本設計采用機械創(chuàng )新構件來(lái)進(jìn)行機器人的創(chuàng )意結構設計。這樣方式的特點(diǎn)在于設計制作方便、快捷,更適合于創(chuàng )意組合設計。說(shuō)明書(shū)基于對螃蟹特性的分析,運用仿生學(xué)原理設計一款具有創(chuàng )意結構的仿生螃蟹機器人系統。...
該搬運患者機械手臂是在多功能病床的基礎上進(jìn)行完善、增加搬運和自動(dòng)行走功能。底部四個(gè)輪子,其中兩個(gè)為萬(wàn)向輪、兩個(gè)齒輪副轉向機構動(dòng)力輪,通過(guò)前方攝像頭和超聲避障裝置識別路線(xiàn)及判斷障礙物,可實(shí)現自助直線(xiàn)行走及轉彎。通過(guò)四組機械手臂可將患者從該病床
安川HC10,最大工作載荷10kg,最大工作半徑1200mm,共享文件解壓后45.4M,主要包括安川HC10型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件,以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件,另外還包括產(chǎn)品的詳細參數樣本,對無(wú)
安川GP12,多用途六軸機器人,主要用于自動(dòng)化裝配的復合工況使用,最大工作載荷12kg,最大工作半徑1440mm,定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M,含該機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件,以及Dwg、dxf、pd
SRH-407ROBOT機器人架臺CAD設計,歡迎大家下載學(xué)習!機器人系統主要主要應用于焊接系統、變位系統及固定定位裝置、系統具有技術(shù)先進(jìn)、功能完善、適應性強、可靠性高的特點(diǎn),能有效地提高焊接質(zhì)量和一致性,減輕操作者的勞動(dòng)強度,提高生產(chǎn)效率
GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機器人,有效載荷為4公斤,伸展距離為550毫米,重復精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術(shù),MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67(防塵/防水)防護等級、所
HC20DTP是一款人機協(xié)作機器人,有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對范圍(S/L軸旋轉中心到R/T軸旋轉中心)和1,700毫米的有效范圍(S/L軸旋轉中心到點(diǎn)P)。該機器人非常適合協(xié)作式無(wú)圍欄碼垛和搬運安裝,結合了安全操作和高
此款為MPK2F系列,是一款5軸機器人,有效載荷為5公斤,工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器,生產(chǎn)率高達每秒2次拾取,在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費品物流中的揀貨和包裝應用。MPK2F采用沖洗式油漆,專(zhuān)為食品、醫療和生命科學(xué)
草皮及綠化培育機器人機械結構包括外部環(huán)境調節設備、機器人移動(dòng)機構、機身、機械手等部分,通過(guò)Solidworks進(jìn)行機械結構的三維建模,基本模型確定之后進(jìn)行技術(shù)細節設計;在控制方面首先采用紅外傳感器來(lái)檢測障礙物和路徑信息,到達指定位置后,通過(guò)
安川SIA10F機器人型號的有效載荷為10kg,工作范圍為720mm。這種靈活,多功能的機器人為機器人開(kāi)辟了廣泛的工業(yè)應用;非常適合裝配、注塑成型、質(zhì)量檢測、機器維護和許多特殊應用,如表面處理。基于7軸執行器的設計和一流的手腕性能特征提供了
安川GP25,夾持與通用型六軸機器人,屬于安川GP系列機器人之一,最大工作載荷25kg,最大工作半徑1730mm,定位精度±0.06,共享文件包括安川GP25型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件,以及Dwg、dxf、pdf格
安川GP8,最大工作載荷8kg,最大工作半徑727mm,共享文件解壓后100M,主要包括安川GP8型機器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件,以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件,另外還包括產(chǎn)品的詳細參數樣本,對無(wú)論是做方案
PUMA262機器人是一種精密輕型關(guān)節機器人,該機器人優(yōu)點(diǎn)有:傳動(dòng)精度高,結構緊湊,重量輕,工作范圍大,實(shí)用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...
此模型是水果(蘋(píng)果)采摘機器人,底部是用履帶方式行走,方便在不利的地形中行走,上部的機械手采摘之后,放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制,有stp通用格式,歡迎大家下載參考學(xué)習。...
安川機械人,安川電機4軸垂直多關(guān)節:MOTOMAN-MPL100負載:100kg應用領(lǐng)域:高速碼垛、堆疊等到達距離:3159mm文件附IGS和STP萬(wàn)能轉變格式,應變所有設計軟件。...
GP300R機器人可提供3220mm的擴展范圍,300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復精度。流線(xiàn)型上臂便于在狹窄空間內取放零件。作為架式機器人,運動(dòng)范圍擴展到機器人基礎水平以下,允許機器人安裝在凸起的鋼結構上以節省占地面積。最新的Si
robocon行走搬運機器人:該模型是一款搬運機器人,模型中加裝了夾持裝置的簡(jiǎn)單夾具,可以自行添加,該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運生產(chǎn)中!可以根據該機械手自行模擬和制作工裝夾具!全模型可以自動(dòng)扭轉仿真!!歡迎大家下載!...
該模型為本人原創(chuàng )設計,可進(jìn)行3D打印制作實(shí)物,八足連桿行走機器人,遙控控制,兩直流減速電機驅動(dòng),可直行及轉向。CREO5.0軟件設計,文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件,用戶(hù)可進(jìn)行修改設計。...
主要是對畫(huà)圓機器人的設計。本設計共分兩大部分,機械部分主要是電機的選用、減速器和底盤(pán)的設計與計算。控制部分主要是利用單片機控制步進(jìn)電機的轉速,然后控制電機的驅動(dòng)電路,從而帶動(dòng)直流電機使小車(chē)前進(jìn),和帶動(dòng)步進(jìn)電機轉向,使小車(chē)在行走中利用夾筆裝置
在現代生活中,水面雜物的清理,特別是小型水域漂浮雜物的清理是一個(gè)亟待解決的環(huán)境問(wèn)題。因此研究一種在湖泊等水域水面進(jìn)行雜物收集的機器人對于我們美化環(huán)境,清潔水面具有十分重要的意義。本文設計了一種湖泊水面雜物收集機器人,該機器人采用左右雙船體結
機器人回旋調節臂腕結構,常用作原動(dòng)件與工作機之間的減速傳動(dòng)裝置。多用于機器人自動(dòng)化系統,可以改變傳動(dòng)方向及傳動(dòng)速率,已達到設備的工作要求。圖紙包含結構總成圖,殼體,帶輪,明細配件表其他結構部件等等制作圖紙等等等,圖紙CAD繪制參考,歡迎下載
本文介紹了一種面向博物館導游的一種服務(wù)型機器人。導服機器人系統是一種集機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)等多種技術(shù)綜合而成的系統。對于服務(wù)型機器人首先介紹了服務(wù)型機器人目前發(fā)展的現狀,國內外對于服務(wù)機器人的研究和應用,
卷煙成品機器人實(shí)現了在卷煙生產(chǎn)包裝線(xiàn)上,依次對卷煙進(jìn)行精準抓取、搬運,然后進(jìn)行調理性的碼垛,從而極大程度上提高效率,從而降低成本,有機械自動(dòng)化替代了傳統的人工操作,是現代化的趨勢...
1、該地軌為輕型第七軸地軌,可實(shí)用于機器人焊接及小型機器人碼垛上下料項目,圖紙為行程3米,可根據需要加長(cháng)即可。2、地軌的重復定位精度為±0.05mm。3、齒輪齒條選用臺灣YYC品牌,精度6h25。4、設計使用壽命為10年。5、圖紙包含多種格
六足行走機器人的設計含7張CAD圖帶設計計算說(shuō)明。以完成六足行走機器人的機械機構和控制系統為主要目標,對六足行走機器人的控制系統進(jìn)行研究。需要解決的問(wèn)題:一是機器人的機械結構、控制結構,二是多關(guān)節分級控制和相應的編程部分。具體的內容包括:根
如今,由于我國的工業(yè)發(fā)展十分迅猛,生產(chǎn)力也有了質(zhì)的飛躍,生產(chǎn)安全也是工業(yè)生產(chǎn)中一直被強調的一個(gè)方面。從前,由于技術(shù)的限制,礦井生產(chǎn)線(xiàn)一只配備有不小數量的安全巡檢員,只有通過(guò)人工巡檢,才能報告生產(chǎn)線(xiàn)上存在的問(wèn)題,這樣的巡檢方式效率低,報告延時(shí)
主要內容是螺旋驅動(dòng)管道機器人的組成及工作原理,對機器人的機械結構進(jìn)行了設計,并且分析了其在彎管內的幾何與運動(dòng)約束條件。新型的旋轉體和保持體結構的設計,使此管道機器人具有較大的牽引力和移動(dòng)速度。隨著(zhù)時(shí)間的推移,非工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,
包含全套的零件圖,裝配圖,說(shuō)明書(shū)。AGV(AutomaticGuidedVehicle)即自動(dòng)導引車(chē)就是生產(chǎn)力進(jìn)步的一個(gè)重要體現。AGV車(chē)輛一般由機械機構、電源裝置和控制系統三部分組成。機械部分包括:車(chē)體總成、驅動(dòng)總成、移載總成、安全機構四
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)跨時(shí)代的巨變,加上老齡化人口與日俱增,近幾十年來(lái),各國對老年人和一些肢體有殘疾的人員等一些弱勢群體有了更多的關(guān)于精神上的關(guān)注。護理機器人的面世在給老年人們帶來(lái)了許多便捷和快樂(lè )的同時(shí)也減輕了護理工的負擔。幫助護理人員對病人進(jìn)行抱起
(1)機器人的最大形體尺寸為:高≦150mm,機器人能夠放進(jìn)直徑為180mm的圓筒中。機器人總體質(zhì)量小于2.5kg,機器人最小直線(xiàn)運行速度大于3.0m/s,最小加速度為3.0m/s2,輪子直徑約為40~60mm,地面摩擦系數約0.40~0.
目前,自然災害和人為災害的頻繁發(fā)生,增加了對狹小空間搜救機器人的需求。針對現有搜救機器人體積大的缺點(diǎn),提出了將激光傳輸技術(shù)應用于狹小空間搜救機器人的發(fā)展。套筒傳動(dòng)技術(shù)具有功率比大、靈活性強、動(dòng)力遠距離傳遞等優(yōu)點(diǎn),但也存在摩擦引起能量損失的問(wèn)
此設計為機械仿生蝎子,利用機械機構設計的結構,型上模仿蝎子,前端兩只機械臂可以抓取物品,中間六只足形機械臂控制運動(dòng),底盤(pán)下輪子可輔助運動(dòng).尾巴配合作業(yè),帶有攝像頭;歡迎下載。
1. 設備名稱(chēng):JM40單道機器人碼垛機;2. 生產(chǎn)能力:40包/分(視包裝及碼垛格式,適用20000~36000瓶/小時(shí)生產(chǎn)線(xiàn));3. 外形尺寸:低位編組站:2485mm(長(cháng))×2245mm(寬)×2200mm(高);高位編組站:2485
1. 設備名稱(chēng):50KG-KUKA機器人裝箱機;2. 生產(chǎn)能力:35000瓶/小時(shí)(6×4=24瓶/箱)(通常配2.4萬(wàn)線(xiàn)~3.8萬(wàn)線(xiàn));3. 適用箱型:紙箱、塑箱;4. 箱子尺寸:紙箱、塑箱Max:(長(cháng)×寬×高)=550×350×360;
本設計的輪胎式消毒防疫機器人主要應用于室內,對室內進(jìn)行消殺處理,防止新冠病毒的傳播。由于是對新冠病毒進(jìn)行消殺,因此本設計的輪胎式消毒防疫機器人采用的消殺方式為噴灑消毒噴霧,可由設定的路線(xiàn)行走并均勻噴灑消毒噴霧。...
體重支撐型步行輔助器的應用需求,依據對人體步態(tài)運動(dòng)的分析,對體重支撐型步行輔助器進(jìn)行機械系統和控制系統的設計,然后對體重支撐型步行輔助器進(jìn)行靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析,最后確定控制策略。體重支撐型步行輔助器是在多關(guān)節外骨骼機器人結構的基礎上提出的最
本設計對現有的鋼絲繩自動(dòng)爬行機器人進(jìn)行分析,對現有技術(shù)取長(cháng)補短,提出一種能夠載重并且能夠進(jìn)行無(wú)極調速輪式爬升機構。在輪式無(wú)極調速載重爬升機構的基礎上,設計出一種能夠靈活運載貨物的載貨結構。最終實(shí)現一種能夠載貨的無(wú)極調速鋼絲繩自動(dòng)爬行機器人。
FANUC法那科機器人M-20IB35s六軸工業(yè)機器人,六軸最大負載25公斤,適合各種行業(yè),是法那科外形最好看的一款機器人,外形很順暢,防護效果也很好。...
機器人噴涂工作站充分利用了機器人的靈活、穩定、高效的特點(diǎn),適用于生產(chǎn)量大、產(chǎn)品型號多、表面形狀不規則的工件外表面的噴涂,廣泛應用于汽車(chē)、汽車(chē)零配件、鐵路、家電、建材、機械等行業(yè)...
辦公書(shū)籍機器人是非常具有市場(chǎng)前景的,也是非常值得大面積推廣的一種產(chǎn)品,它的出現會(huì )大大的提高其所在領(lǐng)域的工作效率,方便了使用者對圖書(shū),文件,檔案的搜索,整理和管控,大大的減少了人們的工作強度,為我們對知識的探索和更加充分的閱讀書(shū)籍資源提供了更
多機器人
多機器人專(zhuān)題,為您提供多機器人相關(guān)的圖紙資料分享,您可以下載多機器人相關(guān)圖紙進(jìn)行學(xué)習參考,更多多機器人相關(guān)內容請訪(fǎng)問(wèn)
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