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橡膠樹(shù)割膠刀仿生設計及割膠機制分析
針對目前在橡膠樹(shù)割膠領(lǐng)域還不具備成型的由機器完全取代人工并能提高性能割膠的弊端，本課題基于仿生原理,研制出一種自動(dòng)化智能刀，并對其割膠性能進(jìn)行分析。本設計采用功能分析的方法進(jìn)行方案，在建模裝配基礎上進(jìn)行機構運動(dòng)仿真分析。...
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機器魚(yú)脊骨仿生設計研究【包含14張圖紙】
本課題主要研究魚(yú)脊骨的結構及其在游動(dòng)時(shí)動(dòng)力的傳輸過(guò)程和各骨骼之間的配合問(wèn)題,魚(yú)的游動(dòng)機理主要是參照波動(dòng)理論。魚(yú)體在水中做波動(dòng)游動(dòng),其游動(dòng)形態(tài)類(lèi)似于一列正弦波。尾部波動(dòng)的形成需要兩個(gè)必要因素,首先要有一個(gè)振源,也就是說(shuō)需要尾部產(chǎn)生一個(gè)周期性的
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仿生爬行機器人系統設計
本課題主要圍繞四足機器人機械結構、步態(tài)規劃、控制系統三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究，通過(guò)仿照四足爬行生物的運動(dòng)特點(diǎn)，提出一款機械結構簡(jiǎn)單，靈活性強的四足仿生爬行機器人，并對其步態(tài)控制展開(kāi)研究。在四足爬行生物運動(dòng)結構基礎上，通過(guò)優(yōu)化生物體腿部結構，采用
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壁虎仿生學(xué)設計及運動(dòng)分析
如需三維及仿真分析詳見(jiàn)主頁(yè)仿生壁虎機器人。具有良好的野外工作能力及越野性能。通過(guò)其結構設計，我們充分地體現了該機器人良好的通過(guò)性。其他機械人所不具備的優(yōu)點(diǎn),并且機器人體型小,隱蔽性好,在軍事偵察、災難和狹小空間搜救等環(huán)境下具有良好的應用前景
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人工關(guān)節仿生試驗機的設計
本課題是對人體髖關(guān)節模擬試驗機機械傳動(dòng)部分的研制。在上個(gè)世紀，就有許多國家已經(jīng)研究出很多種的關(guān)節仿生試驗機的設備，并且發(fā)展至今，全球已經(jīng)有幾千萬(wàn)人通過(guò)置換仿生關(guān)節，重新可以正常行走。這個(gè)實(shí)驗機的工作原理是將股骨頭和髖臼部件試樣按照人體正常位
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髖關(guān)節仿生試驗機的設計(下置式)
本論文的課題是對人體髖關(guān)節模擬器的探求與設計。髖關(guān)節仿生模擬試驗機是由電動(dòng)機部分、傳動(dòng)部分、仿生部分以及液壓缸部分組成，是集機、電、液一體的專(zhuān)用實(shí)驗設備。試驗機的工作原理是模擬人體的構造，將類(lèi)似于人體股骨頭和髖臼的組件安裝在仿生試驗機的相關(guān)
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仿生機器鳥(niǎo)的結構設計
仿生機器鳥(niǎo)是仿生撲翼機器人的一種，主要模擬鳥(niǎo)類(lèi)的身體結構和飛行動(dòng)作來(lái)實(shí)現高效率的飛行。相比于傳統的固定翼飛行和旋翼飛行,撲翼飛行有著(zhù)飛行效率高,靈活度高等諸多優(yōu)點(diǎn),在許多行業(yè)和領(lǐng)域都有著(zhù)廣闊的市場(chǎng)應用和前景。本文首先研究了鳥(niǎo)類(lèi)的飛行原理和身
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仿生爬臂機器人結構設計
隨著(zhù)我國經(jīng)濟地快速發(fā)展，對于特種機器人的需求越來(lái)越多，需要適應不同的環(huán)境去工作。爬壁機器人應用較為廣泛，比如在在消防救援上，可以克服適應復雜而危險的環(huán)境，去救援或者探索生命；也可以應用在高樓建筑進(jìn)行外墻玻璃的清潔工作，以及家庭廚房的清潔工作
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人體髖關(guān)節仿生試驗機設計
本次設計主要將該試驗機分為三個(gè)部分來(lái)逐一設計。首先是對仿生部件進(jìn)行研究設計，使其可以完全模擬人體髖關(guān)節的功能，選擇適合的材料，對其進(jìn)行運動(dòng)分析以及運行時(shí)磨損的分析；其次通過(guò)計算選擇合適的電動(dòng)機，確定電動(dòng)機的各項參數。最后通過(guò)計算選擇合適的液
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四足仿生行走機構創(chuàng )新設計
四足仿生行走機構是通過(guò)曲柄多連桿機構實(shí)現動(dòng)物仿生學(xué)行走的機構，通過(guò)減速機驅動(dòng)可以實(shí)現四足行走功能，原創(chuàng )創(chuàng )新資料。含三維二維圖紙說(shuō)明書(shū)和動(dòng)畫(huà)資料...
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30米仿生樹(shù)通信天線(xiàn)設計詳圖
本圖紙為30米仿生樹(shù)設計詳圖，本塔為30米16邊形自立仿生樹(shù)，用于安裝通信天線(xiàn)設備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說(shuō)明。30米仿生樹(shù)設計詳圖包括結構設計說(shuō)明，單管塔總圖、塔段結構圖、平臺結構圖、天線(xiàn)抱桿結構圖、塔頂抱桿結構圖、地腳螺栓結構圖、爬
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基于仿生學(xué)的酸奶盒注塑模設計
對于酸奶盒來(lái)說(shuō)，它是屬于普通的塑料制品，所以我們就可以通過(guò)注塑成型工藝來(lái)制作它。首先通過(guò)查閱資料和相關(guān)書(shū)籍可以確定我們所需要的塑件的壁厚，圓角等一些結構要求。然后是對塑件材料的選擇，那樣可以確定注射機里面的投料。通過(guò)塑件的尺寸計算出它的體積
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25米通信天線(xiàn)仿生樹(shù)設計詳圖
本圖紙為25米通信天線(xiàn)仿生樹(shù)設計詳圖，16邊形自立仿生樹(shù)，用于安裝通信天線(xiàn)設備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說(shuō)明。25米仿生樹(shù)設計詳圖包括結構設計說(shuō)明，單管塔總圖、塔段結構圖、平臺結構圖、天線(xiàn)抱桿結構圖、塔頂抱桿結構圖、地腳螺栓結構圖、爬升裝
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某工業(yè)區仿生樹(shù)建筑設計施工CAD圖紙
本資料為：某工業(yè)區仿生樹(shù)建筑設計施工CAD圖紙，資料內容包括：結構平面圖等資料，可供參考。
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某地仿生SOHO商業(yè)中心建筑設計圖
提供一份某地仿生SOHO商業(yè)中心建筑設計圖，圖紙中主要包括：A01SOHO中心總平面圖，A三層室外庭院女兒墻定位圖，A首層平面軸網(wǎng)及柱定位圖，A首層幕墻邊線(xiàn)定位圖，Ａ四層幕墻邊線(xiàn)定位圖，A北立面圖與東立面圖，A衛生間平面詳圖等，僅作參考資料
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耦合機構 齒輪傳動(dòng)仿生鳥(niǎo) 模型設計
本資料為： 耦合機構 齒輪傳動(dòng)仿生鳥(niǎo) 模型設計，sldprt文件類(lèi)型，設計精準，可供設計師參考
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六足仿生機器蟹的設計機械螃蟹機器人
六足仿生機器蟹的設計機械螃蟹機器人含三維及8張CAD圖。我設計的是一個(gè)六足機械螃蟹。此機械螃蟹由一個(gè)電機驅動(dòng)，完全由機械結構控制，可以實(shí)現橫向爬行、行進(jìn)中左右轉向及原地轉向，并且可以適應多種路面狀況，有較強的適應性、穩定性。本文將首先對自然
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仿生分布式驅動(dòng)撲翼設計-源文件
撲翼飛行機器人是模擬鳥(niǎo)類(lèi)、蝙蝠和昆蟲(chóng)等自然生物飛行姿態(tài)的一類(lèi)飛行器。本文對大鳥(niǎo)如海鷗等的飛行機理進(jìn)行了研究，分析了鳥(niǎo)類(lèi)的翅膀構造和鳥(niǎo)類(lèi)飛行時(shí)的運動(dòng)和受力情況，明確了設計要求。建立了不同鳥(niǎo)類(lèi)飛行參數之間的數學(xué)關(guān)系。鑒于仿生撲翼式飛行機器人人的
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四自由度關(guān)節仿生機械手設計
本文設計的關(guān)節型機械手采用圓柱坐標式，能完成上料、翻轉等功能。此機械手主要由手爪、手腕、手臂和機身等部分組成，具有手腕回轉、手臂伸縮、手臂升降和手臂回轉4個(gè)自由度，能夠滿(mǎn)足一般的工業(yè)要求。
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某工業(yè)區廠(chǎng)區仿生樹(shù)建筑設計施工CAD圖紙
本資料為：某工業(yè)區廠(chǎng)區仿生樹(shù)建筑設計施工CAD圖紙，資料內容包括：建筑結構平面圖等資料，可供參考。
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仿生機器人的機構設計與運動(dòng)仿真設計
仿生機器人的機構設計與運動(dòng)仿真設計本設計主要研究?jì)热莅ǚ律鷻C器人的總體方案設計、驅動(dòng)系統與運動(dòng)系統的設計驅動(dòng)系統和運動(dòng)系統主要分析了腿部的運動(dòng),機器人的運動(dòng)規劃和驅動(dòng)系統結構。...
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一種水下仿生機器人的結構設計
隨著(zhù)人類(lèi)對海洋的不斷探索和逐步開(kāi)發(fā)，無(wú)人水下系統得到了較快的發(fā)展，為了滿(mǎn)足現代科技生活的需要，人們對開(kāi)始對以魚(yú)類(lèi)為代表的水下生物進(jìn)行仿生并根據其結構和運動(dòng)特性設計出水下仿生機器人。隨著(zhù)人們對魚(yú)類(lèi)的大量研究，人們開(kāi)始將目光轉向水母身上，水母具
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仿人頸機構結構設計（仿生球面并聯(lián)）
仿人頸機構結構設計（3自由度仿生球面并聯(lián)機構）應用球面解析理論對3自由度球面并聯(lián)機構進(jìn)行了運動(dòng)學(xué)研究，求得了其位置逆解和正解的解析解；根據其雅克比矩陣給出了奇異位形的發(fā)生情況。根據人體頸關(guān)節運動(dòng)的特點(diǎn)規劃了運動(dòng)軌跡，并對其進(jìn)行了仿真，仿真結
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車(chē)用PEM燃料電池仿生陰極流場(chǎng)結構設計
化石燃料儲備的減少和環(huán)保政策要求的增大，21世紀汽車(chē)企業(yè)已將注意力集中在汽車(chē)固定電源的更清潔的替代品上。而質(zhì)子交換膜燃料電池（PEMFC）以其高運行效率和低環(huán)境足跡的巨大優(yōu)勢成為了新時(shí)代各行業(yè)的研究熱點(diǎn)，同時(shí)也契合了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求，適合
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氣缸驅動(dòng)爬桿機器人的設計【仿生學(xué)】【攀爬】【含PROE】
隨著(zhù)科技的進(jìn)步，機器人已經(jīng)日趨廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中。隨著(zhù)經(jīng)濟的增長(cháng)，城鎮中隨之矗立起無(wú)數電線(xiàn)桿、路燈桿、大橋斜拉鋼索等高層建筑。長(cháng)期以來(lái)怎樣綠色環(huán)保、高效、低成本的解決這些集實(shí)用性與美觀(guān)性一體的桿狀城市建筑的清洗、維護問(wèn)題，一直是
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【最新】某鋼結構仿生樹(shù)建筑設計方案CAD圖紙
本資料為：【最新】某鋼結構仿生樹(shù)建筑設計方案CAD圖紙，資料內容包括：結構設計說(shuō)明、頂帽詳圖、爬釘固定件、爬釘詳圖、天線(xiàn)支架圖等專(zhuān)業(yè)資料，可供學(xué)習參考。
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人形仿生機器人雙足行走機構設計【PROE】【原創(chuàng )】
人形仿生機器人雙足行走機構設計摘要本文是在對國內外人形仿生機器人雙足行走機構資料，特別是連接鍵部分和控制資料進(jìn)行研讀的基礎下，對人形仿生機器人雙足行走機構的整體結構、驅動(dòng)、控制和傳感器等方面進(jìn)行方案擬定。本文對人形仿生機器人雙足行走機構的結
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劃水式仿生推進(jìn)裝置的設計和運動(dòng)分析（優(yōu)秀含全套CAD圖）
劃水式仿生推進(jìn)裝置的設計和運動(dòng)分析（優(yōu)秀含全套CAD圖）。摘要在經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，工業(yè)化進(jìn)程越來(lái)越快，建設新世界所消耗的資源越來(lái)越多，對傳統的陸地資源開(kāi)發(fā)已經(jīng)不能滿(mǎn)足其要求，為了子孫的生存和發(fā)展，人們開(kāi)始轉戰海洋資源。可以說(shuō)，當今社會(huì )是海
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髖關(guān)節仿生試驗機液壓加載系統的設計【含8張CAD圖】
髖關(guān)節仿生試驗機液壓加載系統的設計,當今世界，由于各類(lèi)的交通肇事，病理原因引起的骨骼的壞死或者病變，使得很多人都有骨質(zhì)疏松、關(guān)節炎、風(fēng)濕、骨質(zhì)增生等問(wèn)題，困擾著(zhù)很多的家庭。為了幫助這一類(lèi)人，使其的生活更加便捷，很多的科學(xué)家在研究人體關(guān)節的更
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【最新】某公司鋼結構仿生樹(shù)建筑設計方案CAD圖紙
本資料為：【最新】某公司鋼結構仿生樹(shù)建筑設計方案CAD圖紙，資料內容包括：精品工程鋼結構詳圖、建筑平面圖等專(zhuān)業(yè)資料，可供學(xué)習參考。
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可變形仿生翻滾四足機器人結構設計【包含12張圖紙】
本課題從現代仿生學(xué)原理出發(fā)，將自然界中的翻滾運動(dòng)引入到四足機器人結構當中，并借鑒可重構機器人理論，提出一種具有翻滾模式和步行模式的可變形仿生翻滾四足機器人，達到用一種機構實(shí)現兩種運動(dòng)的目的。本文對可變形仿生翻滾四足機器人進(jìn)行了總體方案設計，
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設計精準的25米仿生樹(shù)設計cad詳圖（含結構設計說(shuō)明）
本塔為25米16邊形自立仿生樹(shù)，用于安裝通信天線(xiàn)設備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說(shuō)明。25米仿生樹(shù)設計詳圖包括結構設計說(shuō)明，單管塔總圖、塔段結構圖、平臺結構圖、天線(xiàn)抱桿結構圖、塔頂抱桿結構圖、地腳螺栓結構圖、爬升裝置，避雷針結構圖，樹(shù)枝平面
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仿生機械手結構設計與功能仿真【仿生物三指抓取機械手】【含PROE+仿真】
摘要本設計是根據亞確定輸入的原理設計的以少輸入控制多自由度的三指九自由度機械手，當在機械手初始運動(dòng)時(shí)機械手的每個(gè)手指作為一個(gè)運動(dòng)單元作整體的運動(dòng)，但當機械手手指的第一個(gè)指節因某種因素突然受阻，驅動(dòng)力克服動(dòng)力約束，自動(dòng)啟動(dòng)了位于第一個(gè)指節和第
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CJT140FA200B150B油缸設計
此次設計的液壓油缸的型號為CJT140-FA200B150B-ABD拉桿型液壓油缸，在設計的過(guò)程當中需要對其總體進(jìn)行結構分析，分別對其前端蓋、后端蓋、拉桿、活塞桿等各部件進(jìn)行設計。...
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GMLJ0P00CAD施工圖設計
GMLJ0P00CAD施工圖設計 資料齊全完整。具有很強的實(shí)用性與參考性作用。設計精細，僅作大家的參考資料，歡迎下載借鑒。
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GMLJ1P00CAD施工圖設計
GMLJ1P00CAD施工圖設計 資料齊全完整。具有很強的實(shí)用性與參考性作用。設計精細，僅作大家的參考資料，歡迎下載借鑒。
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GMLJ2P00CAD施工圖設計
GMLJ2P00CAD施工圖設計 資料齊全完整。具有很強的實(shí)用性與參考性作用。設計精細，僅作大家的參考資料，歡迎下載借鑒。
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土釘墻1-1、2-2CAD設計圖
土釘墻1-1、2-2CAD設計圖 資料齊全完整。具有很強的實(shí)用性與參考性作用。設計精細，僅作大家的參考資料，歡迎下載借鑒。
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自己設計的柜子的結構（原創(chuàng )）
自己設計的客戶(hù)家的柜子，衣柜的結構圖，衣柜主要的還是放一些衣服什么的，一般分為疊放區，掛衣服的，棉被區，這都是常用的一些結構，而且現在定制的東西越來(lái)越多這樣在以后的使用過(guò)程中也是符合自己的生活習慣。...