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7kg多關(guān)節型工業(yè)機器人
本文對一種使用在垂直多關(guān)節機器人的腰部關(guān)節進(jìn)行設計，并完成總裝配圖和零件圖的繪制。要求對機器人模型進(jìn)行力學(xué)分析，估算各關(guān)節所需轉矩和功率，完成電機和減速器的選型。其次從電機和減速器的連接和固定出發(fā)，設計關(guān)節結構，并對機構中的重要連接件進(jìn)行強
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8維度機械手工業(yè)機器人
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。...
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水平多關(guān)節型工業(yè)機器人設計
機器人可以長(cháng)時(shí)間工作、具有精度高、抗惡劣環(huán)境的能力，其以作業(yè)范圍大、動(dòng)作靈活等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應用于搬運、轉配等作業(yè)中，在自動(dòng)裝配作業(yè)等方面有廣泛的應用。由機器人代替傳統機械，是實(shí)現智能制造、柔性制造的一個(gè)關(guān)鍵。機器人工業(yè)是世界各國都密切關(guān)注的
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球坐標型3自由度工業(yè)機器人
設計的三自由度球型坐標機器人可實(shí)現：手臂俯仰、手臂回轉、手腕伸縮。機器人采用電機驅動(dòng)，初步估計要用到3個(gè)不同型號的電機，手臂俯仰電機,帶諧波減速；手臂回轉電機，帶諧波減速；手腕伸縮電機,與滾珠絲杠直連。末端負載5-10Kg,轉動(dòng)副±45°，
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某龍門(mén)CAD構造節點(diǎn)設計完整工業(yè)機器人
某龍門(mén)CAD構造節點(diǎn)設計完整工業(yè)機器人，本工程資料為dwg格式，圖紙包括：各版塊詳細示意圖 ，內外部平面圖 ，各層平面圖等，設計規范，內容詳實(shí)，歡迎大家下載查看，謝謝~
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三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人
工業(yè)機器人以剛性高的手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動(dòng)速度，可以搬運更重的東西，而且定位精度相當高，它可以根據外部來(lái)的信號，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。...
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五自由度多用途工業(yè)機器人
本次設計的機器人是五自由度多用途工業(yè)機器人。多用途工業(yè)機器人是用來(lái)完成某些輔助操作如裝料，卸料，運輸，堆垛火災各種工藝用途的裝備上完成所需各種形式運動(dòng)和順序。通用工業(yè)機器人不僅可用于輔助操作的自動(dòng)化，也可以完成基本工藝過(guò)程。...
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五自由度機械手工業(yè)機器人
本課題是設計一款五自由度機械手。機器人的機械系統主要由執行機構和驅動(dòng)－傳動(dòng)系統組成。執行機構是機器人賴(lài)以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由連桿和關(guān)節組成，由驅動(dòng)－傳動(dòng)系統提供動(dòng)力，按控制系統的要求完成工作任務(wù)。驅動(dòng)－傳動(dòng)系統主要包括驅動(dòng)機構和傳動(dòng)系
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基于挖掘機的工業(yè)機器人工作手設計
近年來(lái)，隨著(zhù)社會(huì )化大生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機械手在制造業(yè)，航天航空，海洋勘探等行業(yè)得到了普遍應用。本次設計的機械手是基于單斗液壓挖掘機基礎上的四自由度機械手，實(shí)現用來(lái)完成繁重的抓取物料，提升、回轉至卸載位置的。該機械手包括了挖掘機的動(dòng)臂，斗桿
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SR-6型通用工業(yè)機器人的設計
這次課題我確立為“SR-6型通用工業(yè)機器人”的研發(fā)設計。SR-6型通用工業(yè)機器人是一臺工業(yè)通用的、P點(diǎn)理論持重能力為6kg的、6軸關(guān)節式機器人，它由工業(yè)機器人的機械本體、驅動(dòng)系統、電控部分三部分組成。扼要、系統地介紹該產(chǎn)品的研發(fā)、設計程序的
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三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計
在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統有著(zhù)廣泛的應用，如工業(yè)自動(dòng)化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開(kāi)始改變現代化工業(yè)面貌。本設計為三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人，其工作方向為兩個(gè)直線(xiàn)方向和一個(gè)旋轉方向。在控制器的作用下，
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四自由度機械手工業(yè)機器人
1、 自由度：42、 最大負載：10kg3、 操作空間：腰部旋轉角度：180°（最大旋轉速度：140°/sec）水平與上下移動(dòng)范圍：1500mm.1545mm手腕旋轉角度：±180°（最大旋轉速度：520°/sec）4、機器人的具體機械結構
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四自由度物料搬運工業(yè)機器人設計
本課題研究了一種四自由度的并聯(lián)物料搬運工業(yè)機器人，通過(guò)對其結構的改進(jìn)和運動(dòng)學(xué)分析，可以進(jìn)一步提高工作精度。首先，通過(guò)三維軟件設計出機器人的三維圖，然后通過(guò)對容易破壞的部件進(jìn)行有限元分析，最后對機器人進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析和仿真，求解出了機器人在負
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M-900iB_700發(fā)那科高負載六軸工業(yè)機器人
型號：M-900iB/700。發(fā)那科高負載六軸工業(yè)機器人，2D平面圖（.dxf通用格式）。PDF參數表及詳細的樣本說(shuō)明。CAD圖紙1:1比例。...
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五自由度裝配工業(yè)機器人設計(機械手)
此設計是五自由度裝配工業(yè)機器人設計。在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統有著(zhù)廣泛的應用，如工業(yè)自動(dòng)化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開(kāi)始改變現代化工業(yè)面貌。本設計主要介紹關(guān)于工業(yè)機器人的一些基本常識和原理，包括工業(yè)機
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三菱MELFA工業(yè)機器人控制器CR系列二維三維圖
三菱MELFA工業(yè)機器人控制器CR系列二維三維圖，包括三菱電機CR750-D/CR751-D/CR760-D控制器，采用超高速PLC引擎，縮短循環(huán)時(shí)間，配備前置式IC卡接口，歡迎大家下載使用！...
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回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設計【工業(yè)機器人機械手】
回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設計摘要工業(yè)機器人自本世紀60年代初問(wèn)世以來(lái)，已有80萬(wàn)余臺用于世界各國的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，扮演著(zhù)靈巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生產(chǎn)工人出色的完成極其繁重、復雜、精密或者充滿(mǎn)著(zhù)危險的各種各樣的工作。不同
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機械手的設計工業(yè)機器人可編程序控制器機械手氣動(dòng)系統自由度坐標形式
本文對機械手進(jìn)行了總體方案設計，確定了機械手的座標型式和自由度，確定了機械手的技術(shù)參數。同時(shí)，分別設計了機械手的夾持式手部結構以及吸附式手部結構;設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動(dòng)時(shí)所需的驅動(dòng)力矩和回轉氣缸的驅動(dòng)力矩;設計了機械手的手
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一種工業(yè)機器人旋轉肘部
一種工業(yè)機器人旋轉肘部的CAD圖紙，包括主視圖、左側視圖、俯視圖、剖面視圖、局部截面視圖、等軸側視圖、各尺寸及公差標注、標準圖框、技術(shù)要求說(shuō)明等。圖紙可進(jìn)行編輯修改，可用于設計參考。...
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六軸工業(yè)機器人基礎模型
該六軸工業(yè)機器人模型由六個(gè)電機進(jìn)行驅動(dòng)，屬于六自由度串聯(lián)機器人。執行端可以裝載不同的部件進(jìn)而實(shí)現不同的加工任務(wù)。六軸工業(yè)機器人可達性，經(jīng)濟性都比較優(yōu)越。...
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工業(yè)機器人搬運機械手
為了提高工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率，很多工廠(chǎng)都在逐步的實(shí)現生產(chǎn)的自動(dòng)化。“時(shí)間就是金錢(qián)”要提高生產(chǎn)效率就要爭分奪秒，使用更高速，更靈活，更高負載的機械手設備，實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)，使生產(chǎn)的效能如虎添翼。使用機械手可以應對人工流失率高，交貨周期縮短，安全問(wèn)題等
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5軸工業(yè)機器人CAD圖紙
工業(yè)機器人不僅僅可以應用在汽車(chē)行業(yè)中，一些包裝運輸的行業(yè)使用機器人作業(yè)的比例也是非常高的。機器人作業(yè)的時(shí)候十分的靈活，是人工無(wú)法比擬的而且一些危險性高的工作很少有工人愿意做，企業(yè)在招工的時(shí)候也花費了很大的成本，其實(shí)您采購一臺智能化程度高的機
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拓斯達工業(yè)機器人(AIR6L)
拓斯達工業(yè)機器人廣泛用于工業(yè)流水線(xiàn)：裝配，噴涂，焊接，搬運等工序，本Solidworks2011文件模型為拓斯達最新款5公斤工業(yè)機器人(AIR6L)，文件包含CAD工程圖介紹了機械臂的運動(dòng)范圍，底座及末端法蘭安裝示意圖...
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圓柱坐標型工業(yè)機器人
六軸機器人的工作原理是通過(guò)變換夾具可實(shí)現自動(dòng)上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運等工作,可與各種設備靈活組合,滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求。可與各種設備靈活組合,滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求,克服了三,四軸機器人的動(dòng)作限制等缺陷。可輕易實(shí)現多機聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化
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鑄件取件工業(yè)機器人設計
本文的設計為鑄件取件工業(yè)機器人的機械結構設計，所取鑄件是汽車(chē)輪轂，主要圍繞取件所用的夾持器及機器人主要組成部分進(jìn)行機械結構的設計。設計過(guò)程中，參照PUMA560型機器人，取六個(gè)自由度，分別為底座的旋轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺、夾持器的夾
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圓柱坐標型工業(yè)機器人設計
簡(jiǎn)介：機械手是由具有傳動(dòng)執行裝置的機械，它由臂，關(guān)節和末端執行裝置構成，組合為一個(gè)互相連接，互相依賴(lài)的運動(dòng)機構。機械手用于執行指定的作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機器人的末端執行器是安裝在腕端的附加裝置。...
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安川GP12FGG食品工業(yè)機器人
GP12FGG是一款高度通用的6軸機器人，有效載荷為12kg，工作范圍為1440mm，重復精度為+/-0.02mm。高IP65/67（防塵/防液）防護等級、所有接頭的食品級脂潤滑以及特殊的防滴涂層等規格使機器人可用于某些食品相關(guān)應用。這款極
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工業(yè)機器人活動(dòng)模擬關(guān)節裝置
工業(yè)機器人活動(dòng)模擬關(guān)節裝置，技術(shù)要求:1.裝配前，軸承用汽油清洗，所有零件用煤油清洗，箱體內壁涂耐油油漆，外表面涂綠色油漆。2.調整、固定軸承時(shí)應留有軸向游隙0.05--0.10mm。3.用涂色法檢查接觸斑點(diǎn)，沿齒長(cháng)不小于50%，沿齒高不小
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工業(yè)機器人汽車(chē)輪轂打磨
汽車(chē)是由很多零件構成的，其中輪轂就是其中的一個(gè)重要零件。本文介紹了一種用于汽車(chē)輪轂的磨削加工方法，并對其加工過(guò)程進(jìn)行了分析。為更好地實(shí)現輪轂的自動(dòng)化拋光，需要對其進(jìn)行分析和提取，對其關(guān)鍵結構參數進(jìn)行分析，并對其所采用的材料及拋光工藝要求加以
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工業(yè)機器人的結構的設計
工業(yè)機器人的結構的設計基本參數的確定抓重（臂力）：該抓取工件為G=1.25kg，故抓重為F=K*G=2.0*1.25kg=2.5kg(K=2.0)自由度數：4個(gè)，沿Z軸的上下移動(dòng)，繞Z軸轉動(dòng)，沿X軸的伸縮，繞X軸的轉動(dòng)坐標型式：圓柱坐標，其
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工業(yè)機器人執行系統設計
工業(yè)機器人執行系統設計含4張CAD圖帶設計計算說(shuō)明。本設計主題是工業(yè)機器人執行系統的結構設計。該機器人可用于移動(dòng)物體，它由驅動(dòng)系統，控制系統和執行系統組成。本設計從機器人的功能和技術(shù)要求出發(fā)，通過(guò)對多種方案的比較，選出最簡(jiǎn)單、最經(jīng)濟的方案，
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五自由度工業(yè)機器人設計
五自由度工業(yè)機器人設計五自由度工業(yè)機器人的主要參數1. 自由度數：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸縮：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型機器人為參照，具有五個(gè)自由度，有六個(gè)控制軸，采用直流伺服控
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工業(yè)機器人專(zhuān)用減速器的設計
摘要工業(yè)機器人專(zhuān)用減速器作為重要的機械傳動(dòng)部件具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。本設計全面考慮到運轉平穩、多齒嚙合、輪齒均載等運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求，從而實(shí)現承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動(dòng)力學(xué)性能優(yōu)良等指標，并且要便于制造、裝配和檢
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多關(guān)節型工業(yè)機器人總體結構
日常的生活和建設中，我們有非常多的危險工作需要做。然而可能并不止這些，再加上惡劣的天氣環(huán)境，這就使人類(lèi)的工作有很大的局限性，并且人類(lèi)需要休息，不能一直連續工作，于是，人們就開(kāi)始尋找解決的辦法，經(jīng)過(guò)不懈的努力，機器人也就誕生了。多關(guān)節工業(yè)機器
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工業(yè)機器人碼垛機械手設計
該設計為工業(yè)機器人碼垛機械手設計，碼垛機械手主要完成用于包裝行業(yè)中的碼垛、拆垛任務(wù)。該機械手為四自由度串聯(lián)機器人，機械臂位移高度不小于1500mm，額定負載50kg，工作循環(huán)可達1000循環(huán)/小時(shí)。末端執行器設計為夾板式，用于抓取箱體狀貨物
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拾撿機械手工業(yè)機器人
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。...
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SW工業(yè)機器人手臂模型
工業(yè)機器人手臂，本模型SolidWorks2014建模，有參數，可編輯。這個(gè)機器人手臂是irb家庭版-460工業(yè)機器人手臂。系統的核心是一個(gè)ArduinoNano,由PC控制程序。用電腦鼠標來(lái)控制臂。喜歡的歡迎下載學(xué)習。...
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工業(yè)機器人設計（含CAD圖紙）
工業(yè)機器人設計（含CAD圖紙）摘要在生產(chǎn)過(guò)程工業(yè)機械手是模擬人手動(dòng)作的機械設備，它可以替代人工搬運重物或單調，在高粉塵，高溫，有毒，易燃，放射性和其他相對較差的工作環(huán)境。機器人可用于在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化抓住并移動(dòng)工件自動(dòng)化設備，它是在生產(chǎn)過(guò)
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三軸工業(yè)機器人結構設計
機器人是一種自動(dòng)化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機器。...
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四自由度工業(yè)機器人設計
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行進(jìn)。...
工業(yè)機器人
工業(yè)機器人專(zhuān)題，為您提供工業(yè)機器人相關(guān)的圖紙資料分享，您可以下載工業(yè)機器人相關(guān)圖紙進(jìn)行學(xué)習參考，更多工業(yè)機器人相關(guān)內容請訪(fǎng)問(wèn)
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