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用電腦并口模擬伺服系統
如題mach3好用的軟件分享
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MITSUBISHI 伺服系統連接圖
MITSUBISHI MR-J2-SUPER伺服系統 MR-J2-A周邊設備連接圖
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提高伺服系統定位精度的方法
分析了伺服系統定位誤差形成的原因，提出了伺服系統采用分段線(xiàn)性減速并以開(kāi)環(huán)方式精確定位的方法，給出了相應的程序流程圖，對提高數控機床伺服系統的定位精度具有實(shí)用參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：定位精度 伺服系統 數控機床數控機床的定位精度直接影響到機床的加工精度。傳統上以步進(jìn)電動(dòng)機作驅動(dòng)機構的機床，由于步進(jìn)電動(dòng)機的固有特性，使得機床的重復定位精度可以達到一個(gè)脈沖當量。但是，步進(jìn)電動(dòng)機的脈沖當量不可能很小，因而定位精度不高。伺服系統的脈沖當量可以比步進(jìn)電動(dòng)機系統小得多，但是，伺服系統的定位精度很難達到一個(gè)脈沖當量。由于CPU性能已有極大提高，故采用軟件可以有效地提高定位精度。我們分析了常規控制算法導致伺服系統定位精度誤差較大的原因，提出了分段線(xiàn)性減速并以開(kāi)環(huán)方式精確定位的方法，實(shí)踐中取得了很好的效果。
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三菱通用伺服系統培訓資料
三菱通用伺服系統培訓資料[ 本帖最后由 chshen123 于 2009-12-7 14:22 編輯 ]
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伺服系統在繞線(xiàn)機上的應用
隨著(zhù)交流伺服系統技術(shù)的成熟，它們被逐漸于全自動(dòng)繞線(xiàn)機等各種自動(dòng)化設備中，由于其響應快、穩定性好的特性，更好的提升了設備的生產(chǎn)能力及滿(mǎn)足工藝要求，它目前已成為許多設備控制系統的首選，在各行各業(yè)發(fā)揮著(zhù)它們的重要作用。繞線(xiàn)設備作為電子電器行業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中廣泛使用的一種主要加工設備，其使用要求及加工性能決定了該設備的品質(zhì)，目前電氣線(xiàn)圈的繞制越來(lái)越高，繞線(xiàn)設備的性能也在逐步提高。伺服系統應用于繞線(xiàn)設備的主軸系統中可以大幅提高設備的繞線(xiàn)穩定性，代替傳統的直流電機和電磁調速電機，使用伺服的優(yōu)勢是顯而易見(jiàn)的，響應速度高、可以實(shí)現主軸的精確定位及滿(mǎn)足自鎖要求，在結構緊湊的繞線(xiàn)設備中節省了空間使用，更有利于設備的散熱。線(xiàn)圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線(xiàn)設備實(shí)現精確的有序排線(xiàn)動(dòng)作，普通繞線(xiàn)設備一般都采用步進(jìn)電機帶動(dòng)位移絲桿實(shí)現排線(xiàn)，由于步進(jìn)電機采用的是開(kāi)環(huán)控制，影響了其排線(xiàn)精度，使用伺服系統可以提高排線(xiàn)精
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松下系列伺服系統技術(shù)手冊MINAS_A_E
松下系列伺服系統技術(shù)手冊MINAS_A_E
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進(jìn)給伺服系統的常見(jiàn)故障及診斷方法
轉自http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-9/9/089988AE14A36.html 1．超程當進(jìn)給運動(dòng)超過(guò)由軟件設定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設定的硬限位時(shí)，就會(huì )發(fā)生超程報警，一般會(huì )在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報警。2．過(guò)載當進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大，頻繁正、反向運動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì )引起過(guò)載報警。一般會(huì )在CRT上顯示伺服電動(dòng)機過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報警信息。同時(shí)，在強電柜中的進(jìn)給驅動(dòng)單元上、指示燈或數碼管會(huì )提示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。3．竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩定或受到干擾；③接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統增益過(guò)大所致。4．爬行
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交流伺服系統在繞線(xiàn)機上的應用
交流伺服系統在繞線(xiàn)機上的應用 交流伺服系統應用于繞線(xiàn)機上，利用交流伺服響應快、穩定性好的特點(diǎn)，很好地滿(mǎn)足了繞線(xiàn)機的生產(chǎn)工藝要求，增強了系統性能，節約了設備成本。其控制系統的核心由步進(jìn)和交流伺服系統組成。 1 設備介紹 繞線(xiàn)機是電子電器行業(yè)中廣泛使用的一種重要的加工生產(chǎn)設備，其用途是使用漆包銅線(xiàn)繞制電感線(xiàn)圈。繞線(xiàn)機在環(huán)形鐵芯調壓器、變壓器、電流互感器制造行業(yè)中有著(zhù)廣泛的應用。 在繞線(xiàn)機設備中，上位機一般采用自行開(kāi)發(fā)的單片機，外加文本顯示器實(shí)現自動(dòng)控制，用角度和圈數來(lái)設定磁環(huán)繞制幅度，使用步進(jìn)電機同步排線(xiàn)。目前，國內多數繞線(xiàn)機設備生產(chǎn)廠(chǎng)家依舊使用變頻調速的普通異步電機完成繞線(xiàn)過(guò)程，此類(lèi)電機低速時(shí)低扭矩的特性，使得必須選擇較大功率的電機以保證起步階段電機具有足夠的扭矩完成拖動(dòng)，而龐大的電機體積又導致設備難以實(shí)現小型化。定位功能的缺失在原材料價(jià)格日益上漲的今天，更增加了設備使用者的隱性成本。隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，該驅動(dòng)方式正在逐漸被具有相同可靠性，然而體積小巧、
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FALDIC-α系列 AC伺服系統應用
FALDIC-α系列 AC伺服系統應用
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6RA26系列直流伺服系統的故障診斷與維修
6RA26系列直流伺服系統的故障診斷與維修——西門(mén)子數控系統 1．6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器簡(jiǎn)介 6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器主回路采用晶閘管三相全控反并聯(lián)橋式整流電路，邏輯無(wú)環(huán)流雙閉環(huán)調速，電流環(huán)為內環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)。系統速度環(huán)與電流環(huán)均采用P、I獨立可調的比例一積分(P1)調節器，改變比例系數P不會(huì )影響積分常數I，反之亦然，為系統調整提供了方便。 為了提高系統的可靠性，該系列驅動(dòng)器主要采取了以下措施： 1)晶閘管采用了填充式雙脈沖觸發(fā)信號電路，可以有效防止“逆變顛覆”。2)驅動(dòng)器除常規的保護外，還設置了相序保護與欠壓保護兩種保護措施，提高了可靠性。 3)通過(guò)電流給定的靜態(tài)“顫動(dòng)偏置”，以及采用比例系數較大(P>5)的電流調節器，提高了系統的快速性。4)電流調節器引入了電流自適應控制，且比例系數與積分常數獨立調節，使系統在輕載情況下仍然能運行平穩，增加了系統的調速范圍。 5)系統的速度調節器引入了加速度調節環(huán)節，可以有效防止超調。 在結構上，數控機床常用的6RA26**系列直流伺服驅動(dòng)器由以
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華科星低壓伺服給你講講伺服系統的組成
華科星低壓伺服給你講講伺服系統的組成 機電一體化的伺服控制系統的結構、類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環(huán)節、檢測環(huán)節、比較環(huán)節等五部分。 1.比較環(huán)節 比較環(huán)節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節，通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計算機來(lái)實(shí)現。 2.控制器 控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務(wù)是對比較元
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松下Minas A4系列伺服系統技術(shù)手冊（中文）
松下Minas A4系列伺服系統技術(shù)手冊（中文）
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基于PROFIBUS的交流伺服控制系統
本文轉載自：http://www.chuandong.com/publish/tech/Thesis/2009/1/Thesis_0_43_5578.html1 引言 隨著(zhù)材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的逐步提高，交流伺服技術(shù)-交流伺服電機和交流伺服控制系統已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域實(shí)現自動(dòng)化的基礎技術(shù)之一，并將逐漸取代直流伺服系統。目前，交流伺服系統的智能化、網(wǎng)絡(luò )化控制是交流伺服控制的兩個(gè)重要發(fā)展方向。 在濟鋼asp1700薄板坯連鑄連軋項目中，連鑄機結晶器調寬系統采用了基于profibus總線(xiàn)的全數字智能化交流伺服控制系統，是當今世界最先進(jìn)伺服控制技術(shù)。 2 連鑄機結晶器調寬工藝 濟鋼第三煉鋼廠(chǎng)asp1700薄板坯連鑄連軋結晶器
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【早安電氣】液壓伺服系統工作原理及其電氣故障診斷方法
1、液壓伺服系統 液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。 液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環(huán)液壓控制系統。 2、液壓伺服系統結構
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伺服系統濾波器雙二階和多種濾波器的類(lèi)型功能對比-博揚
提高伺服系統性能的一種方法是增加控制回路中的增益，使系統能夠更快地響應命令并更快地穩定，減少振蕩。但是增加伺服增益意味著(zhù)系統中的任何共振——通常是由于機械順應性——被進(jìn)一步放大，這可能導致不穩定和振動(dòng)。
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伺服液壓系統電氣故障排除的7個(gè)小妙招~華科星電氣
伺服液壓系統的故障往往是多種多樣的，這就代表著(zhù)液壓系統故障診斷是一個(gè)技術(shù)上比較難的工作，那么如何排除液壓系統電氣故障呢？ 以下是伺服液壓系統電氣故障排除的7個(gè)小妙招： （1）全面了解故障狀況：處理故障前應深入現場(chǎng)，向操作人員詢(xún)問(wèn)設備出現故障前后的工作狀況和異常現象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過(guò)去是否發(fā)生過(guò)類(lèi)似情況及處理經(jīng)過(guò)。 （2）現場(chǎng)試車(chē)觀(guān)察：如果設備仍能動(dòng)作，并且帶病動(dòng)作不會(huì )使故障范圍擴大，應當起動(dòng)設備，操作有關(guān)控制機構，觀(guān)察故障現象及各參數狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行比較和分析。 （3）查閱技術(shù)資料：對照本次故障現象，查閱《液壓系統工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。同時(shí)，查閱設備技術(shù)檔案，看過(guò)去是否發(fā)生過(guò)同類(lèi)或類(lèi)似現象的故障，是否發(fā)生過(guò)與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。 （4）確診故障：根據工作原理，結合調查了解和自己觀(guān)察到
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數控系統伺服電機控制的探討分析
近年來(lái)，伺服電機控制技術(shù)正朝著(zhù)交流化、數字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數控機床的執行機構，伺服系統將電力電子器件、控制、驅動(dòng)及保護等集為一體，并隨著(zhù)數字脈寬調制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。本文對其技術(shù)現狀及發(fā)展趨勢作簡(jiǎn)要探討。 一、數控機床伺服系統 （一）開(kāi)環(huán)伺服系統。開(kāi)環(huán)伺服系統不設檢測反饋裝置，不構成運動(dòng)反饋控制回路，電動(dòng)機按數控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對運動(dòng)誤差沒(méi)有檢測反饋和處理修正過(guò)程，采用步進(jìn)電機作為驅動(dòng)器件，機床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動(dòng)機的步距角精度和機械部分的傳動(dòng)精度，難以達到比較高精度要求。步進(jìn)電動(dòng)機的轉速不可能很高，運動(dòng)部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機結構簡(jiǎn)單、可靠性高、成本
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系統短路電流為什么不是4個(gè)
電廠(chǎng)短路電流計算中，比如4X300MW,4個(gè)220KV高壓出線(xiàn)，去不同的變電站。220母線(xiàn)短路，系統短路電流為什么不是4個(gè)，而是1個(gè)？
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伺服電機系統幾種常見(jiàn)的故障~華科星電氣
伺服電機系統幾種常見(jiàn)的故障~華科星電氣 1.超程 當進(jìn)給運動(dòng)超過(guò)由軟件設定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設定的硬限位時(shí)，就會(huì )發(fā)生超程報警，一般會(huì )在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報警。 2.過(guò)載 當進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大，頻繁正、反向運動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì )引起過(guò)載報警。一般會(huì )在CRT上顯示伺服電動(dòng)機過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報警信息。同時(shí)，在強電柜中的進(jìn)給驅動(dòng)單元上、指示燈或數碼管會(huì )提示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。 3.竄動(dòng) 在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩定或受到干擾;③接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松
伺服系統
伺服系統專(zhuān)題，為您提供伺服系統相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流帖進(jìn)行參與，歡迎您參與伺服系統 相關(guān)的專(zhuān)業(yè)交流討論，更多伺服系統相關(guān)內容請訪(fǎng)問(wèn)
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