara機器人控制系統設計
scara機器人控制系統設計先進(jìn)的制造機器人起著(zhù)非常重要的作用。它可以攜帶貨物，SCARA機器人代替人類(lèi)勞動(dòng)重的物品。可以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在危險的環(huán)境中運行...
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線(xiàn)上自動(dòng)視覺(jué)CCD檢測機器
線(xiàn)上自動(dòng)視覺(jué)CCD檢測機器，采用輸送上料，擺動(dòng)氣缸夾裝，旋轉等工作進(jìn)行多個(gè)方向的視覺(jué)檢測，結構簡(jiǎn)單實(shí)用，是一款不錯的產(chǎn)品，歡迎各位設計師們下載學(xué)習。...
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康復機器人的系統設計
康復機器人的系統設計康復機器人技術(shù)則是近年來(lái)迅速發(fā)展的一門(mén)新興機器人技術(shù)，是機器人技術(shù)在醫學(xué)領(lǐng)域的新應用；目前康復機器人已成為國際社會(huì )研究的熱點(diǎn)之一。本課題主要研究的基于姿態(tài)控制步態(tài)康復訓練系統的設計。本文介紹了下肢康復機器人國內外發(fā)展現狀
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機器人裝箱機系統技術(shù)圖紙
機器人裝箱機系統，dwg格式，用CAD2008版本打開(kāi)即可。機器人全自動(dòng)裝箱機應用范圍廣、占地面積小，性能可靠，操作簡(jiǎn)便，能廣泛應用于飲料，化工、醫藥、、食品等行業(yè)的各種產(chǎn)品的全自動(dòng)裝箱。雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿(mǎn)足您在
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噴漆機器人設計-機身系統設計
機器人是一種機械技術(shù)與電子技術(shù)相結合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用機器人是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。機
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一種管道檢測機器人系統設計
管道在日常生產(chǎn)生活中應用非常廣泛，但因其結構、所處位置，以及管道中存在的物質(zhì)，使得管道的檢測和維修變成一項難題。管道檢測機器人是專(zhuān)門(mén)用來(lái)檢測管道內的情況，可實(shí)時(shí)將檢測到的數據、圖像、位置信息等傳輸給操作人員，并具有一定的自主性。管道機器人的
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四軸機器視覺(jué)植保無(wú)人機
針對現有大田作物生長(cháng)狀況比較難觀(guān)測的情況，設計了一種四軸機器視覺(jué)植保無(wú)人機，此類(lèi)機器視覺(jué)植保無(wú)人機上安裝有攝像機，同時(shí)配有遙控器可以按照不同的大田作業(yè)進(jìn)行調整，此類(lèi)四軸機器視覺(jué)植保無(wú)人機可以解放勞動(dòng)力，高效快速的進(jìn)行大田作物生長(cháng)觀(guān)測...
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工業(yè)機器人執行系統設計
工業(yè)機器人執行系統設計含4張CAD圖帶設計計算說(shuō)明。本設計主題是工業(yè)機器人執行系統的結構設計。該機器人可用于移動(dòng)物體，它由驅動(dòng)系統，控制系統和執行系統組成。本設計從機器人的功能和技術(shù)要求出發(fā)，通過(guò)對多種方案的比較，選出最簡(jiǎn)單、最經(jīng)濟的方案，
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基于視覺(jué)分揀搬運機器人設計
文件包含三維圖和二維圖以及說(shuō)明書(shū)。設計內容為基于視覺(jué)分揀搬運機器人設計的機構設計。僅供大家參考！其工作方式為：通過(guò)視覺(jué)系統識別物件表面的二維碼，從而確定物件的派送區域，將信息傳遞給抓取系統進(jìn)行抓取，抓穩之后，系統控制搬運系統將物件送至指定的
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剎車(chē)系統雙位沖壓機器
設計中經(jīng)常使用的氣缸沖壓結構，此總結構設計穩定性非常高，采用費斯托氣缸，設計難度高，但有經(jīng)常必須使用，是模具設計中的重要部件，該設計詳細，結構完整，可以直接下載使用。...
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線(xiàn)上CCD視覺(jué)自動(dòng)檢測機器
線(xiàn)上CCD視覺(jué)自動(dòng)檢測機器，有名CCD相機測試設備,CCD外觀(guān)檢測。廣泛應用于電子行業(yè)，對產(chǎn)品的整體外觀(guān)，尺寸做詳細的檢測判斷。機構設計簡(jiǎn)單，參數準確。...
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視覺(jué)檢測設備結構及控制系統設計
視覺(jué)檢測設備由于速度快、信息量大、效率高、功能多的特點(diǎn)，其能夠實(shí)現如今自動(dòng)化生產(chǎn)中物料的高精度測量與高效率檢測，從而拋棄傳統的低效率低可靠度的人工測量。因此，視覺(jué)檢測設備目前在工業(yè)上應用廣泛。本文的主要研究?jì)热菔窃O計一套依靠機器視覺(jué)自動(dòng)檢測
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SCARA型裝配機器人系統設計
SCARA型裝配機器人系統設計SCARA機器人是一種由四個(gè)自由度組成的平面關(guān)節型機器人，它的主要作用是可以完成精密儀器和物體的搬運和移動(dòng)。...
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象棋對弈機器人控制系統設計
在設計控制對弈系統的過(guò)程中，采用了機電—氣伺服系統:主要內容將機電（含電子系統）和氣動(dòng)兩種控制方式結合起來(lái)組成的控制系統。在該系統中，用電氣和電子元件（有時(shí)需要與計算機接口）實(shí)現信號的檢測傳遞和處理，用機電傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)來(lái)驅動(dòng)負載。這樣可以
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扒渣機器人液壓系統原理圖
扒渣機器人的液壓系統原理圖，一種用液壓作為動(dòng)力的扒渣機器人使用的系統原理，由轉向油缸、臂和鏟斗油缸，實(shí)現整個(gè)機械結構的動(dòng)作，有兩套泵、電磁換向閥、溢流閥、回油濾等液壓元件組成的原理圖。...
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展館導游機器人輪式行走系統設計
本文簡(jiǎn)要介紹了導游機器人的研究概況以及發(fā)展的現狀與趨勢，并簡(jiǎn)述了導游機器人輪式行走機構的設計過(guò)程，即驅動(dòng)機構和轉向機構的總體設計及計算，行走機構的設計包含了驅動(dòng)電機的選擇，減速器的設計以及驅動(dòng)輪的選用和安裝。轉向機構的設計主要包括轉向電機的
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手動(dòng)機器人自控系統設計
摘要：在國內外機器人競賽熱潮的背景下，作為人才新生主力軍的大學(xué)生，自制機器人參加各種比賽已經(jīng)成為了大學(xué)校園里一道亮麗的風(fēng)景線(xiàn)。作為湖南農業(yè)大學(xué)參賽代表之一，我參加了2012年亞太大學(xué)生機器人大賽的各項活動(dòng)，參與了機器人的設計和制作整個(gè)過(guò)程，
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搬運機器人的控制系統設計
本機器人控制系統由中央處理單元模塊、循跡采樣模塊與電機驅動(dòng)模塊等組成。中央處理單元模塊由AVR8位微處理器ATMEGA128、ATMEGA16為主控芯片，通過(guò)循跡采樣模塊采集信號并處理，利用串口通信將信號傳給中央處理單元，由中央處理單元根據
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面向小部件的機器人抓取系統設計
面向小部件的機器人抓取系統設計含4張CAD圖帶設計計算說(shuō)明，采用基于深度學(xué)習的目標檢測用于檢測目標物體位置，配合基于深度學(xué)習的抓取位置檢測和手眼定標，完成對目標物體抓取位置的鎖定，通過(guò)上位機與ABB機器人IRB1200的結合完成抓取，提高精
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涂裝輸送系統機器人規劃圖
涂裝輸送系統機器人規劃圖涂裝車(chē)間主要承擔金杯海獅輕型客車(chē)、金杯霸道多功能車(chē)、金杯雷龍轎卡及金杯輕卡車(chē)身總成的涂裝任務(wù)。工作內容包括前處理、電泳底漆、涂焊縫密封膠、噴涂抗石擊涂料、噴涂中涂和面漆等工作。涂裝車(chē)間生產(chǎn)性質(zhì)屬于中批量生產(chǎn)。涂裝線(xiàn)通
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多足機器人單腿結構液壓系統的設計
本二維圖紙格式包含有AutoCAD2007和AutoCAD2022等兩個(gè)版本，一般二維軟件都能打開(kāi)。本課題設計的液壓系統包括溢流閥、單向閥、閥塊、電磁換向閥等零部件，具有很高的實(shí)用價(jià)值。...
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清掃機器人驅動(dòng)系統設計
隨著(zhù)人們生活水平的提高，越來(lái)越多的人由于生活壓力的增加而不愿過(guò)多的做一些家中的清潔工作，所以本設計是為了幫著(zhù)人們從一些繁雜的家務(wù)事中解脫出來(lái)，去做相對更重要的事情。本次設計的是一款在一般家庭中能幫著(zhù)清掃地面衛生的家用掃地機。本文主要是對家用
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換刀機器人機械系統的設計
換刀機器人機械系統的設計換刀機器人機械系統的設計摘要在當今大規模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，機械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。機械手的技術(shù)水平和應用程度在一定程度上反映
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基于ROS的機器人路徑導航系統設計圖
基于ROS的機器人路徑導航系統的設計4張CAD圖。全球科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，我國在許多領(lǐng)域已然走在世界前沿，人民的生活也因此越來(lái)越豐富、便利。生活中還出現了各種各樣智能的服務(wù)型機器設備，掃地機器人，飯店里的送餐機器人、迎賓機器人等等。智能機器人
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基于機器視覺(jué)的汽車(chē)破碎混合料識別裝置設計
隨著(zhù)中國經(jīng)濟和科技的發(fā)展中國的人均汽車(chē)保有量將不斷增加，中國的報廢汽車(chē)回收行業(yè)將有很大的發(fā)展空間。尤其是隨著(zhù)新能源汽車(chē)的普及，未來(lái)鋁合金在汽車(chē)上的應用越來(lái)越多。如果沒(méi)有得到合理的回收，將會(huì )對環(huán)境造成污染，同時(shí)也造成再生資源的浪費。本文提出了
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移動(dòng)式機器人行走系統的設計
在服務(wù)機器人的銷(xiāo)量中，有70.2%來(lái)源于家政服務(wù)機器人。雖說(shuō)雙臂機器人在制造領(lǐng)域早已廣泛應用，但消費市場(chǎng)的不成熟與機器人的智能化水平較低使它們還難以大規模應用于個(gè)人生活，機器人還需要等待兩個(gè)條件的成熟。該研究有利與提高服務(wù)機器人移動(dòng)的靈巧性
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大傾角重型巡檢機器人驅動(dòng)系統設計
隨著(zhù)人工智能的不斷發(fā)展，在復雜以及高危場(chǎng)所的許多工作已被機器人所取代，機器人在某些方面有著(zhù)比人更加厲害的可靠性與優(yōu)越性。比如高危作業(yè)，場(chǎng)地巡檢等方面。在礦井巷道中，現在我們所運用的人工巡檢以及自動(dòng)化巡檢系統很多時(shí)候都無(wú)法完成所期望的工作，人
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清潔機器人結構及控制系統設計
機械系統總體方案：我們的清潔機器人既能實(shí)現手動(dòng)清潔也能實(shí)現智能清掃，車(chē)身上裝有3個(gè)電機，其中2個(gè)電機用來(lái)帶動(dòng)車(chē)輪轉動(dòng)，剩余一個(gè)用來(lái)帶動(dòng)清掃部分轉動(dòng)，車(chē)上上還裝有接近開(kāi)關(guān)等，小車(chē)車(chē)身裝有藍牙模塊和黑白線(xiàn)循跡模塊。小車(chē)電機控制通過(guò)單片機來(lái)實(shí)現控