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關(guān)于plc和伺服電機的問(wèn)題
請問(wèn)一下，我現在正在用omron的cp1h控制伺服電機運行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅動(dòng)使用A1系列，現在電機只能向一個(gè)方向轉動(dòng)，不能反向轉動(dòng)，伺服的41 ，42 兩個(gè)參數的所有可能設置我們都用了，plc的01、00兩個(gè)口我們也都換了，可還是不行。手動(dòng)反向是可以的。請問(wèn)還有什么參數可以限制嗎？
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交流伺服電機的工作原理
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。4. 什么是伺服電機？有幾種類(lèi)型？工作特點(diǎn)是什么？答：伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降，請問(wèn)交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上有什么區別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機
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SinamicsS伺服電機選型手冊
SinamicsS伺服電機選型手冊
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求助：關(guān)于伺服電機的控制
請問(wèn)：伺服電機如何控制？與PLC之間又如何通訊？誰(shuí)有相關(guān)的介紹？謝謝~
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關(guān)于交流伺服電機的幾個(gè)問(wèn)題
原文轉自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問(wèn)（1）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉速與極數是否有關(guān)？n1=60f/2p？額定轉速以下輸出恒轉矩，額定轉速以上恒功率，那么額定轉速的界定是由電機本身的機械決定還是驅動(dòng)器來(lái)決定？ 答：有關(guān)，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數。我覺(jué)得控制中弱磁速度的界定是由驅動(dòng)器判斷的。額定轉速可以由幾個(gè)方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動(dòng)電流交變頻率、額定轉矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數限制。額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來(lái)決定。問(wèn)（2）：交、直流伺服的區分是否取決于驅動(dòng)器與電機間的電流或電壓的形式？但直流無(wú)刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無(wú)刷伺服的原理為基礎演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅動(dòng)方式的伺服，無(wú)
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伺服電機和步進(jìn)電機的區別
步進(jìn)電機和交流伺服電機性能比較 步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進(jìn)電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
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如何選擇伺服電機用風(fēng)機風(fēng)扇？
伺服電機作為一種機械設備的執行元件在伺服系統中得到了廣泛的應用。在我們使用伺服驅動(dòng)器的時(shí)候，由于對其結構和原理不太了解，會(huì )發(fā)現電機工作時(shí)有較大的發(fā)熱現象。那么這種現象正常嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實(shí)際上電機工作發(fā)熱是一種普遍的現象，但溫度過(guò)高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機的發(fā)熱并保持一個(gè)恒定的正常工作溫度呢？伺服電機工作時(shí)發(fā)熱主要來(lái)自于三個(gè)方面的原因：①伺服電機輸出的扭矩比負載運行需要的扭矩要小，或者是伺服電機拖動(dòng)負載非常吃力，導致伺服電機發(fā)熱；②伺服電機的運行頻率非常之低，導致伺服電機的散熱能力不足，此時(shí)，電機亦會(huì )發(fā)熱；③伺服驅動(dòng)器輸出的波形質(zhì)量較差，諧波會(huì )導致伺服電機發(fā)熱。
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伺服電機的幾種制動(dòng)方式
用戶(hù)往往對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離. 再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸. 三者的區別 (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用, 在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機. 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源. (2)再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部
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伺服電機如何選擇控制方式？
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場(chǎng)景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？
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【請教】三菱伺服電機電壓輸入方式的影響問(wèn)題
三菱伺服 的驅動(dòng)器 輸出電壓有兩只方式 一種接單相 220v 另外一種接三相380V請教一下各位大大 兩種方式輸入 對電機性能影響有什么不同
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伺服電機系統幾種常見(jiàn)的故障~華科星電氣
伺服電機系統幾種常見(jiàn)的故障~華科星電氣 1.超程 當進(jìn)給運動(dòng)超過(guò)由軟件設定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設定的硬限位時(shí)，就會(huì )發(fā)生超程報警，一般會(huì )在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報警。 2.過(guò)載 當進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大，頻繁正、反向運動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì )引起過(guò)載報警。一般會(huì )在CRT上顯示伺服電動(dòng)機過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報警信息。同時(shí)，在強電柜中的進(jìn)給驅動(dòng)單元上、指示燈或數碼管會(huì )提示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。 3.竄動(dòng) 在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩定或受到干擾;③接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松
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求救！關(guān)于伺服電機的參數設置
各位大蝦，本人剛接觸伺服控制系統。其中用到了三菱的伺服系統。 我使用的是三菱的PLC--FX1N-60MT。伺服系統采用的也是三菱放大器為MR-E-100A，電機為HF-SE，功率為1KW。 控制模式為位置控制模式，滾珠絲桿的螺距為6，不知道如何去看PLC上的脈沖設置。 請問(wèn)各位大蝦如何設置伺服放大器上的參數，以及怎么看PLC上的脈沖設置。 謝謝！
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修過(guò)的使用環(huán)境最差的伺服電機
今天接到一個(gè)客戶(hù)送來(lái)維修的一個(gè)三菱通用伺服電機，打開(kāi)一看，在感嘆客戶(hù)的使用環(huán)境惡劣的同時(shí)，也佩服這種電機的質(zhì)量也是真的可以，不信可以看看以下圖片。
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伺服電機都要直流供電的嗎?
請問(wèn)大俠,伺服電機是不是都要直流供電的?我們廠(chǎng)里的有兩臺伺服電機就是用直流的.一臺用DC400V的另一臺是用DC650V的.直流電是不是經(jīng)過(guò)變頻、分相后再到電機呀？不懂，大大的不懂，請教大俠了！
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伺服電機與同步電機區別
首先概念不同，伺服電機是加有反饋的閉環(huán)控制的電機，電機是鼠籠的，也許定子、轉子形狀不同有好幾種類(lèi)型。但同步電機是沒(méi)有反饋的開(kāi)環(huán)電機。同步電機的轉子是永磁的。普通三相交流電機轉子是鼠籠的沒(méi)有磁性。這就是區別。 兩者不是一個(gè)概念。伺服電機可以是普通電機+編碼器+伺服驅動(dòng)器。靠伺服驅動(dòng)器控制消除電機的滑差。所以無(wú)論有沒(méi)有負載都很準確的達到所要的轉速或位置。同步電機在空載下可能同步，但負載超過(guò)一定量的時(shí)候就不能同步了。 伺服電機一般為永磁式同步電動(dòng)機，驅動(dòng)數控機床上的X/Y/Z軸臺面，電機電機后帶絕對編碼器或增量編碼器作為位置反饋。一般不使用鼠籠異步電動(dòng)機。數控機床上的主軸電機也帶編碼器，但分辨率沒(méi)有伺服電機編碼器的分辨率高，同時(shí)由于隨動(dòng)性能要求不高，一般使用鼠籠異步電動(dòng)機，這樣成本可以低一些。步進(jìn)電機和交流伺服電機性能比較 步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字
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[分享]變頻電機和伺服電機的區別
http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/25/08325ECCBA1A22.html簡(jiǎn)單的講，伺服是一個(gè)閉環(huán)控制系統，而變頻器通常工作于開(kāi)環(huán)控制，所以無(wú)論從速度還是精度上，變頻器都無(wú)法和伺服相比。 其實(shí)變頻只是伺服的一個(gè)部分，伺服是在變頻的基礎上進(jìn)行閉環(huán)的精確控制從而達到更理想的效果。 變頻器只是一個(gè)V-F轉換，用于控制電機的一個(gè)器件。而伺服是一個(gè)閉環(huán)的系統。簡(jiǎn)單說(shuō)變頻器主要控制電機的轉速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動(dòng)量，力距，定位，從而達到精確、穩定，不會(huì )因變頻而產(chǎn)生死機。伺服不僅能達到以上的功能，而且產(chǎn)生一個(gè)閉環(huán)的系統，從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過(guò)程中還會(huì )產(chǎn)生大量熱量，造成溫度的提高與聲音，而伺服系統是不會(huì )產(chǎn)生這樣的后果。所以說(shuō)伺服系統的達到的效果是變頻電機無(wú)法比擬的。 伺服電機都是同步電機，其轉子轉速就是電機的實(shí)際轉速，不存在速度差，而變頻器控制對象是異步電機，其實(shí)際轉速跟轉子轉速存在著(zhù)轉差，所以它本身電機在速度就不是很穩定。
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伺服電機限流電阻的選擇
我用一臺上位機給伺服驅動(dòng)器脈沖信號，但是我的電源是24V的，所以在它們中間要串入一個(gè)限流電阻，現在我知道這個(gè)限流電阻用1K的，但是這個(gè)電阻要選什么樣式的，我想選普通插的1/4W的電阻，不知道可不可以。
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請問(wèn)伺服電機轉矩反饋怎么弄呢
請問(wèn)我想做一個(gè)閉環(huán)的伺服控制系統，里面需要轉矩反饋（模擬信號），還需要一個(gè)轉矩給定，這個(gè)轉矩反饋是為了禰補轉矩給的誤差的，請問(wèn)這個(gè)要怎么實(shí)現？這對伺服驅動(dòng)器的選擇上有要求嗎？是選一個(gè)普通的伺服驅動(dòng)器就能實(shí)現這個(gè)功能嗎？
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解析交流伺服電機控制原理
與傳統電機相比，交流伺服電機的結構是一樣的，都是由定子和轉子構成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)gS控制的u/V/W三相電形成電磁場(chǎng) 轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較 調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度{線(xiàn)數)。 交流伺服電機的工作原理和單相感應電動(dòng)機無(wú)本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無(wú)控制信號時(shí)，它不應轉動(dòng)，特別是當它已在轉動(dòng)時(shí)，如果控制信號消失，它應能立即停止轉動(dòng)。而普通的感應電動(dòng)機轉動(dòng)起來(lái)以后，如控制信號消失，往往仍在繼續轉動(dòng)。 當電機原來(lái)處于靜止狀態(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉磁場(chǎng)。這兩個(gè)圓形旋轉磁場(chǎng)以同樣的大小和轉速，向相反方向旋轉，所建立的正、反轉旋轉磁場(chǎng)分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力
伺服電機電氣符號
伺服電機電氣符號專(zhuān)題，為您提供伺服電機電氣符號相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流帖進(jìn)行參與，歡迎您參與伺服電機電氣符號 相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流討論，更多伺服電機電氣符號相關(guān)內容請訪(fǎng)問(wèn)
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