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關(guān)于plc和伺服電機的問(wèn)題
請問(wèn)一下，我現在正在用omron的cp1h控制伺服電機運行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅動(dòng)使用A1系列，現在電機只能向一個(gè)方向轉動(dòng)，不能反向轉動(dòng)，伺服的41 ，42 兩個(gè)參數的所有可能設置我們都用了，plc的01、00兩個(gè)口我們也都換了，可還是不行。手動(dòng)反向是可以的。請問(wèn)還有什么參數可以限制嗎？
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伺服電機的幾種制動(dòng)方式
用戶(hù)往往對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障,急停,電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離. 再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸. 三者的區別 (1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用, 在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機. 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源. (2)再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部
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伺服電機如何選擇控制方式？
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應用場(chǎng)景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？
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如何選擇伺服電機用風(fēng)機風(fēng)扇？
伺服電機作為一種機械設備的執行元件在伺服系統中得到了廣泛的應用。在我們使用伺服驅動(dòng)器的時(shí)候，由于對其結構和原理不太了解，會(huì )發(fā)現電機工作時(shí)有較大的發(fā)熱現象。那么這種現象正常嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實(shí)際上電機工作發(fā)熱是一種普遍的現象，但溫度過(guò)高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機的發(fā)熱并保持一個(gè)恒定的正常工作溫度呢？伺服電機工作時(shí)發(fā)熱主要來(lái)自于三個(gè)方面的原因：①伺服電機輸出的扭矩比負載運行需要的扭矩要小，或者是伺服電機拖動(dòng)負載非常吃力，導致伺服電機發(fā)熱；②伺服電機的運行頻率非常之低，導致伺服電機的散熱能力不足，此時(shí)，電機亦會(huì )發(fā)熱；③伺服驅動(dòng)器輸出的波形質(zhì)量較差，諧波會(huì )導致伺服電機發(fā)熱。
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求助：關(guān)于伺服電機的控制
請問(wèn)：伺服電機如何控制？與PLC之間又如何通訊？誰(shuí)有相關(guān)的介紹？謝謝~
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伺服電機和步進(jìn)電機的區別
步進(jìn)電機和交流伺服電機性能比較 步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置，它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進(jìn)電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
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關(guān)于交流伺服電機的幾個(gè)問(wèn)題
原文轉自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問(wèn)（1）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉速與極數是否有關(guān)？n1=60f/2p？額定轉速以下輸出恒轉矩，額定轉速以上恒功率，那么額定轉速的界定是由電機本身的機械決定還是驅動(dòng)器來(lái)決定？ 答：有關(guān)，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數。我覺(jué)得控制中弱磁速度的界定是由驅動(dòng)器判斷的。額定轉速可以由幾個(gè)方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動(dòng)電流交變頻率、額定轉矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數限制。額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來(lái)決定。問(wèn)（2）：交、直流伺服的區分是否取決于驅動(dòng)器與電機間的電流或電壓的形式？但直流無(wú)刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無(wú)刷伺服的原理為基礎演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅動(dòng)方式的伺服，無(wú)
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交流伺服電機的工作原理
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。4. 什么是伺服電機？有幾種類(lèi)型？工作特點(diǎn)是什么？答：伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降，請問(wèn)交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上有什么區別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機
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SinamicsS伺服電機選型手冊
SinamicsS伺服電機選型手冊
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伺服電機與步進(jìn)電機的性能區別
步進(jìn)電機作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中，步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機通過(guò)細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36
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伺服電機轉子慣量匹配問(wèn)題
1、所謂慣量匹配，是指電機轉子的慣量與負載慣量之間的關(guān)系；2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當兩個(gè)慣量相同的物體發(fā)生碰撞時(shí)，則會(huì )發(fā)生一個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)完全傳遞給另一個(gè)物體，我們稱(chēng)此種現象為慣量匹配；3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當一個(gè)物體與另一個(gè)慣量相比無(wú)窮大的物體發(fā)生碰撞時(shí)，則會(huì )發(fā)生這個(gè)物體的動(dòng)量狀態(tài)翻轉，而慣量無(wú)窮大的物體運動(dòng)狀態(tài)不變，我們稱(chēng)此種現象為慣量不匹配；4、所以電機的轉動(dòng)慣量與負載的轉動(dòng)慣量相等時(shí)（傳動(dòng)比=1），為慣量匹配；5、如果傳動(dòng)比=10，那么電機的轉動(dòng)慣量等于負載折算到電機軸的慣量（負載慣量/100），為慣量匹配；6、可是電機的轉子慣量不可能做得那么大，而且轉子慣量大，增大了電機動(dòng)力的無(wú)用負荷，所以一般規定負載慣量與電機慣量的比在一定范圍內，例如笨鳥(niǎo)說(shuō)的(5～20)；7、電機轉子與負載慣量之間的匹配與轉子與負載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān)；8、一般原則是負載慣量大電機轉
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伺服電機的工作原理和特點(diǎn)
伺服電機是伺服系統中控制機械元件運轉的一種發(fā)動(dòng)機，主要是補助馬達間接變速的裝置。那么伺服電機有什么工作原理呢，下面我們一起來(lái)看看。 伺服電機可以控制機械運行速度，同時(shí)位置的精度又非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速來(lái)驅動(dòng)控制對象。主要分為直流和交流伺服電機，那么伺服電機的工作原理和特點(diǎn)是什么呢，具體請看下文。 一、伺服電機的工作原理 關(guān)于伺服電機的工作原理，小編在松下伺服電機的基本知識介紹一文中也有提到過(guò)，這里我們再來(lái)回顧一下，伺服電機主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，并和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，主要分為直流無(wú)刷伺服電機與直流有刷伺服電機。具體特點(diǎn)如下。
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伺服電機軸承過(guò)熱的原因
伺服電機軸承載過(guò)的原因一般來(lái)說(shuō)有兩種，一種是電機本身的原因，一種是使用不當！ 電機本身：1、軸承內外圈配合太緊；2、零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3、軸承選用不當；4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；5、軸電流。 使用方面：1、機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；2、皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊；3、軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。 更多伺服電機資訊盡在森默電氣，歡迎資訊！
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伺服電機怎樣實(shí)現對油和水的防護？
作為伺服電機的廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，會(huì )碰到各式各樣的問(wèn)題，其中對于防止機油和水的入侵也是一大問(wèn)題之一！森默小編收集了一下客戶(hù)使用時(shí)所遇到的問(wèn)題，就一個(gè)個(gè)的來(lái)回答！ 1、伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，?伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2、如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機時(shí)應當加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。 3、伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。 一般的伺服電機都不支持侵泡在油或者水里，德歐伺服電機的防護等級是IP65，支持噴射性水流，偶爾會(huì )有濺水情況都沒(méi)有問(wèn)題。
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哪些情況會(huì )造成伺服電機抖動(dòng)？
在哪幾種情況下會(huì )造成伺服電機抖動(dòng)？怎樣才能解決這些伺服電機抖動(dòng)帶來(lái)的問(wèn)題？分別是怎么解決的？
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交直流伺服電機的工作原理
交流伺服電動(dòng)機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子上沒(méi)有啟動(dòng)轉矩而靜止不動(dòng)。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時(shí)，則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉矩，使轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉。但是對伺服電動(dòng)機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動(dòng)，且電壓消失后電動(dòng)機應能立即停轉。如果伺服電動(dòng)機控制電壓消失后像一般單相異步電動(dòng)機那樣繼續轉動(dòng)，則出現失控現象，我們把這種因失控而自行旋轉的現象稱(chēng)為自轉。
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富士伺服電機做負載的優(yōu)勢
富士伺服電機多用于高精尖的控制系統，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統，完成閉環(huán)控制。在測功機中，可以進(jìn)行對拖，富士伺服電機將控制特性的優(yōu)勢進(jìn)一步擴大。富士伺服具有自整定功能，可對剛性低的裝置進(jìn)行自動(dòng)適當調整，滿(mǎn)足絕大部分應用場(chǎng)合；關(guān)鍵零件設計壽命長(cháng)達10年間，保障設備順暢運行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿(mǎn)足各種需求； 測功機主要分為機柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機，扭矩轉速傳感器，機械負載。當前多選用伺服電機作為負載。富士伺服電機將電信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。富士伺服馬達服轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性
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伺服電機的溫升問(wèn)題如何有效解決
伺服電動(dòng)機的工作特性隨溫度的變化而變化。溫度上升時(shí),繞組電阻增大,永磁體的工作點(diǎn)下降。繞組溫度與功耗、熱阻和時(shí)間有關(guān),而磁體的溫升常常不同于繞組的溫升。接下來(lái)日弘忠信就來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服電機的溫升問(wèn)題如何有效解決。1、是否用于連續運轉的場(chǎng)合？伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場(chǎng)合下使用，在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì )有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認機構動(dòng)作需求條件并重新評估使用的電機。2、請確認機構動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導致電流尚未下降就又重新激活，故此時(shí)的溫升一定會(huì )較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。3、將RUN電流調小情況可否改善？在轉矩足夠的情況下將驅動(dòng)器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問(wèn)題。4、將STOP電流調小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅動(dòng)器的STOP電流調小將可于電機停止有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),
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解析交流伺服電機控制原理
與傳統電機相比，交流伺服電機的結構是一樣的，都是由定子和轉子構成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)gS控制的u/V/W三相電形成電磁場(chǎng) 轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較 調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度{線(xiàn)數)。 交流伺服電機的工作原理和單相感應電動(dòng)機無(wú)本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無(wú)控制信號時(shí)，它不應轉動(dòng)，特別是當它已在轉動(dòng)時(shí)，如果控制信號消失，它應能立即停止轉動(dòng)。而普通的感應電動(dòng)機轉動(dòng)起來(lái)以后，如控制信號消失，往往仍在繼續轉動(dòng)。 當電機原來(lái)處于靜止狀態(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉磁場(chǎng)。這兩個(gè)圓形旋轉磁場(chǎng)以同樣的大小和轉速，向相反方向旋轉，所建立的正、反轉旋轉磁場(chǎng)分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢和電流(或渦流)，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力
伺服電機
伺服電機專(zhuān)題，為您提供伺服電機相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流帖進(jìn)行參與，歡迎您參與伺服電機 相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流討論，更多伺服電機相關(guān)內容請訪(fǎng)問(wèn)
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